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4.
Anwendungshinweise
Es gibt eine Vielzahl verschiedener Roboter-
typen und verschiedene Roboterhersteller.
Aus Platzgründen wird die Montage anhand
eines fiktiven Roboters dargestellt, da sich die
Arbeitsschritte nicht wesentlich unterscheiden.
Die Sicherheitsabschaltung ist speziell für
Schweißroboter entwickelt worden. Sie ist ein
Kollisions- und Überlastschutz und verhindert
bzw. vermindert Werkzeugbeschädigungen.
Bei Werkstück- oder Vorrichtungsberührungen
kann über einen Öffnerkontakt die Roboter-
bewegung gestoppt werden.
Es ist immer ein DINSE Adapterflansch für
die Montage am Roboter erforderlich. Dieser
Flansch entspricht einerseits dem Lochbild
der Roboteraufnahme, andererseits ist er
auf die Sicherheitsabschaltung DIX SAS 100
+ 200 abgestimmt. DINSE liefert entspre-
chende Adapterflansche für alle gängigen
Robotertypen.
Auf der Werkzeugseite ist zur Montage des
Pistolenhalters der Halteflansch als Befesti-
gungsfläche verbindlich.
Bei einem Werzeugwechsel ändern sich die
Gewichts- oder Hebelverhältnisse. Daher sollte
eine Überprüfung der Befestigungen und evtl.
auftretenden Belastungen für das System
unbedingt durchgeführt werden.
In einem Abstand von 400mm zum Flansch liegt
die Mittenrückstellung nach einer Kollision oder
Überlastsituation innerhalb eines Toleranz-
feldes von ± 0,03 mm.
Angaben über max. zulässige Massenträg-
heitsmomente, Beschleunigungswerte, Werk-
zeuggewichte oder bevorzugte Bewegungs-
richtungen können an dieser Stelle nicht
definiert werden. Diese Grenzwerte müssen in
Absprache mit unseren Anwendungstechnikern
festgelegt werden.
Die Modelle der Sicherheitsabschaltungen
DIX SAS 100+200/002 sind für höhere Zusatz-
lasten mit erhöhter Tragfähigkeit ausgelegt.
Die Modelle der Sicherheitsabschaltungen
DIX SAS 100+200/003 sind für geringere
Zusatzlasten mit niedriger Tragfähigkeit aus-
gelegt.
Die Details der Ersatz- und Verschleißteile,
entnehmen Sie bitte den jeweiligen aktuellen
Ersatz- und Verschleißteile-Listen.
S c h w e i S S e n
:
4.
Instructions for use
There are many different robot types and
numerous robot manufacturers. Due to space
limitations the assembly of a fictitious robot
is shown, since the work steps do not differ
significantly.
The shock sensor has been designed specially
for welding robots. It provides protection against
collision and overload and prevents or reduces
damage to the tool. In the event of contact with
the work piece or device, a break contact can
be used to stop the robot movement.
A DINSE adapter flange must always be used
for fitting to the robot. On the one hand this
flange matches the hole pattern on the robot
adapter, on the other it is customized for the
DIX SAS 100 + 200 shock sensor. DINSE
supplies appropriate adapter flanges for all
standard robot types.
On the tool side, the attachment flange is
essential as a fixing surface to fit the torch
bracket.
In the case of a tool change, the weight or lever
relationship changes. It is therefore essential to
inspect the fastening connections and possibly
the loads generated on the system.
The centering device is positioned at a distance
of 400 mm to the flange after a collision or an
overload situation within a tolerance range of
± 0.03 mm.
Specifications regarding the maximum permit-
ted moments of inertia, acceleration values,
tool weights and preferred movement directions
cannot be defined here. The threshold values
must be defined together with our applications
engineer.
The DIX SAS 100+200/002 models are desi-
gned for additional load with increased carrying
capacity.
The DIX SAS 100+200/003 models are de-
signed for additional load with lower carrying
capacity.
For details of the spare and wear parts, please
refer to the respective current spare and wear
parts lists.
S c h w e i S S e n
w e l d i n g
:
4.
Instrucciones de uso
Existe una gran variedad de tipos de robot y de
fabricantes de sistemas de robot. Por motivos
de espacio, el montaje se representa con un
robot ficticio, ya que los pasos de trabajo son
prácticamente iguales.
El desconector de seguridad se ha desarrollado
especialmente para el robot de soldadura.
Se trata de una protección frente a colisión y
sobrecarga y evita y disminuye los daños en
la herramienta. En caso de contacto con el
dispositivo o la herramienta, se puede detener
el movimiento del robot con un contacto ruptor.
Una brida adaptadora DINSE siempre será
necesaria para el montaje en el robot. Esta
brida se ajusta por un lado al agujero del
soporte del robot y, por otro lado, está hecha
a la medida del desconector de seguridad
DIX SAS 100 + 200. DINSE suministra la brida
adaptadora adecuada para todos los tipos de
robots habituales.
En el lado de la herramienta, la brida de soporte
es obligatoria como superficie de fijación para
el montaje del soporte de cuello.
En el cambio de herramienta las proporciones
de peso o palanca cambian. Por eso, debería
realizarse obligatoriamente una comprobación
de las sujeciones y de las cargas en el sistema.
Tras una colisión o una situación de sobrecar-
ga, a una distancia de 400 mm con la brida,
la posición central trasera está dentro de un
campo de tolerancia de ± 0,03 mm.
En este punto no se pueden definir datos sobre
los momentos de inercia, valores de acelera-
ción, peso de herramientas máx. permitidos,
o direcciones de movimiento preferidos. Esos
valores límite tienen que ser determinados de
acuerdo con nuestros técnicos de aplicación.
Los modelos de desconector de seguridad
DIX SAS 100+200/002 se han diseñado para
una carga múltiple con una elevada capacidad
de carga.
Los modelos de desconector de seguridad
DIX SAS 100+200/003 se han diseñado para
una carga múltiple con una menor capacidad
de carga.
Podrá consultar los detalles en las listas de
piezas de desgaste y repuesto actuales.
w e l d i n g
S c h w e i S S e n
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