5.
Inbetriebnahme
5.2
Montage am Roboterarm
5.2.2 Montage des Adapterflansches
1. Reinigen und entfetten Sie gründlich den
Flansch des Roboterarms.
Beachten Sie bitte die Montage-
I
hinweise für ABB-Roboter mit
N
F
zusätzlichem Adapterflansch im
O
Anhang B!
2. Setzen Sie den Adapterflansch auf den
Flansch des Roboterarms. Richten Sie
dabei den Adapterflansch am Positionspin
aus.
18
S c h w e i S S e n
:
5.
Installation
5.2
Mounting on a robot arm
:
5.2.2 Mounting of the adapter flange
:
1. Thoroughly clean and degrease the flange
of the robot arm.
Please note the assembly instructions
I
for ABB robots with additional ad-
N
F
apter flange in Appendix B!
O
2. Place the adapter flange on the flange of
the robot arm. Align the adapter flange
on the position pin at the same time.
S c h w e i S S e n
w e l d i n g
:
5.
Puesta en marcha
5.2
Montaje en el brazo del robot
:
5.2.2 Montaje de la brida de adaptación
:
1. Limpie y elimine a fondo la grasa de la brida
del brazo del robot.
¡Por favor tenga siempre en cuenta
I
las indicaciones de montaje de los
N
F
robots ABB con brida adicional de
O
adaptación del anexo B!
2. Coloque la brida de adaptación sobre la
brida del brazo del robot. Alinee la brida
de adaptación en el pin de posición.
w e l d i n g
S c h w e i S S e n