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CÁMARAS Y SENSORES
CÁMARAS 2D Y 3D FRONTALES Y LATERALES
PARA SU SEGURIDAD: Antes de abandonar o
revisar la máquina, deténgala en una superficie
plana, apáguela y retire la llave del contacto.
Compruebe las cámaras 2D y 3D frontales y laterales
en busca de gotas de agua, suciedad, polvo, manchas
o daños todos los días (o antes de cada limpieza
robótica). La suciedad, las rayas y las manchas pueden
proporcionar información falsa sobre el entorno a la
máquina.
La limpieza de las lentes de las cámaras solo se debe
realizar con paños de limpieza de microfibra diseñados
para superficies ópticas sensibles (se incluía uno con
los marcadores de inicio). En casos extremos, se puede
utilizar una solución de limpieza de lentes formulada
para lentes de policarbonato óptico. No rocíe las
lentes de las cámaras con solución. Si se requiere una
solución de limpieza de lentes, humedezca el paño
de limpieza con moderación; no rocíe la solución de
limpieza sobre el equipo de la cámara.
NOTA: No raye o dañe las lentes de las cámaras 2D y
3D. El rendimiento robótico de la máquina podría verse
afectado negativamente si se rayan o dañan las lentes
de las cámaras.
Las cámaras laterales 2D y 3D están ubicadas a ambos
lados de la máquina.
T7AMR 9018136 (1-2022)
SENSORES LIDAR SUPERIOR E INFERIOR
PARA SU SEGURIDAD: Antes de abandonar o
revisar la máquina, deténgala en una superficie
plana, apáguela y retire la llave del contacto.
Compruebe los sensores LIDAR superior e inferior
en busca de suciedad, polvo, manchas y daños
todos los días (o antes de cada limpieza robótica). La
suciedad, las rayas y las manchas pueden proporcionar
información falsa sobre el entorno a la máquina.
La limpieza de los sensores LIDAR solo debe realizarse
con paños de limpieza de microfibra diseñados para
superficies ópticas sensibles (se incluye uno con los
marcadores de inicio). En casos extremos, se puede
utilizar una solución de limpieza de lentes formulada
para lentes de policarbonato óptico. No rocíe los
sensores LIDAR con solución. Si se requiere una
solución de limpieza de lentes, humedezca el paño
de limpieza con moderación; no rocíe la solución de
limpieza sobre los sensores LIDAR.
NOTA: No raye o dañe las superficies de los sensores
LIDAR inferior y superior. El rendimiento robótico de
la máquina podría verse afectado negativamente si se
rayan o dañan las superficies de los sensores.
NOTA: Dado que el sensor LIDAR inferior está ubicado
cerca de la superficie de limpieza, tenga especial
cuidado a la hora de asegurar que las superficies
frontal, lateral, trasera e inferior estén completamente
libres de suciedad, manchas u otros residuos. Use una
linterna para inspeccionar las superficies del sensor y
asegúrese de su limpieza.
MANTENIMIENTO
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