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CONTENIDO
Introducción .......................................................2
Introducción .......................................................3
Uso Previsto Y Precauciones ............................3
Contenido .......................................................................4
Instrucciones De Seguridad Importantes -
Conserve Estas Instrucciones ........................................6
Funcionamiento ............................................................11
Componentes De La Máquina...............................11
Dispositivos De Control E Instrumentos ................12
Cámaras Y Sensores ............................................13
Configuración De La Máquina ...............................14
Fijación Del Conjunto De La Bayeta ................14
Montaje De Cepillos/Almohadillas ...................14
Baterías............................................................14
Instalación Del Protector Frontal......................14
Cartucho De Tratamiento Del Agua Del Sistema
Ec-H2o (Opcional) ......................................15
Llenado Del Depósito De Solución ..................15
Funcionamiento De Los Controles ........................16
Interruptor Direccional......................................16
Ajuste De Los Modos De Fregado ...................16
Configuración Del Botón Ec-H2o .................16
Ajuste De La Presión Del Cepillo .................17
Ajuste Del Flujo De Solución ........................17
Configuración Del Flujo De Disolución Ec-H2o
17
Botones De Parada De Emergencia ................18
Contador De Horas De La Máquina.................19
Indicador Luminoso Del Sistema Ec-H2o ........19
Botón Azul De Inicio/Pausa..............................19
Luz Azul Para Peatones (Opcional) ................20
Pantalla Táctil De La Interfaz De Usuario (Ui) .20
Barra De Nivel De Carga De La Batería ......21
Roc: Robot Operations Center
(Software Brainos) ..................................21
Actualizaciones Del Software De Brainos ....22
Funcionamiento De La Máquina ...........................23
Fregado Convencional .....................................23
Sistema De Fregado Ec-H2o (Opcional) .........23
Información Sobre Los Cepillos ............................24
Funcionamiento De La Máquina ...........................25
Lista De Comprobaciones Previas A La
Operación ...................................................25
Al Operar La Máquina (Modo Robótico/Modo
Manual).......................................................26
Al Operar La Máquina
(Solo Modo Robótico) .................................26
Fregado: Modo Manual .........................................27
Fregado Doble .................................................28
Modo Recogida De Agua (Sin Fregado) ..........29
Fregado: Modo Robótico .......................................30
Establecimiento De Marcadores De Inicio .......30
4
CONTENIDO
Inicio De Sesión En Brainos ............................31
Cambio De Región / Idioma .............................32
Activar/Desactivar Pitidos Autónomos .............33
Colocación De La Máquina En El
Marcador De Inicio .....................................34
Trazar Una Nueva Ruta (Software De Brainos) ...
35
Conectar Un Teléfono Con El Roc ...................40
Ejecución De Una O Más Rutas De Limpieza
Robóticas
(Software De Brainos) ................................41
Historial De Rutas Autónomas .........................47
Centro De Aprendizaje .....................................48
Mensajes De Asistencia Durante El
Funcionamiento Robótico ...........................48
Editar/Borrar Rutas ..........................................49
Vaciado Y Limpieza De Los Depósitos..................52
Mensajes Del Sistema...........................................54
Alertas: Modo Manual ......................................54
Asistencias: Modo Robótico.............................56
Errores Del Sistema
(Modo Robótico/Modo Manual) ..................62
Errores Del Sensor Lidar/De La Cámara .........62
Solución De Problemas De La Máquina ...............66
Sistema Ec-H2o ...............................................67
Mantenimiento ..............................................................68
Esquema De Mantenimiento .................................69
Baterías .................................................................71
Baterías De Ácido De Plomo (Húmedas) ........71
Comprobación Del Nivel De Electrolitos ..........71
Comprobación De Conexiones/Limpieza.........71
Batería De Ionesde Litio ..................................72
Botón De Encendido De La Batería/Indicador
De Descarga De La Batería ....................72
Carga De Las Baterías ....................................73
Carga De Oportunidad (Opcional)................74
Estado De Carga De La Batería ......................74
Hydrolink
®
(Opción De Batería Trojan
Sistema De Rellenado Manual Con Agua De La
Batería (Opción De Batería Trojan®) .........76
Cortacircuitos Y Fusibles .......................................78
Disyuntores ......................................................78
Fusibles............................................................78
Motores Eléctricos .................................................78
Cámaras Y Sensores ............................................79
Cámaras 2d Y 3d Frontales Y Laterales ..........79
Sensores Lidar Superior E Inferior...................79
Cepillos Y Almohadillas De Fregado .....................80
Sustitución De Los Cepillos O Los Portapads .80
Sustitución De Los Portapads..........................82
Sistema De Riego Con Batería
®
) .......................75
T7AMR 9018136 (1-2022)
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