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FUNCIONAMIENTO
COLOCACIÓN DE LA MÁQUINA EN EL MARCADOR
DE INICIO
La máquina debe colocarse de tal manera que la
cámara 2D del lado derecho pueda escanear el
marcador de inicio. La máquina no puede funcionar en
el modo robótico hasta que se escanee y reconozca un
marcador de inicio.
Una vez introducido el PIN (número de
1.
identificación personal) con éxito, la pantalla táctil
de la UI mostrará el menú principal. Seleccione la
tarea pertinente (LIMPIAR o TRAZAR).
Conduzca la máquina hasta el marcador de inicio
2.
deseado y colóquela de tal manera que la cámara
del lado derecho quede a no menos de 24 in
(610 mm) del marcador de inicio.
34
3.
La máquina comenzará a escanear
automáticamente el marcador de inicio, que
aparecerá en la pantalla táctil de la UI. En caso
de que la máquina fuese incapaz de escanear
el marcador de inicio, la pantalla táctil de la UI
mostrará un mensaje de error con indicaciones de
cómo resolver el problema.
NOTA: En áreas oscuras o de baja iluminación se puede
usar una linterna para ayudar a la máquina a localizar y
escanear el marcador de inicio.
NOTA: No se coloque en frente de la cámara del
lado derecho de la máquina cuando esté tratando de
escanear el marcador de inicio.
4.
Al ejecutar una ruta aparecerá brevemente el
mensaje Success! Seleccione una ruta para
iniciar la limpieza en la pantalla táctil de la UI una
vez que la máquina escanee adecuadamente el
marcador de inicio.
Al trazar una ruta aparecerá brevemente el mensaje
Success! Seleccione un recuadro en el que
guardar su ruta en la pantalla táctil de la UI una
vez que la máquina escanee adecuadamente el
marcador de inicio.
NOTA: No conduzca la máquina antes de seleccionar
una opción en la pantalla táctil de la UI. Si se conduce
la máquina después de escanear el marcador de inicio
pero antes de seleccionar la siguiente opción, aparecerá
un mensaje de advertencia en la pantalla táctil de la UI
indicando "Por favor, no mueva el robot tras establecer
la ubicación de inicio".
T7AMR 9018136 (1-2022)
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