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Servicio operativo
Otras señales
5.7
Otras señales
5.7.1
Preselección de trabajos
Posibilita la especificación de rutinas de soldadura (trabajos) desde el autómata. El caso de señal
inactiva la configuración del trabajo debe ser realizada con otro controlador (por ejemplo, M31x). Con
señal activa se asume la configuración de "trabajo" (la señal es activada automáticamente en algunos
perfiles de control y no es visible en el perfil).
5.7.2
Preselección de programa
Posibilita la especificación de etapas de potencia definidas desde el autómata. Si la señal está activa,
entonces es preseleccionada una etapa de potencia de acuerdo con la especificación de "programa"
(para las particularidades con el programa 0 véase el capítulo Operación con programa). Con señal
inactiva se determina el programa 1 de forma fija desde el controlador (la señal es activada
automáticamente en algunos perfiles de control y no es visible en el perfil).
5.7.3
Reconocimiento de errores
Con esta señal se reinicia un error activo. El flanco de la señal debe ser el correspondiente para un
correcto funcionamiento.
No todos los errores deben ser reconocidos, algunos eventos se reestablecen
independientemente (Véase también la lista errores en el capítulo 0).
5.7.4
Test de gas1
Habilita la activación/desactivación manual del gas inerte. La señal sólo puede ser dada en estado de
detención del sistema. La señal puede ser utilizada a fin de extender la duración del preflujo de gas ya
programada en el trabajo o controlarla manualmente.
5.7.5
Enhebrado del alambre
Activa manualmente la alimentación principal del alambre para enhebrar el alambre de soldadura en el
paquete de mangueras/soplete. La señal sólo puede ser dada en estado de detención del sistema. Antes
de la activación se debe suprimir una señal "desenhebrado del alambre" posiblemente presente.
5.7.6
Desenhebrado del alambre
Posibilita el retroceso del alambre, sólo puede modificarse en caso de detención del sistema. Antes de la
activación se debe suprimir el "Enhebrado del alambre".
5.7.7
Inicio del proceso auxiliar
Arranca un proceso auxiliar disponible de ser necesario. Para la introducción de la señal de arranque se
debe fijar primero la señal "Robot listo".
5.7.8
Búsqueda de posición
Ésta señal es utilizada en conexión con una detección de coalición suave del soplete de soldadura (tubo
del soplete) con la pieza de trabajo. La activación de la señal identifica un contacto con la pieza de
trabajo. El reconocimiento trabaja solamente en estado de no soldadura (véase también el capítulo 0).
5.7.9
Soplar soplete
Habilita la activación/desactivación manual de un caso secundario (usualmente aire comprimido utilizado
para soplar el soplete). La señal sólo puede ser dada en estado de detención del sistema.
5.7.10 Robot listo
Señal de disponibilidad para indicación del dispositivo de desplazamiento a la fuente de potencia de
soldadura. La señal debe ser establecida antes del inicio de la soldadura (véase también el capítulo 0).
28
Nº art.: 099-008225-EWM04
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