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6.2
Perfiles para el módulo CANopen
En general el módulo utiliza el estándar Rx-PDOs 1 y 2 (1 para señales digitales y No. 2 para señales
analogicas) y el estándar Tx-PDOs 1 hasta 3 (1 para señales digitales y No. 2 y 3 para datos analógicos)
6.2.1
Perfil Reis Robotics (Posición de conmutación 0)
El módulo utiliza una capacidad de datos de 6 palabras (12 bytes) para los datos de entrada y de salida.
Rx-PDO 1
No. de
Nº de bit Función
byte
0
0
0
2
0
3
0
4
0
5
0
6
0
7
1
0
1
1
1
2
1
3
Nº art.: 099-008225-EWM04
Perfiles para sistemas MIG/MAG PHOENIX
Cob ID = 200h + dirección
Arranque
Asignación de bit:
0
1
Robot listo
Asignación de bit:
0
1
Selección del modo de
soldadura
Asignación de bit:
0
1
Selección del modo de
operación
Asignación de bit:
Bit1
Bit0
0
0
0
1
1
0
1
1
Reservado
Control de función de monitor
Asignación de bit:
0
1
Reservado
Prueba de gas 1
Asignación de bit:
0
1
Enhebrado
Asignación de bit:
0
1
Desenhebrado
Asignación de bit:
0
1
Reposición de error
Asignación de bit:
0
1
Perfiles para el módulo CANopen
Descripción
Señal de arranque para la iniciación del proceso
de soldadura
Señalizar parada al sistema
Señalizar arranque al sistema
Señal de seguridad para apagado rápido
Sin aviso de disponibilidad desde el robot, no es
posible el arranque, se produce el apagado rápido
en el proceso
El robot anuncia listo, es posible el arranque
Selección entre soldadura normal / de impulso
Soldadura normal activada
Soldadura por impulsos activada
Selección entre 2T/2Ts
Modo de operación 2 Tiempos
No utilizado
No utilizado
Modo de operación 2 tiempos especial
Activar/desactivar supervisión de parámetros de
soldadura
Supervisión desactivada
Supervisión activada
Comprobación manual de la alimentación de gas
del proceso
Alimentación de gas apagada
Alimentación de gas encendida
Señal para la función de enhebrado del alambre
en el accionamiento de transporte del alambre
Enhebrado apagado
Enhebrado encendido
Señal para la función de desenhebrado del
alambre
Desenhebrado apagado
Desenhebrado encendido
Señal de reconocimiento para errores del sistema
La señal debe tener flanco positivo para reconocer
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