Perfiles para sistemas Wig y plasma TETRIX
Perfiles para el módulo CAN-DeviceNet
7
Perfiles para sistemas Wig y plasma TETRIX
7.1
Perfiles para el módulo CAN-DeviceNet
7.1.1
Perfil estándar (Posición del conmutador 0)
El módulo utiliza una capacidad de datos de 4 palabras (8 bytes) para los datos de entrada y de salida.
Los datos solamente pueden ser asignados a una conexión individual en este perfil
Datos de control
No. de
Nº de bit Función
octeto
0
0&1
0
2&3
0
4
0
5
0
6
0
7
1
0
1
1
66
Selección del modo de
operación
Asignación de bit:
Bit1
Bit0
0
0
0
1
1
0
1
1
Selección del modo de
soldadura
Asignación de bit:
Bit1
Bit0
0
0
0
1
1
0
1
1
Arranque
Asignación de bit:
0
1
Robot listo
Asignación de bit:
0
1
Prueba de gas 1
Asignación de bit:
0
1
Prueba de gas 2
Asignación de bit:
0
1
Enhebrado
Asignación de bit:
0
1
Búsqueda de posición
Asignación de bit:
0
1
Descripción
Selección entre 2T/2Ts
Modo de operación 2 tiempos
No utilizado
No utilizado
Modo de operación 2 bytes especial
Selección modo de pulso
Soldadura normal activada
Pulsos térmicos activados
Pulsos especiales de CA activados (solamente
con equipos CA)
Pulsos rápidos activados
Señal de arranque para la iniciación del proceso
de soldadura
Señalizar parada al sistema
Señalizar arranque al sistema
Señal de seguridad para apagado rápido
Sin aviso de disponibilidad desde el robot, no es
posible el arranque, se produce el apagado rápido
en el proceso
El robot anuncia listo, es posible el arranque
Comprobación manual de la alimentación de gas
del proceso
Alimentación de gas apagada
Alimentación de gas encendida
Comprobación manual del gas auxiliar
Alimentación de gas apagada
Alimentación de gas encendida
Señal para la función de enhebrado del alambre
en el accionamiento de transporte del alambre
Enhebrado apagado
Enhebrado encendido
Activa la función de búsqueda de posición para la
pieza de trabajo
Búsqueda de posición apagada
Búsqueda de posición encendida
Nº art.: 099-008225-EWM04