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Servicio operativo
Búsqueda de posición
5.11
Búsqueda de posición
La función de búsqueda de posición sólo se activa en conexión con la opción "valores reales externos
rápidos" y por medio del puente JP2:
JP 2
Función
-
Valores reales sobre el bus del sistema (ajuste de fábrica)
X
Los valores reales son esperados sobre el conector X7, liberada la búsqueda de posición
X - Puente conectado
Idealmente, debería estar montado además el BUSINTX11 en la versión "carcasa adicional externa "en
la fuente de potencia para garantizar una trasferencia simple y segura del valor real al módulo (ruta corta
sin radiación de interferencias). En el caso de aplicación de la variante armario de distribución se debería
utilizar en cualquier caso un cable apantallado para la conexión de los valores reales.
La función solamente puede ser activada en el estado de detención del sistema (sin operación de
soldadura) con la correspondiente señal de habilitación.
En caso de contacto con la pieza a trabajar se produce una rápida detección y transferencia del estado
sobre el bus de campo "I > 0".
5.12
Seguimiento de costura de la soldadura
Un problema clásico con los sistemas de soldadura con robots es la corrección de trayectoria necesaria
para la costura de la soldadura durante el proceso, debido a las tolerancias de los componentes.
Los valores reales de proceso suministrados en el sistema son actualizados normalmente cada 30 mseg.
Es necesaria una tasa de datos más elevada para un seguimiento seguro de la costura. La BUSINTX11
soporta esto con una detección del valor real más rápida, opcional, para la tensión de soldadura y la
corriente de soldadura, que debe ser adquirida por separado.
5.13
Simulación de soldadura
La simulación es utilizada normalmente por los dispositivos de desplazamiento en la rutina de
inicialización. Son simuladas las señales de proceso "I > 0", "Listo para soldar ", "Proceso activo" y
"Señales de corriente principal". Toda la señales son reproducidas con el comportamiento exacto en el
tiempo de la cadena de proceso. De ese modo, la simulación también es adecuada para el cálculo de los
períodos cíclicos de producción.
La función solamente puede ser activada en el estado de detención del sistema (sin operación de
soldadura) con la correspondiente señal de habilitación.
La simulación es liberada con la activación de la señal de control "Simulación de soldadura".
No se simula ningún valor real del proceso.
Para el caso de sistemas TETRIX se simula adicionalmente la señal I>0 para el proceso auxiliar.
5.14
Parada rápida del proceso
Bajo determinadas condiciones se desea una desconexión inmediata del proceso, que no puede ser
ejecutada, por ejemplo, en el modo de operación de dos tiempos especial con la secuencia de programa
correspondientemente programada y la simple remoción de la señal de arranque. La señal de control
"Robot listo" es utilizada para disparar una cancelación rápida del proceso por parte del software. La
señal debe ser activada, en cada caso, antes de la señal de arranque (de otro modo no se produce el
arranque). Si la señal es desactivada durante el proceso de soldadura, entonces el proceso termina de
inmediato con el quemado posterior del alambre del electrodo de alambre y el error "Parada rápida" es
anunciado sobre el bus de campo. Antes de un nuevo proceso de soldadura se debe establecer primero
"Robot listo", y a continuación el error es reconocido.
5.15
Parada de seguridad del proceso
BUSINTX11 está provisto con la supervisión específica para el bus de campo, con la que se determina el
estado respectivo del módulo en el bus de campo. Si la comunicación del bus de campo es interrumpida
durante el proceso continuo de soldadura, se realiza una parada de seguridad el proceso de soldadura
luego de un tiempo de reacción de aproximadamente 2 segundos.
En consecuencia, también se reinician la salida definida por el usuario y la salida de supervisión.
El proceso de soldadura puede continuar después de la restauración de la comunicación del bus de
campo.
34
Nº art.: 099-008225-EWM04
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