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Datos de proceso
No. de
Nº de bit Función
byte
9
0-7
10
0-7
11
0-7
7.1.2
Perfil 1 (posición de conmutación 1)
El módulo utiliza una capacidad de datos de 2 palabras (4 bytes) para los datos de entrada y de salida.
Los datos solamente pueden ser asignados a una conexión individual en este perfil
Datos de control
No. de
Nº de bit Función
byte
0
0&1
0
2&3
0
4
0
5
0
6
0
7
Nº art.: 099-008225-EWM04
Perfiles para sistemas Wig y plasma TETRIX
Valor actual de velocidad de
alimentación de alambre ,
byte superior
Valor real de la corriente del
motor
Byte inferior
Valor real de la corriente del
motor
byte superior
Selección del modo de
operación
Asignación de bit:
Bit1
Bit0
0
0
0
1
1
0
1
1
Selección del modo de
soldadura
Asignación de bit:
Bit1
Bit0
0
0
0
1
1
0
1
1
Arranque
Asignación de bit:
0
1
Robot listo
Asignación de bit:
0
1
Prueba de gas 1
Asignación de bit:
0
1
Prueba de gas 2
Asignación de bit:
0
1
Perfiles para el módulo CAN-DeviceNet
Descripción
Valor real actual de la velocidad de alimentación
de alambre
Valor real actual de la corriente del motor del
sistema de alimentación de alambre
Rango: 0 hasta 0x7FFF
corresponde desde 0,0 A hasta 25,5 A
Valor real actual de la corriente del motor del
sistema de alimentación de alambre
Descripción
Selección entre 2T/2Ts
Modo de operación 2 tiempos
No utilizado
No utilizado
Modo de operación 2 tiempos especial
Selección modo de pulso
Soldadura normal activada
Pulsos térmicos activados
Pulsos especiales de AC activados (solamente
con equipos CA)
Pulsos rápidos activados
Señal de arranque para la iniciación del proceso
de soldadura
Señalizar parada al sistema
Señalizar arranque al sistema
Señal de seguridad para apagado rápido
Sin aviso de disponibilidad desde el robot, no es
posible el arranque, se produce el apagado rápido
en el proceso
El robot anuncia listo, es posible el arranque
Comprobación manual de la alimentación de gas
del proceso
Alimentación de gas apagada
Alimentación de gas encendida
Comprobación manual del gas auxiliar
Alimentación de gas apagada
Alimentación de gas encendida
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