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Algoritmos y modos de control
Función proporcional
Con la función proporcional, la salida de control es proporcional al valor de la varianza.
La Figura 40
ilustra el comportamiento del controlador del proceso con una sonda de pH. Puede aplicarse un
gráfico similar a las mediciones mV.
Cuando se asigna un relé a control proporcional, el controlador calcula el tiempo de activación del relé en
determinados momentos, por ejemplo, t0, t0+Tc, t0+2Tc (Tc=período de control).
El intervalo de encendido (áreas sombreadas) depende del valor del error.
Función integral
Con la función integral (Tiempo de reseteo), el controlador llegará a una salida más estable cerca del punto
de ajuste, proporcionando un control más preciso que con la acción On/Off o proporcional exclusivamente. La
función integral utiliza retroalimentación.
Función derivativa
La función derivativa (Duración de compensación) compensa los cambios rápidos en el sistema reduciendo las bajadas y
subidas rápidas del valor pH. La función derivativa utiliza el comportamiento predictivo.
Durante el control PID, el intervalo de encendido depende no solo del valor de la varianza, sino también de las mediciones previas.
La Figura 41
ilustra el modo en que es posible mejorar la subida rápida de la respuesta con un ajuste adecuado
de la duración de la compensación.
pH
SP
t
LA DURACIÓN DE LA COMPENSACIÓN COMPENSA LOS CAMBIOS RÁPIDOS Tiempo
0
SP
Error
Salida relé
Tc
Figure 40:
Función proporcional con sonda de pH conectada
Ajuste adecuado para compensar
Figure 41:
Función derivativa con sonda de pH conectada
Valor del proceso
Disminución para compensar
pH
Tiempo
Tiempo
92
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