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Algoritmos y modos de control
11. El gráfico del ejemplo aquí indicado se obtuvo dosificando una solución alcalina a una solución débilmente
ácida en un depósito. Para ello, los ajustes iniciales han sido:
Pendiente máxima = 3 pH/5
minutos = 0,6 pH/minuto
Período de control = Tx = aprox. 7 minutos
Desviación = Tx * 0,6 = 4,2 pH
Tiempo de reseteo = Tx / 0,4 = 17,5 minutos
Duración de la compensación =
Tx * 0,4 = 2,8 minutes
Figure 42:
Ajuste de parámetros PID, dosificación en solución alcalina a un ácido débil
Control PID
Los siguientes gráficos ejemplifican el modo en que funcionan los parámetros de entrada.
La salida de control es proporcional a la varianza del punto de ajuste, la suma de los errores de control previos
y una estimación de los futuros.
Período de control
SP
Salida
relé
Salida
analógica
El tiempo de encendido del relé tiene un mínimo garantizado para impedir tensionar eléctrica o mecánicamente
los actuadores.
Figure 43:
Modo control PID Bajo, salida de relé y analógica
pH
To
Valor del proceso
3 pH
5 min.
Tx
Desviación
Control PID
modo Bajo
94
Time
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