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Índice
1
Indicaciones generales ............................................................................................................ 8
1.1
Uso de la documentación ............................................................................................... 8
1.2
Estructura de las notas de seguridad ............................................................................. 8
1.2.1
Significado de las palabras de indicación ...................................................... 8
1.2.2
Estructura de las notas de seguridad referidas a capítulos ........................... 8
1.2.3
Estructura de las advertencias integradas ..................................................... 9
1.3
Derechos de reclamación en caso de garantía .............................................................. 9
1.4
Contenido de la documentación ..................................................................................... 9
1.5
Otros documentos válidos .............................................................................................. 9
1.5.1
Asignación de la documentación a la versión de firmware MOVISAFE
9
1.6
Separador decimal en valores numéricos..................................................................... 10
1.7
Nota sobre los derechos de autor................................................................................. 10
1.8
Nombres de productos y marcas .................................................................................. 10
1.8.1
Marcas de Beckhoff Automation GmbH....................................................... 10
1.8.2
Marcas de ODVA, Inc. ................................................................................. 10
2
Notas de seguridad ................................................................................................................ 11
2.1
Observaciones preliminares ......................................................................................... 11
2.2
Obligaciones del usuario............................................................................................... 11
2.3
Grupo de destino .......................................................................................................... 11
2.4
Uso indicado ................................................................................................................. 12
2.4.1
Limitaciones según según la Directiva europea WEEE 2012/19/UE ........... 12
2.5
Puesta en marcha/funcionamiento ............................................................................... 13
2.6
Definiciones de términos............................................................................................... 13
3
Concepto de seguridad.......................................................................................................... 14
3.1
Información general ...................................................................................................... 14
3.2
Notas sobre las categorías de parada .......................................................................... 14
3.3
Módulo de memoria ...................................................................................................... 14
3.4
Identificación y autenticación ........................................................................................ 15
3.5
Informe y prueba de la seguridad técnica..................................................................... 15
3.6
Concepto de seguridad MOVISAFE
3.7
Funciones parciales de seguridad según EN 61800-5-2 .............................................. 16
3.7.1
STO (Safe Torque Off) – Desconexión segura de par................................. 16
3.7.2
SS1-t (Safe Stop 1) – Parada segura 1 con temporizador........................... 17
3.7.3
SS1-r (Safe Stop 1) – Parada segura 1 con vigilancia de la rampa de
deceleración ................................................................................................. 18
3.7.4
SLS (Safely Limited Speed) – Velocidad limitada segura............................ 19
3.7.5
SSM (Safe Speed Monitoring) – Vigilancia segura de velocidad................. 19
3.7.6
SDI (Safe Direction) – Dirección de movimiento segura.............................. 20
3.8
Concepto de seguridad Assist CS.. .............................................................................. 21
3.8.1
Parámetro de seguridad............................................................................... 21
3.8.2
Concepto de comprobación y orden de ensayo........................................... 21
4
Normativas de seguridad técnica ......................................................................................... 22
4.1
Requisitos para la instalación ....................................................................................... 22
®
CS..A ................................................................ 15
Manual – Opción de seguridad MOVISAFE
Índice
®
CS..A.
3
®
CS..A
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