Concepto de seguridad
3
Funciones parciales de seguridad según EN 61800-5-2
3.7
Funciones parciales de seguridad según EN 61800-5-2
3.7.1
STO (Safe Torque Off) – Desconexión segura de par
16
Manual – Opción de seguridad MOVISAFE
•
La opción de seguridad MOVISAFE
EN 61508 y EN 61800‑5‑2 para SIL 3 y EN ISO 13849-1 para el Performance Lev-
el e.
•
La opción de seguridad MOVISAFE
en combinación con el encoder integrado EI7C FS las funciones de movimiento.
En este capítulo se describen las funciones parciales de seguridad según
EN 61800-5-2. La siguiente tabla muestra la disponibilidad de las funciones parciales
de seguridad descritas a continuación en función de la opción de seguridad
®
MOVISAFE
CS..A utilizada.
Opción de
seguridad
Parada
CS..A
STO
CSB51A
x
CSL51A
x
Cuando la función STO está activa, el variador vectorial no suministra energía al
motor, el accionamiento no puede generar ningún par. Esta función parcial de seguri-
dad se corresponde con la detención no controlada según EN 60204-1, categoría de
parada 0.
V
t 1
= Función parcial de seguridad activa
= Velocidad
v
t
= Tiempo
= Momento en el que se activa STO.
t
1
NOTA
El motor se detiene por inercia o se desconecta mecánicamente.
Si es posible hay que dar preferencia a la detención controlada.
®
CS..A
®
CS..A ha sido diseñada conforme a
®
CSL51A puede vigilar de una forma segura
Función parcial de seguridad
SS1-t
SS1-r
Solo con encoder integrado EI7C FS
x
x
x
Movimiento
SLS
SSM
SDI
x
x
x
9007201225613323
t