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Activación
Número de instancias: 2 (SSx1, SSx2)
La función parcial de seguridad se puede seleccionar mediante las siguientes fuentes:
•
•
Estado
El estado de la función parcial de seguridad se muestra en los siguientes campos:
•
•
Violación del valor límite
Una violación del valor límite activa la función parcial de seguridad STO sin retardo en
la activación del freno.
La violación del valor límite se debe confirmar. La violación del valor límite no se con-
firma desactivando la función SSx. La función SSx no se puede reactivar si existe una
violación del valor límite. Solo se puede realizar una confirmación del fallo con la fun-
ción SSx desactivada. Una vez confirmado el fallo, el estado final de la función SSx
se activa inmediatamente.
Fallo de encoder
Si se produce un error en el encoder, la función parcial de seguridad STO se activa
inmediatamente sin retardo en la activación del freno. El estado de la función SSx se
desactiva. El fallo de encoder se debe confirmar. El fallo de encoder no se puede con-
firmar deseleccionando la función SSx.
7.5.4
Función parcial de seguridad SS1-r con MOVISAFE
La función parcial de seguridad SS1-r supervisa la magnitud de la deceleración del
motor dentro de unos límites definidos. Si la velocidad del motor cae por debajo de un
límite especificado, se activa la función parcial de seguridad STO. Si se sobrepasa la
velocidad límite, la función parcial de seguridad STO se activa sin retardo en la activa-
ción del freno.
Si se activa la función parcial de seguridad SS1-r, se aplica primero el Retardo de vi-
gilancia parametrizado (8706.9). Durante el retardo de vigilancia se supervisa la Velo-
cidad máxima parametrizada (8707.1). Después se inicia la vigilancia de la rampa de
velocidad parametrizada.
Si el parámetro Vigilancia de rampa está ajustado en "lineal", cuando se activa la fun-
ción parcial de seguridad SS1-r, la vigilancia de la rampa de velocidad lineal se inicia
con la velocidad real medida actualmente. La velocidad final de la rampa de velocidad
es la velocidad máxima parametrizada.
Si el parámetro Vigilancia de rampa está ajustado en "Impulso limitado", la vigilancia
de la rampa de velocidad lineal se inicia tras la activación de la función parcial de se-
guridad SS1-r con la velocidad real medida actualmente y la velocidad de offset para-
metrizada. La velocidad final de la rampa de velocidad es la velocidad mínima para-
metrizada o, si es mayor, la velocidad de offset parametrizada.
Cuando la velocidad límite de la rampa de velocidad alcanza la velocidad final, se ac-
tiva el estado final de la función STO.
Parametrización de las funciones parciales de seguridad
F-DI (asignación de función)
Datos de salida de proceso seguros (SSx1, SSx2)
®
Diagnóstico MOVISAFE
Datos seguros de entrada de proceso (SSx1, SSx2)
CS..A, estado de funciones de velocidad
®
CSL51A
Manual – Opción de seguridad MOVISAFE
Puesta en marcha
®
CS..A
7
49
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