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Índice
4.2
Requisitos para sensores externos............................................................................... 22
4.3
Requisitos para los encoders........................................................................................ 22
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.4
Requisitos del cable de encoder................................................................................... 23
4.5
Requisitos para la puesta en marcha ........................................................................... 24
4.6
Requisitos para la parada en caso de emergencia según EN 60204-1 (parada de
emergencia) .................................................................................................................. 24
4.7
Requisitos para el funcionamiento................................................................................ 25
4.8
Recepción ..................................................................................................................... 25
5
Estructura del dispositivo...................................................................................................... 26
5.1
Designación de modelo ................................................................................................ 26
5.2
Compatibilidad .............................................................................................................. 26
6
Instalación eléctrica ............................................................................................................... 28
6.1
Normativas de instalación............................................................................................. 28
6.2
Conexiones eléctricas................................................................................................... 28
6.2.1
6.2.2
6.3
Entradas binarias seguras (F-DI..)................................................................................ 29
6.3.1
6.3.2
6.3.3
6.3.4
6.3.5
6.3.6
6.3.7
6.3.8
6.4
Salida binaria segura interna F-DO_STO ..................................................................... 40
6.5
Encoder integrado EI7C FS .......................................................................................... 41
6.5.1
6.5.2
6.5.3
7
Puesta en marcha ................................................................................................................... 43
7.1
Nota importante ............................................................................................................ 43
7.2
Indicaciones generales para la puesta en marcha ....................................................... 43
7.3
Variantes de puesta en marcha .................................................................................... 44
7.3.1
7.3.2
7.3.3
7.3.4
7.3.5
7.4
Puesta en marcha de sistemas de encoder.................................................................. 47
7.4.1
4
Manual – Opción de seguridad MOVISAFE
Error de cuantificación ................................................................................. 22
Sentido de conteo ........................................................................................ 23
Protección contra el rebasamiento de la velocidad mecánica máxima........ 23
X5601_1: Entradas binarias seguras ........................................................... 28
X5601_2: Entradas binarias seguras ........................................................... 29
Vigilancia de discrepancia............................................................................ 31
Bloqueo ........................................................................................................ 31
Vigilancia de señal ....................................................................................... 32
Pulso y reconocimiento de fallo cruzado...................................................... 32
Sensores con contactos (1 canal)................................................................ 32
Sensores con contactos (de 2 canales) ....................................................... 34
Sensores activos (2 canales) ....................................................................... 35
Sensores con salidas de semiconductor (OSSD, de 2 canales).................. 37
Propiedades ................................................................................................. 41
Instalación .................................................................................................... 41
X3301: Entradas binarias seguras para encoder integrado EI7C FS .......... 42
Requisitos .................................................................................................... 44
Procedimiento de parametrización............................................................... 44
Variante 1: Puesta en marcha con parametrización por defecto ................. 45
Variante 2: Con conexión a comunicación segura....................................... 46
Variante 3 (solo CSL51A): Funcionamiento autárquico (sin conexión a
comunicación segura) .................................................................................. 47
Evaluación de encoder de la opción de seguridad CSL51A ........................ 47
®
CS..A
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