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SISTEMA CMS-700 SISTEMA DE MONITORIZACIÓN INDIVIDUAL (CMS)
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Modbus
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Protocolo de comunicación
Introduciendo el protocolo MODBUS
El protocolo de línea serial de Modbus es un protocolo maestro-esclavo. Esto significa que solo un
nodo maestro y uno o más nodos esclavos (máx. 247) pueden estar conectados el mismo bus de serie.
La comunicación Modbus siempre se inicia por parte del maestro y solo hay una transacción cada vez.
Para más información, consulte: www.modbus.org
Si pretende utilizar Modbus, solo debería utilizar caracteres ASCII en la IU Web. Los caracteres Unicode
no se mostrarán en Modbus.
Descripción de marco Modbus (modo RTU)
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Marco ADU
Dirección
Campo de dirección
1 byte
ADU
PDU
Stopbit (Bit de parada)
Address Field (Campo de dirección)
Function Code (Código de función):
Data (Datos)
CRC
El tamaño máximo de un marco RTU Modbus es de 256 bytes.
NOTA:
En modo RTU, los marcos de mensajes están separados por un intervalo silencioso de al menos 3,5
tiempos de caracteres.
Es necesario transmitir todo el marco de mensaje como una cadena de caracteres continua.
Si se produce un intervalo de silencio de 1,5 tiempos de carácter entre dos caracteres, el marco de
mensaje se declara incompleto y el receptor debe descartarlo.
Cifrado de datos Modbus
Modbus utiliza una asignación big-endian para los elementos de direcciones y datos. Esto significa
que, cuando se transmite una cantidad numérica superior a un solo bit, el bit más importante se envía
primero.
Ejemplo: 1234h -> primero 12h y, a continuación, 34h
Marco PDU
Código de función
Datos
1 byte
0-252 bytes
Datos de aplicación
Unidad de datos de protocolo
1
Contiene la dirección esclava
Indica qué tipo de acción realizar
Contiene parámetros de petición y respuesta
Contiene el valor generado por la comprobación de redundancia cíclica
(CRC-16 estándar definida por el CCITT).
51
Comprobación de errores
CRC
2 bytes CRC
, CRC
L
H
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