Mode Contrôle - WIKA CS4S Manual De Instrucciones

9. Mode contrôle
9. Mode contrôle
9.1 PID
Bande proportionnelle (P)
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F
La composante P modifie la variable manipulée en fonction de la déviation de la valeur
réelle depuis le point de consigne. La bande proportionnelle représente une "bande"
autour du point de consigne. Si la valeur réelle se trouve dans la bande proportionnelle,
alors la variable (sortie) est définie en relation avec la déviation de la valeur actuelle par
rapport au point de consigne (pulsée avec des sorties relais et niveau logique, pour les
signaux de sortie de courant elle se trouve entre 4 mA < MV < 20 mA). Si la valeur réelle se
trouve en-dehors de cette bande, alors on obtient la une variable maximum ou minimum
(puissance maximum ou minimum). L'élargissement de la bande proportionnelle produit un
effet éphémère plus stable, bien que le contrôle ait été ralenti. Si la bande proportionnelle
est réduite, on obtient un contrôle plus rapide et même les petites perturbations sont vite
contrôlées. Mais si la bande proportionnelle et réglée trop faible, cela peut conduire à des
oscillations non amorties de la valeur réelle (c'est ce qu'on appelle l'effet volant).
Si l'on place la bande proportionnelle sur "0", on obtient un mode contrôle
Une fois que la variable de contrôle a pris une valeur stable dans la plage du point de
consigne et qu'une valeur réelle constante a été maintenue, on obtient la valeur la plus
appropriée en rétrécissant progressivement la bande proportionnelle tout en observant
constamment le résultat de contrôle.
Durée intégrale (I)
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La composante I réagit à la durée temporelle de la déviation de contrôle et supprime les
écarts de régulation restants (offset). Le temps intégral est aussi appelé le temps de remise
à zéro, Tn. Si le temps intégral est réduit (la composante I est augmentée), ceci raccourcit
le temps nécessaire pour atteindre le point de consigne. Un temps intégral trop faible peut
conduire à des oscillations et à des résultats de contrôle instables. Un grand temps intégral
(plus petite composante I) signifie une influence plus faible du terme I et ralentit le contrôle
des perturbations.
Temps de dérivée (D)
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La composante D ne réagit pas à la taille et la durée de la déviation de contrôle, mais plutôt
à la vitesse de variation de la déviation de contrôle. Elle s'oppose aux variations de la valeur
réelle, permet à la boucle de régulation d'être stable et réduit l'amplitude de tout dépassement
ou sous-dépassement. Le temps de dérivée est aussi appelé temps "retenu", Tv.
Une réduction du temps de dérivée (la composante D est réduite) diminue l'influence de
la variable ; une augmentation (la composante D est augmentée) augmente l'influence. Un
temps de dérivée qui est trop grand, cependant, peut conduire à des oscillations.
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WIKA mode d'emploi type CS4S