Características De Regulación - WIKA CS4S Manual De Instrucciones

9. Características de regulación
9. Características de regulación
9.1 PID
Banda proporcional (P)
■
El componente P modifica la magnitud de ajuste en función de la desviación del valor real
en relación al valor nominal. La banda proporcional representa una "banda" alrededor del
valor nominal. Si el valor real se encuentra dentro de la banda proporcional, la magnitud
de ajuste se emite de acuerdo a la correspondiente desviación del valor real en relación al
valor nominal (sincronizada con el relé de salida y el nivel lógico, con valores de la señal
de corriente de salida en el rango de 4 mA < MV < 20 mA). Si el valor real se encuentra
fuera de esta banda, se emite la magnitud de ajuste máxima o mínima (potencia máxima
o mínima). Una ampliación de la banda proporcional provoca una oscilación más estable,
pero enlentece también la regulación. Si se reduce la banda proporcional, se obtiene una
regulación más rápida e incluso pequeñas interferencias se corrigen rápidamente. Sin
embargo, si la banda proporcional es demasiado pequeña, ello conduce a oscilaciones no
amortiguadas del valor real (el llamado efecto de arrastre).
En el ajuste de banda proporcional "0" se obtiene una característica de funcionamiento
/ .
ON
OFF
Tan pronto como la magnitud de control asume un valor estable dentro del rango del valor
nominal y se mantiene un valor real constante, se obtiene el valor más apropiado mediante
el estrechamiento gradual de la banda proporcional bajo la observación constante del
resultado de regulación.
Tiempo integral (I)
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El llamado componente I reacciona a la duración de la desviación de regulación y elimina
las desviaciones de regulación restantes (offset). El tiempo de integral se conoce también
como tiempo de reajuste Tn. Si se reduce el tiempo integral (se incrementa el componente
I-), el tiempo para alcanzar el valor nominal se reduce. Un tiempo integral demasiado
pequeño puede causar sin embargo oscilaciones y un resultado de regulación inestable.
Un tiempo integral grande (componente I pequeño) implica una reducida influencia del
componente I y enlentece la compensación de perturbaciones.
Tiempo diferencial (D)
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El componente D no responde a la magnitud y duración de la desviación de regulación,
sino a la velocidad de cambio de dicha desviación. Él contrarresta los cambios del
valor real, estabiliza el circuito de regulación y reduce la amplitud en caso de sobre- o
suboscilación. El tiempo diferencial es denominado también tiempo de acción derivada Tv.
Una reducción del tiempo diferencial (se reduce el componente D) disminuye la influencia
sobre la magnitud de ajuste, mientras que un aumento (se incrementa el componente D)
aumenta dicha influencia. Un tiempo diferencial demasiado grande puede, sin embargo,
provocar oscilaciones.
WIKA manual de instrucciones modelo CS4S
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