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FUNCIONAMIENTO
6.1 IO-Link Data Dictionary (resumen)
Aquí se incluye únicamente un resumen del Data Dictionary. Encontrará una versión completa
descargable del Data Dictionary bajo los artículos correspondientes en www.schmalz.com.
Los ajustes básicos de la comunicación IO-Link para ambos modos (IO-Link V1.1 o legacy mode) son
los siguientes:
Parámetro
Modo SIO
Tasa de baudios
Tiempo mínimo de ciclo
Datos de proceso input
Datos de proceso output
Una vez establecida la comunicación con un maestro de IO-Link, se dispone de los siguientes datos
de procesos:
Process
Data Out
Nombre
(PD Out)
Go to Position
Home-
Position
Move enable
Calibration
PD Out
Byte 0
EPC-Sel0
EPC-Sel1
Pset0
Pset1
PD Out
Posición en
Byte 1
0,1 mm
24 | ES
IO-Link 1.1
No
38,4 kBd
3,3 ms
4 bytes
2 bytes
Bit
Access
Las agujas se desplazan a la posición introducida en "PD Out
0
wo
Byte 1".
1
wo
Las agujas se retraen a la posición 0
2
wo
Bit de habilitación para el movimiento de las agujas
Función para el ajuste a cero de las agujas. Al activarse este bit,
3
wo
la garra de agujas se desplaza al inicio. La condición para ello es
que el "move enable bit" también esté activo.
Con estos dos bits se decide qué datos de los últimos tres bytes
(PD In Byte 1 & 2 & 3) de los datos de proceso deben
4
wo
representarse. Entre una decisión y otra deben ajustarse ambos
bits a cero. El bit EPC-ACK en PD In Byte 0 sirve como
confirmación de haber seleccionado un valor diferente al de los
datos estándar.
5
wo
6
wo
Con estos dos bits se selecciona el perfil correspondiente a partir
del índice 0x00CA. El recorrido y la velocidad de desplazamiento
pueden establecerse para cada perfil.
Si el maestro de IO-Link solo soporta la versión 1.0, es necesario
7
wo
ajustar estos perfiles desde un PC con una herramienta de
configuración de IO-Link.
1 = carrera de 0,1 mm hasta 30 = carrera de 3 mm o hasta 100 =
7...0
wo
carrera de 10 mm o hasta 200 = carrera de 20 mm
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IO-Link 1.0 ( legacy mode)
No
38,4 kBd
16,0 ms
4 bytes
2 bytes
Nota
30.30.01.00576/03
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