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6.2.2 Selección de perfiles predefinidos
Para garantizar que la posición real de las agujas se corresponde con la posición de consigna
seleccionada, es posible leer el bit inferior del byte 0 del rango "Process Data in" durante el tiempo
que dure el desplazamiento o tras él. Si se ha alcanzado la posición de consigna, este bit se ajusta a
0.
Puede leerse el valor del parámetro (índice 0x0040) para leer la posición actual de las agujas (p. ej.:
10 corresponde a 1 mm, 200 corresponde a 20 mm).
Las agujas no se mueven si no se ajusta el bit "Go to position Bit" del byte 0
En caso de que la potencia de retracción de las agujas no resulte suficiente para retraer las agujas de
la mercancía manipulada, se activa el modo de refuerzo. Con este modo se aumenta la potencia de
retracción de las agujas. Se envía el aviso correspondiente al PLC o al maestro de IO-Link.
El modo de refuerzo conlleva un mayor calentamiento de la garra de agujas,
desactivándose automáticamente por este motivo directamente tras finalizarse el ciclo.
30.30.01.00576/03
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FUNCIONAMIENTO
ES | 27
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