FUNCIONAMIENTO
6.4.5 Valor offset para las agujas
Para compensar posibles tolerancias en la utilización de varias garras en un sistema, es posible
modificar el valor de offset de las agujas (entre el tope final y la posición de inicio). Se encuentra en el
índice de parámetro 0x0050 con un rango admisible de 0,0 a 0,4 mm.
El valor por defecto es de 0,1 mm.
6.4.6 Modo ECO
Para ahorrar energía y prolongar la vida útil de la garra de agujas existe la posibilidad de reducir el
consumo de corriente del sistema mediante el modo Eco.
La activación y desactivación el modo ECO se realiza a través del índice 76 en los parámetros ISDU.
Al activarse el modo Eco, se reduce la potencia de penetración de las agujas en un 20%.
Si la activación del modo Eco deriva en el mensaje de error "Sobrecarga", es necesario
desactivar el modo Eco; siendo recomendable el modo Eco en todos los demás casos.
6.4.7 Restablecimiento de los ajustes de fábrica
Con esta función se restablecen al estado de entrega la configuración de la garra de agujas del setup
inicial y los ajustes del perfil de setup de producción activo.
Los estados de los contadores, el ajuste del punto cero de la posición de aguja y el parámetro IO-Link
"Application Specific Tag" no se ven afectados por esta función.
La función de restablecimiento de los ajustes de fábrica no afecta a los perfiles de setup de
producción inactivos.
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30.30.01.00576/03