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FUNCIONAMIENTO
6.2
Descripción del funcionamiento
6.2.1 Desplazar las agujas (agarrar/descargar la pieza)
La interface IO-Link envía a la garra la posición de consigna de las agujas. Las agujas salen y se
retraen con el ángulo establecido (según la variante) por medio de un accionamiento.
La posición real puede leerse en todo momento. En caso de desviaciones imprevistas se envían
avisos y, de ser necesario, mensajes de fallo, al PLC o al maestro de IO-Link.
Las agujas se desplazan conforme al siguiente diagrama de proceso:
„Go to position" [PD Out 0.0]
„Home position" [PD Out 0.1]
„Move enable" [PD Out 0.2]
„Position" [PD Out 1] = z.B. 30
„Needles in position" [PD In 0.0]
„Needles in home position" [PD In 0.1]
„Needles moving" [PD In 0.2]
Ejecute un desplazamiento a la posición de inicio tras cada interrupción de la tensión del
sensor.
Así se activa el Bit Needles-in-Home-Position
El bit "Go to position" debe ajustarse a "0" tras cada desplazamiento de las agujas.
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www.schmalz.com
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30.30.01.00576/03
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