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6.1.1
CONTROLES DEL RCT01
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1
Pantalla: muestra información sobre el RC y su estado, sobre la máquina
conectada y su estado (identificación, por ejemplo, estado del combusti-
ble, inclinación) y otros datos, consulte la descripción por separado.
2
Joystick de conducción: avance/retroceso (eje vertical), skidsteering (eje
horizontal si no se avanza/retrocede y las ruedas están paralelas al eje lon-
gitudinal de la máquina) o giro suave (eje horizontal si se avanza/retrocede).
3
Joystick de giro de ruedas.
4
LED AUTÓNOMO: se enciende cuando la máquina está en modo autóno-
mo; parpadea cuando la máquina está en modo Perímetro en la fase de
marcado (grabación).
5
LED ENCENDIDO: se ilumina cuando el RC está encendido y cargado;
parpadea cuando la batería está menos del 30 % cargada.
6
LED CONECTADO: se enciende cuando se establece la conexión a la má-
quina (cortacésped).
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7
LED RTK FIJO: se enciende cuando la máquina tiene datos precisos de
posición.
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LED DATOS RTK: se enciende cuando la máquina está recibiendo datos
de corrección.
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LED CUCHILLA: se enciende cuando se activa el corte.
10
LED EN LÍNEA: se enciende cuando la máquina está conectada al servidor.
11
Potenciómetro RPM: controla la velocidad del motor en modo manual, la
velocidad de conducción en modo autónomo.
12
Palanca del motor: enciende y apaga la ignición del motor (el arranque es
independiente).
13
Palanca de Tortuga/Liebre: establece la velocidad de desplazamiento;
Liebre es la velocidad de operación normal, Tortuga es una velocidad
especialmente reducida para maniobras precisas.
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Palanca A+/A-: no se utiliza.
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Palanca de cabrestante: no se utiliza.
16
Palanca del embrague de la cuchilla de la cortadora: enciende y apaga
las cuchillas de corte; si la palanca se cambia a la posición de encendido
desde un momento en el que el embrague no pudo ser enganchado, por
ejemplo, porque el motor se apagó, primero debe volver a la posición de
apagado y luego volver a encenderlo.
17
Palanca de altura de corte: al sostener la palanca arriba/abajo, se aumen-
ta/disminuye la altura del chasis y, por lo tanto, la distancia de las cuchillas
de corte al suelo.
18
Botón de inicio: se mantiene presionado durante más tiempo para arran-
car el motor; solo se repite después de apagar y encender nuevamente la
palanca del motor.
19
Botón con símbolo de trompeta (sirena): suena la sirena de advertencia
de la máquina. Al mantener presionado el botón de la sirena durante
5 segundos, se muestra la versión del firmware de la máquina (debe estar
conectada por Bluetooth y la máquina debe estar encendida).
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Botón de SOS/PRUEBA: prueba el canal de apagado de emergencia UHF
del control remoto; consulte el capítulo 10 Procedimientos de operación.
21
Botón de ENCENDIDO/APAGADO: girándolo a la posición más alta encien-
de el control remoto, presionándolo lo apaga.
22
Botón REC: inicia la grabación de la ruta para el modo de perímetro; con-
sulte el capítulo separado 10 Procedimientos de operación.
23
Botón AUTÓNOMO: cambia la máquina al modo autónomo — consulte el
capítulo separado 10 Procedimientos de operación.
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