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10.10 DIRECCIÓN POR DESLIZAMIENTO
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El cortacésped de pendiente de precisión SPIDER AUTONOMOUS 2.0 está
equipado con la función de dirección por deslizamiento, lo que permite que la
máquina gire en su lugar alrededor de su eje vertical. La dirección por desli-
zamiento se realiza moviendo la palanca izquierda hacia la izquierda o hacia
la derecha según la decisión del operador, siempre y cuando las ruedas estén
orientadas en dirección recta (paralelas al eje longitudinal de la máquina, los
portales de las ruedas y el patrón de los neumáticos con flechas apuntando
hacia el lado donde se encuentra el escape, ver imágenes abajo). La palanca
de la mano derecha no debe utilizarse durante el deslizamiento.
Para girar la máquina en sentido horario (hacia la derecha)
es necesario:
Orientar las ruedas en dirección recta (ver imagen abajo).
Mover la palanca izquierda [ 2 ] hacia la derecha.
2
escape
Ruedas orientadas en
dirección recta con el patrón
de los neumáticos con flechas
apuntando hacia el escape.
10.11 MODOS DE CONDUCCIÓN SA 2.0 Y INFORMACIÓN
ADICIONAL PARA PROCEDIMIENTOS OPERATIVOS
10.11.1 MODO MANUAL
El modo manual es el modo de control de la máquina por defecto. El movimien-
to de la máquina es controlado directamente por el operador utilizando el RC.
Procedimiento:
1. La máquina debe ser arrancada (ver capítulo 10.2 Preparación de la máquina
y puesta en marcha del motor).
2. Encienda el corte según sea necesario moviendo el interruptor de corte
del RC a la posición de encendido.
3. Guíe la máquina utilizando las palancas del RC.
4. Antes de apagar el motor, apague el corte devolviendo la palanca corres-
pondiente a la posición de apagado.
5. Mueva la palanca del motor a la posición de apagado.
6. Apague el RC presionando el botón POWER ON/STOP del RC.
7. Apague la máquina presionando EMERGENCY STOP en la cubierta supe-
rior del cuerpo de la máquina, o bloquee el botón.
10.11.2 DATOS DE CORRECCIÓN
Para operar la máquina en modo autónomo y modo perímetro, se necesita infor-
mación sobre la posición exacta proporcionada por el CST en el área de siega.
El CST debe estar encendido y transmitir datos de corrección a la máquina.
Consulte el capítulo 6.2 Estación de corrección GNSS RTK SMAUT CST01 y
9.9 Preparación de la estación de corrección GNSS RTK SMAUT CST01.
Antes de comenzar la operación en modo autónomo o en
modo perímetro, el usuario debe verificar el estado de carga
del CST en la aplicación my.spidernewtech.com para evitar
la descarga del CST durante la operación y la pérdida de
datos RTCM. Verifique en la aplicación la asignación del CST
a la máquina que está utilizando para evitar la pérdida
de datos RTCM debido a la ubicación demasiado remota del
CST en caso de usar más de una estación de corrección.
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