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10.11.3 MODO AUTÓNOMO
La máquina almacena el último mapa de siega registrado en la memoria. Puede
ser cargado o cambiado a través de la interfaz del portal web my.spidernew-
tech.com, consulte el capítulo 11 para obtener más información.
Las condiciones para que la máquina entre
en modo autónomo son:
recibir datos de corrección (el diodo RTK DATA en el RC está encendido)
la máquina conoce su posición exacta (el diodo RTK FIX en el RC está
encendido)
la máquina debe estar calibrada, la calibración se realiza automáticamente
conduciendo en modo manual (si la máquina no está calibrada, este esta-
do se indica mediante una tira de LED (naranja con bordes rojos). Para la
calibración, la máquina debe conocer su posición exacta, el LED RTK FIX
en el RC está encendido)
un mapa del área de siega está cargado en la máquina y el punto de inicio
de la siega se muestra al usuario en la interfaz de la aplicación web
prueba exitosa de todos los amortiguadores de seguridad
Procedimiento:
1. Mueva la máquina en modo Manual al punto de inicio de la ruta y apunte
las ruedas en su dirección.
2. Presione el botón AUTÓNOMO para iniciar el modo autónomo. La máquina
realiza las siguientes acciones:
Si la máquina no está exactamente en el punto de inicio de la ruta del
mapa cargado, tomará una ruta directa hacia ese punto. Por lo tanto,
es recomendable ingresar al modo autónomo cerca del punto de inicio
para que la máquina pueda seguir la ruta sin riesgos.
La máquina continúa a lo largo de la ruta hasta que llega al final, donde
se detiene.
3. Durante el modo autónomo de siega, el operador debe verificar el estado
y movimiento de la máquina a través de la interfaz del portal web my.spi-
dernewtech.com.
4. Apague el RC presionando el botón POWER ON/STOP en el RC.
5. Apague la máquina presionando el botón de PARADA DE EMERGENCIA
en el cuerpo de la máquina o bloqueando el botón.
Si se activa uno de los amortiguadores de seguridad
durante el modo autónomo (después de golpear un
obstáculo), la máquina pasa al modo Manual y se
activa la PARADA DE EMERGENCIA. El operador está
obligado a acercarse a la máquina, revisarla, verificar
su estado técnico incluyendo el estado del obstáculo,
hacer los arreglos necesarios para reparar el daño
y luego reiniciar la máquina. Para volver al modo
autónomo, es necesario presionar el botón AUTÓNOMO
nuevamente. La máquina continúa segando en el punto
de referencia más cercano de toda la ruta. Si hay más
caminos posibles en las proximidades inmediatas,
la cortadora elige el que mejor coincide con la dirección
de las ruedas de la máquina en ese momento.
10.11.4 MODO PERÍMETRO
El modo perímetro tiene dos fases:
La primera es similar al modo Manual, durante el cual el operador con-
duce la máquina alrededor y marca así el área de corte cerrada (el final
de la ruta debe estar dentro de los 2 m) desde el inicio de la ruta). Si hay
obstáculos en el área cerrada (marcada por el perímetro), los obstáculos
(árboles, arbustos, bancos, etc.) deben ser marcados utilizando la interfaz
de la aplicación web my.spidernewtech.com. La marcación del obstáculo
se realiza conduciendo la máquina alrededor del obstáculo en modo ma-
nual y guardando los datos sobre el obstáculo. El servidor procesa auto-
máticamente los datos (mapa del área de corte) para la segunda fase, que
comienza con el mapa de corte procesado y almacenado en la máquina.
La segunda fase se inicia con el botón AUTÓNOMO en el RC por coman-
do del operador. El corte del área de trabajo definida se lleva a cabo de
manera similar al modo Autónomo.
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