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En la cubierta de la máquina hay domos con componentes
de radio y navegación:
1
Antena LTE, que proporciona comunicación con el servidor (datos de mo-
nitoreo y diagnóstico, actualizaciones de firmware, transmisión de datos
de corrección).
2
Contiene un receptor de radio UHF que recibe datos de corrección. Un
LED rojo indica la recepción de datos de corrección a través de UHF.
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Receptor GNSS.
4
Cúpula RC — comunicador Bluetooth y receptor UHF del botón de SOS.
Incluye indicación LED de la conexión RC.
Verde:
esperando conexión Bluetooth
Naranja: el módem BT se está reiniciando
Azul:
Bluetooth está conectado
Rojo:
activado al presionar el botón de SOS en DO,
iluminado durante 10 s
5
El perímetro de la cubierta superior está equipado con una tira LED, que
indica el estado de la máquina mediante el color.
Al inicio, la máquina señala lo siguiente:
1. Prueba de la tira LED después de los primeros 15 s después de encender
la máquina — blanco convirtiéndose en ondas de color. Después de una
prueba exitosa, la máquina se puede conducir, pero no se puede iniciar
la plataforma de corte. Esta condición se puede utilizar, por ejemplo, para
mover la máquina a la zona de trabajo.
2. La espera de que otros subsistemas se inicien se indica con una " serpiente"
amarilla sobre fondo azul, que normalmente dura hasta un minuto después
de que la máquina se inicia.
Otras señales están relacionadas con el modo
en que se lleva a cabo el corte.
El modo manual siempre se indica con una luz parpadeante verde. El
parpadeo es largo si la máquina tiene una posición precisa, es decir,
tiene una posición válida determinada por GNSS y está recibiendo datos
de corrección de posición. Por el contrario, el parpadeo es corto si no se
cumplen estas condiciones. Si los parachoques de seguridad se activan,
la tira LED de la máquina parpadeará en rojo con un fondo amarillo.
RESUMEN:
Operación manual con RTK FIX:
parpadeo verde largo
— Con plataforma de corte encendida: verde en funcionamiento
Operación manual sin RTK FIX:
parpadeo verde corto
— Con plataforma de corte encendida: verde en funcionamiento,
parpadeando
El modo autónomo se termina, entre otros, presionando cualquier paracho-
ques de seguridad, que se señala con una tira LED roja con un fondo amarillo
(parpadeando) y la máquina luego cambia al modo manual (parpadeo verde).
Si la máquina está en una pendiente con una inclinación mayor a 60 gra-
dos, el motor se apagará automáticamente y la tira LED de la máquina par-
padeará rápidamente en rojo. Esto es para la protección de las personas
en una situación donde la máquina podría volcarse.
Si el operador inclina el control remoto más de 90 grados, la máquina se
detendrá automáticamente, dejará de segar y la tira LED de la máquina
parpadeará rápidamente en rojo.
El operador puede detener la máquina a través del canal de emergencia
UHF (botón SOS) utilizando el control remoto, donde la máquina se detie-
ne automáticamente y la plataforma de corte se detiene. La máquina indica
esta condición con un rápido parpadeo rojo de la tira LED.
En la primera fase del modo Perímetro (guía manual de la máquina alrede-
dor del área segada), se señala la grabación de este circuito:
PRIMERA FASE:
Conducción manual con RTK FIX: parpadeo largo verde y naranja
— Con plataforma de corte encendida: funcionando, verde y naranja
alternando
Conducción manual sin RTK FIX:
parpadeo corto verde y naranja
— Con plataforma de corte encendida: funcionando,
verde y naranja alternando, parpadeando
FASE DOS:
Ver la señalización del modo Autónomo a continuación.
Después de ingresar exitosamente al modo Autónomo, se señalan los
siguientes estados:
Operación autónoma con RTK FIX: parpadeo largo naranja
— Con plataforma de corte encendida: funcionando naranja
Operación autónoma sin RTK FIX: parpadeo corto naranja
— Con plataforma de corte encendida: funcionando naranja,
parpadeando
Si no se cumplen las condiciones para ingresar al modo Autónomo (la
máquina no está calibrada, el inicio de la ruta está demasiado lejos, etc.),
la tira LED se ilumina de naranja con bordes rojos.
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