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Este manual es para los sistemas que utilizan la caja de control modelo PGCA-1A o PGCB-1A
Sistema GUARDAPERIMETRO
•
Un dispositivo optoelectrónico de protección de perímetro
para maquinaria de producción, tales como robots,
máquinas de empaquetar y equipo de producción
automatizado similar
•
Crea una cortina de rayos sensores infrarrojos modulados y
sincronizados de 6 pulgadas a 6 pies de alto (incrementos de
12 largos, ver página 38); el sistema tiene una ganancia en
exceso de 3x remanente en el límite máximo especificado de
45 pies
•
Se puede utilizar con espejos esquineros Serie MGM para
que un solo sistema GUARDAPERIMETRO pueda proteger
más de un lado de un área
•
Probado (AMFE) para asegurar la confiabilidad del control
•
La configuración de modo opuesto penetra con seguridad el
polvo, la suciedad, el aceite, la neblina y el vapor que se
puede encontrar en aplicaciones de la vida real
•
Relés de salida redundante reemplazables con contactos
"guiados forzados" para asegurar la confiabilidad del
control
Los Sistemas GUARDAPERIMETRO de Banner son diseñados y construidos en los Estados Unidos
Impreso en EE.UU.
BEAM-ARRAY
Manual de instrucciones
™
•
Dos tipos de supresión disponibles, supresión flotante y
supresión exacta, fácilmente configuradas dentro de la caja
de control
•
El controlador utiliza el concepto de diseño de
"redundancia diversa" para lograr un nivel más alto de
confiabilidad del control
•
Altamente inmune a interferencias EMI, RFI y luz
ambiental; altamente inmune a la luz estroboscópica
•
Diseño modular, no es necesario "parear" juegos: cualquier
emisor y receptor (de igual longitud) pueden utilizarse
juntos con cualquier caja de control del Sistema
GUARDAPERIMETRO
•
Circuitería del emisor y receptor encapsulada con epoxia,
tolerante a vibración y probada en fábrica para resistencia
y seguridad
•
Soportes de montaje versátiles y giratorios, y sensores
tubulares livianos y pequeños para una fácil instalación y
alineación, ya sea para aplicaciones en equipo nuevo o
equipo reacondicionado
Listado
Dispositivo
Sensor de Presencia
10Y8 SA8959
LR 41887
P/N 39520I5D
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Tabla de contenido
Resumen de contenidos para Banner BEAM-ARRAY
- Página 1 Relés de salida redundante reemplazables con contactos equipo reacondicionado “guiados forzados” para asegurar la confiabilidad del control Listado Dispositivo LR 41887 Sensor de Presencia 10Y8 SA8959 Los Sistemas GUARDAPERIMETRO de Banner son diseñados y construidos en los Estados Unidos Impreso en EE.UU. P/N 39520I5D...
-
Página 2: Advertencias
Administración de salud y seguridad laboral (OSHA). Sin embargo, el cumplimiento de todos los requisitos aplicables de OSHA en la instalación de un Sistema GUARDAPERIMETRO particular depende de factores que escapan al control de Banner Engineering Corporation. Estos factores incluyen los detalles de cómo aplicar, instalar, cablear, operar y mantener el Sistema GUARDAPERIMETRO. -
Página 3: Tabla De Contenido
Por ejemplo, compuestos químicos o fluidos corrosivos, o bien, niveles inusualmente altos de humo o polvo, que si no se controlan, pueden degradar la eficiencia de los Sistemas GUARDAPERIMETRO de Banner.. Los Sistemas GUARDAPERIMETRO no pueden utilizarse como dispositivos de disparo para iniciar el movimiento de una máquina (aplicaciones PSDI) en prensas mecánicas, según la norma 29 CFR 1910.217 de OSHA. -
Página 4: Introducción Al Sistema Guardaperimetro
Está diseñado para utilizarse como un dispositivo de protección del perímetro de áreas peligrosas. El circuito basado en microprocesador de Banner establece un nivel más alto de confiabilidad del control en el diseño de protección de perímetro. El Sistema GUARDAPERIMETRO utiliza el concepto de diseño de “redundancia diversa”, en el cual dos microprocesadores de diseño diferente, funcionando de dos grupos de instrucciones distintas, verifican constantemente todos los componentes del sistema,... -
Página 5: Generalidades Sobre El Funcionamiento Del Sistema Guardaperimetro
5 hilos con conectores QD (des- conexión rápida) en los extremos del emisor y del receptor. Banner Engineering Corp. es el líder de la industria fotoeléctrica en el diseño de sensores de presencia infrarrojos y modulados de alta potencia. El Siste- ma GUARDAPERIMETRO está... -
Página 6: Funcionamiento Del Relé De Salida
Figura 3. Esquema funcional del Sistema GUARDAPERIMETRO de Banner Funcionamiento de los relés de salida (Sección 2.1) Supresión (2.2) Condiciones de cierre eléctrico y restablecimiento con MSCE (o a ambos), lo que detendrá el movimiento de la máquina llave (2.3) protegida. -
Página 7: Supresión
Figura 4. Esquema funcional del Sistema La supresión exacta permite que la correa transportadora GUARDAPERIMETRO de Banner ocupe una posición permanente en el área definida. En algunas aplicaciones, puede que se requiera protección física en el área bloqueada con supresión exacta. -
Página 8: Condiciones De Cierre Eléctrico Y Restablecimiento Con Llave
2.3 Condiciones de cierre eléctrico y restablecimiento con llave Una condición de cierre eléctrico hace que los contactos del relé de alarma (excepto en las condiciones 1 y 2, abajo) y que todos los relés de salida se abran, enviando una señal de “parada” a la máquina. Una condición de cierre eléctrico ocurrirá: 1) Rutinariamente al activar el Sistema GUARDAPERIMETRO (a menos que el encendido automático esté... -
Página 9: Confiabilidad Del Control: Redundancia Y Autoverificación
EE.UU. e internacionales sobre confiabilidad del de salida del Sistema GUARDAPERIMETRO pasen a una condi- control. Los Sistemas GUARDAPERIMETRO de Banner deben ción de enganche o a una condición de cierre eléctrico en res- enviar con seguridad una señal de “parada” a una máquina prote- puesta a una situación que, en funcionamiento normal, se produ-... -
Página 10: Led Indicadores De Diagnóstico
29 CFR 1910.217 de OSHA). ADVERTENCIA El Sistema GUARDAPERIMETRO de Banner es un dispositivo de protección del área de una máquina. Su habilidad para realizar esta función depende de la aptitud de la aplicación y de la instalación mecánica y eléctrica apropiada del Sistema GUARDAPERIMETRO y su interconexión con la máquina a proteger. -
Página 11: Consideraciones Sobre La Instalación Mecánica
Figura 7. Distancia de separación ADVERTENCIA Los emisores y receptores del Sistema GUARDAPERIMETRO deben montarse a la distancia de las piezas en movimiento de la máquina que ha sido determinada por las normas de OSHA que se detallan en la Sección 1910.217 (c)(3)(iii)(e). - Página 12 Figura 8. Requisitos de protección físca PRECAUCION La supresión flotante aumenta la D . Se debe agregar el factor de penetración = 7 pulgadas*) para calcular la distancia de separación cada vez que se utilice la supresión flotante. Siempre se debe desactivar la supresión flotante, cuando no se necesite, para volver la sensibilidad del objeto mínimo detectado a 1,50 pulgadas y la D a 4 pulgadas.
-
Página 13: Procedimiento De Montaje
ADVERTENCIA dad de alineación, en Pedestales Serie MGA de Banner (ver pági- na 38). El montaje sobre pedestal permite el ajuste en todos los El punto de operación debe ser accesible ejes. -
Página 14: Configuración Del Módulo Del Controlador
esquineros del Sistema GUARDAPERIMETRO están construi- PRECAUCION dos un poco más largos que sus sensores para simplificar la ali- neación y para mayor eficiencia a distancias de detección más Es posible que una superficie altamente largas. Hacer todos los ajustes mecánicos finales y apretar a mano reflectante (como la superficie de una má- la tornillería del soporte. -
Página 15: Configuración Del Alcance Del Sistema
de cierre eléctrico al aplicar corriente a la caja de control. Un inte- rruptor empujado a la izquierda está activado; un interruptor em- Figura 11. Interruptores de configuración del controlador pujado a la derecha está desactivado. Se debe fijar la configura- ción de los interruptores como sigue: Interruptor A de supresion flotante (FB) -
Página 16: Conexiones Eléctricas Y Revisiones
P2 (Figura 13). Sólo la utiliza- de control. NOTA: Excepto por las entradas de cables del emisor y ción de cables Serie QDC de Banner asegura una comunicación Figura 13. Conexiones del Sistema GUARDAPERIMETRO NOTA 1: Es responsabilidad del usuario proporcionar un sellado NEMA 13 (IP 64) en las entradas de corriente alterna (CA) y de cables de la caja de control de los relés de salida. -
Página 17: Corriente Alterna (Ca) (Conexión Temporal)
El procedimiento de verificación inicial y alineación debe reali- zarse cuando el Sistema GUARDAPERIMETRO se instala por PRECAUCION primera vez, y también cada vez que se realice mantenimiento o Existen voltajes peligrosos dentro de alguna modificación en el Sistema GUARDAPERIMETRO o en la caja de control del Sistema la máquina protegida por el Sistema. - Página 18 rutina de verificación de diagnóstico de arranque. ADVERTENCIA 3) Entrar al modo de FUNCIONAMIENTO girando la llave a la posición de FUNCIONAMIENTO. Si la alineación óptica del sis- Los relés de salida del Sistema tema es correcta, los LED verde y amarillo se encenderán fijamente GUARDAPERIMETRO deben ser (el LED verde parpadeará...
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Página 19: Conexiones De Los Relés De Salida
en tres puntos: cerca del emisor, cerca del receptor y en el punto medio entre el emisor y el receptor. Cuando la pieza de prueba entra en el área definida, los LED rojo y amarillo (solamente) deben encenderse y el LED verde debe apagarse. El LED verde debe permanecer apagado mientras la pieza de prueba permanezca en el área definida. -
Página 20: Diagrama Con Dimensiones Del Sistema
Figura 16. Dimensiones del Sistema ADVERTENCIA GUARDAPERIMETRO Los emisores y receptores de los Sis- GUARDAPERIMETRO temas deben instalarse con sus extre- mos correspondientes sean extremos cableados o extremos no cableados) orientados en la misma di- rección (por ejemplo, ambos extremos cableados hacia arriba, ambos extremos cableados hacia abajo, etc.). -
Página 21: Cable De Desconexión Rápida
Cable de desconexión rápida Los cables del emisor y del receptor de- ben pedirse separadamente del resto del sistema. Los cables Banner tienen un Modelos Alt. del área definida Dimensiones de montaje conector recto de desconexión rápida de Sensores (L1) (L2) (QD) moldeado en la punta del sensor. -
Página 22: Corriente Alterna (Ca) (Conexión Permanente)
La conexión al contacto del relé de alarma se hace en la barrera de cableado P5. El Sistema GUARDAPERIMETRO de Banner puede cumplir con la fun- 3.5.7 Conexiones de accesorios en la regleta de bornes P3 ción para la cual fue diseñado siempre La regleta de bornes P3, en la esquina superior izquierda de la que el sistema mismo y la máquina... -
Página 23: Ajuste De La Traba De La Caja De Control
3.6 Ajuste de la traba de la caja de control 4.3 Funcionamiento normal La presión de la traba (de cierre) superior de la caja de control es 4.3.1 Encendido ajustable. Rotar la hebilla roscada de la traba hacia la izquierda Cuando se aplica corriente alterna al Sistema GUARDA- afloja la traba, mientras que rotarla hacia la derecha aprieta la tra- PERIMETRO y el encendido automático está... -
Página 24: Advertencia Importante Cuando Se Utiliza Supresión Exacta
ADVERTENCIA Advertencia importante cuando se utiliza supresión exacta La supresión exacta está diseñada para utilizarse cuando existan obstrucciones mecánicas permanentes en el área protegida (ver Sección 2.2, página 6, del manual de instrucciones). La característica de supresión exacta permite la supresión de los rayos afectados. Es imperativo que la obstrucción mecánica sea visible al operador de la máquina y que el operador sea informado completamente de los rayos suprimidos. - Página 25 Figura 17. Interpretación de los LED indicadores de diagnóstico Numero de Error Ensamble del modulo del controlador (sumar los valores Solucion Problema binarios de los LED rojos iluminados BANK A El sistema esta bien ON—OFF Reemplazar el modulo del relé A.) Fallo de relé...
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Página 26: Efectos Del Ruido Eléctrico Y Óptico
Los Sistemas GUARDAPERIMETRO están diseñados para seguridad. A pesar de que normalmente no se requiere cambiar el módulo del controlador ni los relés, estos componentes han sido diseñados para cambiarse con facilidad como una conveniencia para el usuario. Para mantener la confiabilidad del control, utilizar sólo relés de repuesto suministrados por Banner con contactos guiados forza- dos. -
Página 27: Limpieza
• Quitar el módulo del controlador de la caja de control y embalar mente piezas de repuesto suministradas por Banner. el módulo separadamente, y No se debe intentar utilizar piezas de repuesto de otros fabricantes. -
Página 28: Procedimientos De Alineación Y Verificación
Estudiar cada procedimiento de principio a fin para asegurarse de entender cada paso antes de arrancar el Sistema. Referir todas las preguntas al departamento de Ingeniería de aplicaciones de Banner (dirección, teléfono y FAX en la página 2). La Sección 6.1 es un procedimiento para alinear ópticamente un Sistema GUARDAPERIMETRO. Las Secciones 6.2, 6.3 y 6.4 son procedimientos periódicos de verificación de funcionamiento para el Sistema GUARDAPERIMETRO, y se realizan de... - Página 29 Alineación del Sistema GUARDAPERIMETRO (continuación) Sólo una persona calificada puede alinear el Sistema GUARDAPERIMETRO, como sigue (ver Figura 6, página 9): 1) Cortar la alimentación al Sistema GUARDAPERIMETRO y a la máquina protegida. Dejar la alimentación a la máquina protegida desactivada, y suministrar energía al Sistema GUARDAPERIMETRO solamente. 2) Si el encendido automático está...
- Página 30 Alineación del Sistema GUARDAPERIMETRO (continuación) 5) Independientemente de las condiciones de los indicadores AMARILLO y ROJO, si el indicador VERDE* está encendido, el receptor está viendo luz del emisor. En los pasos a, b y c (abajo), se optimizará la alineación para asegurar que el Sistema GUARDAPERIMETRO funcione con el máximo posible de ganancia de exceso para las distancias involucradas.
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Página 31: Verificación De La Puesta En Servicio Al Momento De La Instalación
6.2 Verificación de la puesta en servicio al momento de la instalación Esta revisión de la puesta en servicio debe hacerla una persona calificada que posea toda la información proporcionada por el fabricante del Sistema GUARDAPERIMETRO y la máquina protegida y que, por posesión de un título reconocido o certificado de capacitación profesional, o por conocimiento extensivo, capacitación o experiencia, haya demostrado satisfactoriamente la habilidad para resolver problemas relacionados con la instalación, operación y mantenimiento de protecciones de máquina optoelectrónicas. -
Página 32: Verificación Diaria
(NOTA: El departamento de Ingeniería de aplicaciones de Banner puede recomendar un instrumento apropiado.) 6.3 Verificación diaria: siempre al encender, al cambiar de turno y al cambiar la configuración de la máquina La verificación diaria y las comprobaciones después de la preparación de la máquina y cambios de la máquina debe hacerlas una... -
Página 33: Verificación Semestral
6.4 Verificación semestral La verificación cada seis meses debe hacerla una persona calificada. Se debe guardar una copia de los resultados de la prueba cerca de la máquina. ¡ADVERTENCIA! Existe peligro de choque eléctrico cuando la tapa de la caja de control está abierta. Antes de continuar, verificar que la tapa de la caja de control esté... -
Página 34: Emisor: El Componente Emisor De Luz Del Sistema
Glosario Los términos mostrados en bastardilla en las siguientes definiciones se definen aparte en el glosario. Condición de enganche: la respuesta de los relés del dispositivo to que los conecta a los elementos de control primario de la má- de conmutación final (FSD) cuando un objeto de igual o mayor quina (MPCE) de la máquina protegida. - Página 35 área definida. La pieza de prueba mínimo que una cortina de luz puede detectar con seguridad. Los suministrada por Banner es de 1,50" de diámetro. Ver también objetos de este diámetro o mayor serán detectados en cualquier sensibilidad de objeto mínimo detectado.
- Página 36 Supresión flotante: una característica que permite que el Siste- ma GUARDAPERIMETRO se programe para producir un rayo de luz intencionalmente anulado, dentro de la “cortina de luz”, que parece moverse de arriba abajo (“flotar”) para permitir la pe- netración de un objeto por la cortina (el área definida) en cual- quier punto a lo largo de la cortina sin producir una condición de enganche.
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Página 37: Modelos, Componentes Y Accesorios
Los Sistemas GUARDAPERIMETRO de Banner son diseñados y construidos en los Estados Unidos Especificaciones del Sistema GUARDAPERIMETRO Ancho de área definida: Requisitos de potencia del Sistema: 6 pulgadas (15 cm) mínimo, ganancia de exceso de 3x a 45 pies Caja de control PGCA-1A: 115 VCA (50/60Hz), 50 VA (14 m);... -
Página 38: Espejos Esquineros Y Pedestales
Modelos y componentes para Sistemas GUARDAPERIMETRO Sistema GUARDAPERIMETRO Espejos esquineros y pedestales Modelos de Altura del área Modelo de Uso con Altura del emisor/receptor definida espejo* Sensores área reflectante MGE616A emisor 6 pulgadas (152 mm) MGR616A receptor MGM6A MGE/MGR616A 12 pulgadas (305 mm) MGE1216A emisor 12 pulgadas (305 mm) MGM12A... -
Página 39: Accesorios
MGA-LR-1 Garantía: Banner Engineering Corporation garantiza que sus productos estarán libres de defectos por un año. Banner Engineering Corporation reparará o reemplazará, gratis, cualquier producto de su fabricación que se encuentre defectuoso al momento de su devolución a la fábrica durante el período de garantía. - Página 40 Banner Engineering Corp. 9714 10th Avenue No. Minneapolis, MN 55441 Teléfono: (612) 544-3164 FAX (Depto. Aplicaciones): (612) 544-3573...