Manuales relacionados para Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 1769 Serie
Resumen de contenidos para Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 1769 Serie
- Página 1 Manual del usuario Manual del usuario de los controladores CompactLogix 1769 Números de catálogo 1769-L31, 1769-L32C, 1769-L32E, 1769-L35CR, 1769-L35E...
- Página 2 Rockwell Automation, Inc. no puede asumir ninguna responsabilidad ni obligación por el uso basado en los ejemplos y los diagramas. Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna obligación de patente respecto al uso de la información, los circuitos, los equipos o el software descritos en este manual.
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Página 3: Resumen De Cambios
Resumen de cambios Este manual contiene información nueva y actualizada. Información nueva y Esta tabla contiene los cambios hechos en esta revisión. actualizada Tema Página Se ha actualizado la sección Verificación de compatibilidad Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... - Página 4 Resumen de cambios Notas: Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013...
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Página 5: Tabla De Contenido
Opciones de controlador ........48 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... - Página 6 RSLogix 5000......96 Reconfigurar un módulo mediante una instrucción MSG . . . 97 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013...
- Página 7 CompactFlash ..........129 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013...
- Página 8 ........145 Ver el número de conexiones abiertas ..... 145 Índice Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013...
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Página 9: Recursos Adicionales
Proporciona las declaraciones de conformidad, los certificados y otros detalles de certificación. Puede ver o descargar las publicaciones desde http:/www.rockwellautomation.com/literature/. Para solicitar copias impresas de documentación técnica comuníquese con su distribuidor regional de Allen-Bradley o con su representante de ventas de Rockwell Automation. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... - Página 10 Prefacio Notas: Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013...
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Página 11: Acerca Del Controlador Compactlogix 1769
E/S avanzados en un paquete de control distribuido. CompactLogix 1769 Figura 1 - Controlador CompactLogix y módulos de E/S 1769 Módulos de E/S 1769 Controlador CompactLogix conectados al controlador CompactLogix Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... - Página 12 E/S y la configuración remota de los dispositivos a través de DeviceNet • Un puerto serial incorporado en cada controlador CompactLogix • Módulos Compact I/O que proporcionan un sistema de E/S compacto, montado en panel o riel DIN Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013...
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Página 13: Diseño De Un Sistema Compactlogix
Para el diseño de su sistema CompactLogix CompactLogix, se debe seleccionar lo siguiente: • Dispositivos de E/S • Una red de comunicación • Controladores • Fuentes de alimentación • Software Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... - Página 14 Capítulo 1 Descripción general de los controladores CompactLogix 1769 Notas: Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013...
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Página 15: Instalación De Los Controladores 1769-L3X
Allen-Bradley®, para obtener información adicional sobre requisitos de instalación • Normas NEMA 250 e IEC 60529, según corresponda, para obtener explicaciones sobre los grados de protección que brindan los diferentes tipos de envolventes Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... - Página 16 Classe I, Division 2. División 2. • S'assurer que l'environnement est classé non • Si el producto contiene baterías, estas dangereux avant de changer les piles. solo deben cambiarse en zonas clasificadas como no peligrosas. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013...
- Página 17 • No desconecte el equipo, a menos que se haya desactivado la alimentación eléctrica o que esté seguro de que la zona no es peligrosa. ATENCIÓN: El equipo no es resistente a la luz solar ni a otras fuentes de radiación UV. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013...
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Página 18: Verificación De Compatibilidad
5000 y revisiones del firmware del controlador. Controlador Versión de software RSLogix 5000 o Revisión de firmware del controlador o posterior posterior 1769-L31, 1769-L32C, 16.00.00 16.023 1769-L32E, 1769-L35CR, 17.01.02 17.012 1769-L35E 19.01.00 19.015 20.01.00 20.013 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... -
Página 19: Antes De Comenzar
El controlador CompactLogix se denomina custodio (solo ControlNet) porque conserva la configuración de la red. El controlador CompactLogix puede guardar los parámetros de la red en cualquier dirección de nodo legal (01…99). Varios dispositivos de cualquier Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... -
Página 20: Conexión De La Batería 1769-Ba
ATENCIÓN: La batería 1769-BA es la única batería que se puede utilizar con los controladores 1769-L32E y 1769-L35E. La batería 1747-BA no es compatible con los controladores 1769-L32E y 1769-L35E y puede causar problemas. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... - Página 21 3. Deslice la puerta de la batería de nuevo hasta que encaje en su sitio. Al final de su vida útil, la batería agotada debe SUGERENCIA desecharse por separado respecto a la basura municipal general y reciclarse. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013...
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Página 22: Instalación De Una Tarjeta Compactflash (Opcional)
Antes de proceder, asegúrese de desconectar la alimentación eléctrica o de que el área no sea peligrosa. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... -
Página 23: Montaje Del Sistema
(por ejemplo, rebabas metálicas o trozos de cables) no caigan en el interior del controlador. Dichas materias podrían ocasionar daños durante la activación del controlador. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... -
Página 24: Separación Mínima
Los cables de expansión se pueden utilizar en el extremo derecho o el izquierdo. Una tapa de extremo derecho 1769-ECR o una tapa de extremo izquierdo 1769-ECL terminan el extremo del bus de comunicación. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... -
Página 25: Conectar A Tierra El Cableado
La placa de puesta a tierra, es decir donde se instalan los tornillos de SUGERENCIA montaje, permite conectar a tierra el módulo cuando este se monta en el panel. 6. Fije los módulos al panel utilizando los tornillos de montaje Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... -
Página 26: Montar El Controlador En El Riel Din
Los seguros se abrirán momentáneamente y se cerrarán bloqueándose en su lugar. Realización de conexiones Conecte el extremo hembra de 9 pines del cable serial al puerto serial del controlador. RS-232 al controlador 44735 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... -
Página 27: Realización De Conexiones Rs-232 Al Controlador
Puerto 2: Mini-DIN 8 RS-232 Interruptor selector de velocidad de comunicación Interruptor selector de fuente de Puerto 1: DB-9 alimentación de CC RS-232, DTE Terminales para fuente de alimentación externa de 24 VCC Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... -
Página 28: Configuración Serial Predeterminada
50 (x 20 ms) Límite de recepción de NAK 3 reintentos Límite de transmisión ENQ 3 reintentos Bits de datos Bits de parada SUGERENCIA Solo el canal 0 tiene un botón pulsador de comunicación predeterminada. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... -
Página 29: Uso Del Botón Pulsador De Comunicación Predeterminada Del Canal
Conecte el conector RJ-45 del cable Ethernet al puerto Ethernet (puerto superior) del controlador. ATENCIÓN: No conecte un cable de red DH-485 ni un cable NAP al puerto Ethernet, ya que podría causar un comportamiento no deseado o dañar el puerto. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... -
Página 30: Asignar Una Dirección Ip
• Directorio Utils en el CD de instalación del software RSLogix 5000 Siga este procedimiento para utilizar la utilidad BOOTP. 1. Inicie el software BOOTP. 2. Seleccione Tools>Network Settings. 3. Introduzca la máscara de Ethernet y gateway. 4. Haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... - Página 31 2. Asegúrese de que el controlador que utiliza la dirección IP está instalado y en funcionamiento. 3. Conecte al controlador a través de la conexión en serie (consulte la página 27). 4. Inicie el software RSLinx. Aparecerá el cuadro de diálogo RSWho. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013...
- Página 32 1. Asegúrese de que el controlador que utiliza la dirección IP está instalado y en funcionamiento. 2. Conecte al controlador a través de la conexión en serie (consulte la página 27). 3. Inicie el software RSLogix 5000. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013...
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Página 33: Realización De Conexiones Controlnet Al Controlador
1769-L35CR es compatible con las conexiones de los canales A y B (medios redundantes). Para conexiones permanentes a la red, conecte el módulo a la red ControlNet mediante una toma ControlNet (por ejemplo, 1786-TPR, 1786-TPS, 1786-TPYR, 1786-TPYS). Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... -
Página 34: Conectar El Controlador A La Red A Través De Una Toma Controlnet
Si desconecta la toma del módulo, vuelva a colocar la tapa antipolvo en el conector recto o en ángulo recto para evitar que el conector entre en contacto de forma accidental con una superficie metálica conectada a tierra. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... - Página 35 Antes de proceder, asegúrese de desconectar la alimentación eléctrica o de que el área no sea peligrosa Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013...
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Página 36: Conectar Un Terminal De Programación A La Red Mediante
NAP del terminal de programación. ATENCIÓN: No conecte un cable de red DH-485 ni un conector RJ45 para red EtherNet/IP al puerto NAP, ya que podría causar un comportamiento no deseado y/o dañar el puerto. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... -
Página 37: Instalación De Los Archivos Eds Adecuados
Vaya a http://www.rockwellautomation.com/support/. Siga estos pasos para descargar el firmware del sitio web de asistencia técnica. 1. En la página Rockwell Automation Support, haga clic en Software Updates, Firmware and Other Downloads bajo el encabezado Other Tools. -
Página 38: Utilizar La Utilidad Controlflash Para Cargar El Firmware
RSLinx. 2. Utilice el software de programación RSLogix 5000 para crear un proyecto de controlador. 3. Haga clic en RSWho para especificar la ruta del controlador. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... -
Página 39: Utilizar Una Tarjeta Compactflash Para Cargar El Firmware
3. Retire la tarjeta e insértela en un controlador que utilizará el mismo firmware y programa de usuario del controlador. Cuando aplique alimentación al segundo controlador, la imagen almacenada en la tarjeta CompactFlash se cargará en el controlador. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... -
Página 40: Selección Del Modo De Funcionamiento Del Controlador
• Crear, modificar y eliminar tareas, programas o rutinas. • Descargar proyectos. • Editar en línea. • El controlador no ejecuta (escanea) tareas. Prueba remota • Ejecutar tareas con las salidas inhabilitadas. • Editar en línea. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... - Página 41 Instalación de los controladores 1769-L3x Capítulo 2 Notas: Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013...
- Página 42 Capítulo 2 Instalación de los controladores 1769-L3x Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013...
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Página 43: Conexión Al Controlador Mediante El Puerto Serial
Un posible aislador es el convertidor de interface 1761-NET-AIC. Para obtener más información sobre la instalación de un aislador, consulte Configurar un aislador en la página Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... - Página 44 4 DTR 4 DTR COMMON COMMON 6 DSR 6 DSR 7 RTS 7 RTS 8 CTS 8 CTS 2. Conecte el cable a su controlador y a la estación de trabajo. Cable CP3 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013...
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Página 45: Configuración Del Driver Serial
RS-232 DF1. 3. Haga clic en Add New para añadir el driver. Aparece el cuadro de diálogo Add New RSLinx Driver. 4. Especifique el nombre del driver y haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... - Página 46 6. Verifique que la configuración automática haya tenido éxito. Si la Haga lo siguiente respuesta es Sí Haga clic en OK. Regrese al paso y verifique que haya seleccionado el puerto de comunicación correcto. 7. Haga clic en Close. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013...
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Página 47: Selección De La Ruta De Acceso Del Controlador
2. En el menú desplegable Communications, elija Who Active. Aparece el cuadro de diálogo Who Active. 3. Expanda el driver de comunicación al nivel del controlador. 4. Seleccione el controlador. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... -
Página 48: Opciones De Controlador
Una vez que haya seleccionado un controlador, dispone de varias opciones. Para Seleccione Monitorear el proyecto en el controlador Go Online Transferir una copia del proyecto desde el controlador hasta el software Upload RSLogix 5000 Transferir el proyecto abierto al controlador Download Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... -
Página 49: Comunicación Mediante Redes
• DeviceNet (solo a dispositivos) Red EtherNet/IP • serial • DH-485 Otros dispositivos remotos Tema Página Comunicación de red EtherNet/IP Comunicación de red ControlNet Comunicación DeviceNet Comunicación en serie Comunicación de red DH-485 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... -
Página 50: Comunicación De Red Ethernet/Ip
• los controladores inician instrucciones MSG que envían y reciben datos, o que configuran dispositivos; • la computadora personal carga o descarga proyectos a los controladores; • la computadora personal configura los dispositivos de una red EtherNet/IP. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... -
Página 51: Conexiones Mediante Una Red Ethernet/Ip
(RPI) o el programa, tal como una instrucción de mensaje MSG. La transmisión de mensajes no programada permite enviar y recibir datos cuando es necesario. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... -
Página 52: Comunicación De Red Controlnet
• una red de enclavamiento de dispositivos similares. Para la comunicación ControlNet, se pueden utilizar estos controladores CompactLogix con un puerto de comunicación ControlNet incorporado: • controlador CompactLogix 1769-L32C • controlador CompactLogix 1769-L35CR Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... - Página 53 • los controladores inician instrucciones MSG que envían y reciben datos, o que configuran dispositivos; • la computadora personal carga o descarga proyectos a los controladores; • la computadora personal configura los dispositivos de ControlNet y configura la propia red. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013...
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Página 54: Conexiones A Través De Una Red Controlnet
MSG). La transmisión de mensajes no programada permite enviar y recibir datos cuando es necesario. Los mensajes no programados utilizan el resto del ancho de banda de la red después de que se asignen las conexiones programadas. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... -
Página 55: Comunicación Devicenet
DeviceNet. Sin embargo, los controladores CompactLogix pueden obtener acceso a otras E/S remotas de Allen-Bradley mediante DeviceNet. En esos casos es necesario seleccionar la interface apropiada. Por ejemplo, si requiere acceso a módulos POINT I/O remotos, debe seleccionar el 1734-ADN. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... - Página 56 • comparte una capa de aplicación común con ControlNet y EtherNet/IP; • ofrece diagnósticos para mejorar la recolección de datos y la detección de fallos; • requiere menos cableado que los sistemas tradicionales de lógica cableada. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013...
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Página 57: Comunicación En Serie
Un puerto únicamente permite el protocol DF1. El segundo puerto acepta los protocolos DF1 y ASCII. IMPORTANTE Limite la longitud de los cables seriales (RS-232) a 15.2 m (50 pies). Puede configurar el puerto serial del controlador para varios modos. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... - Página 58 Para ello es necesario que su programa use instrucciones ASCII para transmitir datos hacia y desde el dispositivo ASCII. DH-485 • Establecer comunicación con otros dispositivos DH-485. • Esta red de paso de testigo con múltiples maestros permite programar y transmitir mensajes entre dispositivos similares. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013...
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Página 59: Configurar Un Aislador
Puerto 2: Mini-DIN 8 RS-232 Selector de la velocidad en baudios Puerto 1: DB-9 RS-232, DTE Interruptor selector de fuente de alimentación de CC Terminales para fuente de alimentación externa de 24 VCC Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... - Página 60 6 7 8 Extremo de cable recto o en ángulo Extremo de cable Mini-DIN de 8 pines recto DB-9 Extremo DB-9 Extremo Mini-DIN Tierra Tierra 3. Conecte el cable adecuado al puerto serial. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013...
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Página 61: Establecer Comunicación Con Dispositivos Df1
Siga este procedimiento para configurar el controlador para comunicación DF1. 1. En el software de programación RSLogix 5000, haga clic con el botón derecho del mouse en el controlador y seleccione Properties. Aparecerá el cuadro de diálogo Controller Properties. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... -
Página 62: Compatibilidad Con Radiomódem Df1
DF1 y configurados para el mismo. Además hay algunas configuraciones de red de radiomódem que no funcionan con el driver de radiomódem DF1. En estas configuraciones continúe usando el protocolo half-duplex DF1. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... - Página 63 Siga este procedimiento para configurar el controlador para comunicación de radiomódem DF1. 1. En Controller Organizer del software de programación RSLogix 5000, haga clic con el botón derecho del mouse en el controlador y seleccione Properties. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013...
- Página 64 éste envía el mensaje. Tenga también en cuenta que la función Enable Store and Forward solo puede utilizarse si el controlador está conectado al radiomódem maestro. 5. Haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013...
- Página 65 Si este es el caso, se puede aprovechar plenamente la capacidad de iniciación de mensajes entre dispositivos similares en cada nodo (por ejemplo, la lógica de escalera en cualquier nodo puede activar una instrucción MSG a cualquier otro nodo en cualquier momento). Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013...
- Página 66 MessageView. Figura 8 - Comunicación en serie de dispositivos ASCII Conexión del puerto serial del controlador al dispositivo ASCII Siga este procedimiento para configurar su controlador para comunicación ASCII. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013...
- Página 67 6. En el menú desplegable Protocol, seleccione ASCII. 7. Especifique los parámetros de ASCII. El controlador admite varias instrucciones para manipular caracteres ASCII. Las instrucciones están disponibles en diagrama de lógica de escalera (LD) y texto estructurado (ST). Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013...
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Página 68: Compatibilidad Con Modbus
Para utilizar los controladores Logix5000 en Modbus, conecte los controladores a través del puerto serial y ejecute rutinas específicas de lógica de escalera. Se incluye un proyecto de controlador de ejemplo con el software de programación RSLogix 5000 Enterprise. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... -
Página 69: Difusión De Mensajes Mediante Un Puerto Serial
La función de difusión también puede establecerse modificando el valor de ruta de un tag de mensaje en el editor de tags. En este ejemplo se empleará software de programación de lógica de escalera. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... - Página 70 Reply Message Wait Polling Mode Mensaje: encuesta al esclavo mediante la instrucción Message Esclavo: inicia mensajes para difusión de esclavo a esclavo. Estándar: programa la encuesta para el esclavo. EOT Suppression Inhabilitar Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013...
- Página 71 2. Abra la instrucción MSG desde la ficha Input/Output. 3. Haga doble clic en el campo Message Control para habilitar el menú desplegable y elija el tag que ha creado. 4. Inicie el cuadro de diálogo View Configuration. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013...
- Página 72 • PLC2 Unprotected Write • PLC3 Typed Write • PLC3 Word Range Write • PLC5 Typed Write • PLC5 Word Range Write • SLC Typed Write 6. Rellene cualquier otro campo que sea necesario. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013...
- Página 73 ATENCIÓN: Cuando se usa el software de programación de texto estructurado, la difusión mediante un puerto serial se establece escribiendo MSG(aMsg) y haciendo clic con el botón derecho del mouse en una MSG para mostrar el cuadro de diálogo Message Configuration. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013...
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Página 74: Comunicación De Red Dh-485
1761-NET-AIC para cada controlador que quiera colocar en la red DH-485. Se pueden tener dos controladores para cada convertidor 1761-NET-AIC, pero se necesita un cable diferente para cada controlador. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... - Página 75 La velocidad en baudios especifica la velocidad de comunicación del IMPORTANTE puerto DH-485. Todos los dispositivos en la misma red DH-485 deben estar configurados con la misma velocidad en baudios. Seleccione 9600 o 19200 KB. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013...
- Página 76 • la dirección de nodo máxima es el número de nodo más alto que se usa en la red; • todos los dispositivos de la misma red DH-485 tienen la misma dirección de nodo máxima. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013...
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Página 77: Producción Y Consumo De Datos
E/S. Consumido Cada tag consumido requiere una conexión para el controlador que está consumiendo el tag. El dispositivo de comunicación del controlador usa una conexión para cada consumidor. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... -
Página 78: Envío Y Recepción De Mensajes
Cada mensaje utiliza una conexión, independientemente del número de dispositivos que se encuentren en la ruta del mensaje. Es posible programar el receptor de una instrucción MSG para optimizar el tiempo de transferencia del mensaje. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... -
Página 79: Determinar Si Se Almacenarán En Caché Las Conexiones De Los Mensajes
Tabla 15 - Descripción general de las conexiones Dispositivo Conexiones admitidas Controlador CompactLogix (1769-L31) Puerto de comunicación ControlNet incorporado (solo controladores 1769-L32C y 1769-L35CR) Puerto de comunicación EtherNet/IP incorporado (solo controladores 1769-L32E y 1769-L35E) Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... -
Página 80: Cálculo De Conexiones Totales
Dispositivo remoto mediante una red DeviceNet (se cuenta para una conexión de rack optimizado para módulo 1769-SDN local) Otro adaptador de comunicaciones remotas (adaptadores POINT y FLEX, por ejemplo) Tag producido Cada consumidor Tag consumido Mensaje (según el tipo) Mensaje de transferencia en bloques Total Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... -
Página 81: Ejemplo De Conexiones
Controlador a módulo escáner 1769-SDN Controlador a puerto de comunicación EtherNet/IP incorporado (rack optimizado) Controlador a software de programación RSLogix 5000 Mensaje a controlador ControlLogix Tag producido para que lo consuma un controlador FlexLogix Total 9 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... - Página 82 Capítulo 5 Administración de comunicaciones del controlador Notas: Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013...
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Página 83: Selección De Módulos De E/S
• un sistema de cableado 1492 para cada módulo de E/S como alternativa al bloque de terminales que viene con el módulo; • módulos y cables PanelConnect 1492 si va a conectar módulos de entrada a sensores. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... -
Página 84: Validación De La Configuración De E/S
El RPI es asíncrono al escán del programa. Otros factores, tales como la duración de la ejecución del programa, afectan al rendimiento efectivo de las E/S. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... -
Página 85: Calcular El Consumo De Alimentación Eléctrica Del Sistema
El controlador utilizado determina el número de módulos de E/S locales que puede configurar. Tabla 21 - Compatibilidad con E/S del controlador Controlador Módulos de E/S locales admitidos Bancos de E/S 1769-L35CR 1769-L35E 1769-L32C, 1769-L32E y 1769-L31 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... - Página 86 En un sistema con varios bancos, puede colocar hasta ocho módulos de IMPORTANTE E/S a cada lado de la fuente de alimentación adicional siempre que la alimentación eléctrica consumida por estos módulos no supere la capacidad de la fuente de alimentación. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013...
- Página 87 No obstante, al haber superado la capacidad de E/S de su controlador, pone su sistema en riesgo de fallos intermitentes, siendo el más común el tipo de fallo mayor 03 (fallo de E/S), código 23. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013...
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Página 88: Ubicación De Los Módulos De E/S Locales
El controlador CompactLogix también admite E/S distribuidas (remotas) a través de estas redes: • EtherNet/IP • ControlNet • DeviceNet Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... -
Página 89: Configuración De E/S
Hay diferentes opciones de codificación de acuerdo a las necesidades de su aplicación. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... -
Página 90: Conexiones De E/S
Dispositivo …crea la configuración de E/S en este orden. 1. Añada el adaptador remoto para el riel DIN o chasis de E/S distribuidas. 2. Añada los módulos de E/S distribuidas. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... -
Página 91: Configuración De E/S Distribuidas En Una Red Controlnet
E/S incorporado Dispositivo …crea la configuración de E/S en este orden. 1. Añada el adaptador remoto para el riel DIN o chasis de E/S distribuidas. 2. Añada los módulos de E/S distribuidas. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... -
Página 92: Configuración De E/S Distribuidas En Una Red Devicenet
Varias redes distribuidas más pequeñas (subredes) Dispositivo Dispositivo Controlador Escáner de vínculo de vínculo Dispositivo Dispositivo Dispositivo Dispositivo Dispositivo Dispositivo …crea la configuración de E/S en este orden. Añada el módulo escáner local. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... -
Página 93: Direccionamiento De Datos De E/S
Submiembro Datos específicos relacionados con un miembro Punto específico en un módulo de E/S digitales, dependiendo del tamaño del módulo de E/S (0…31 en el caso de un módulo de 32 puntos) Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... -
Página 94: Determinación De Cuándo Se Actualizan Los Datos
Synchronous Copy (CPS) para almacenar los datos de E/S en el búfer. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... -
Página 95: Monitoreo De Módulos De E/S
16#0E01_0001. La palabra de fallo utiliza este formato. Figura 18 - Formato de la palabra de fallo Fault_Code_Value Reservado Información sobre el fallo FaultCode Reservado 0 = conexión abierta Connection_Closed 1 = conexión cerrada Fault_Bit Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... -
Página 96: Detección De Tapa De Extremo Y Fallos De Módulo
Para reconfigurar un módulo de E/S mediante el software de programación RSLogix 5000, siga este procedimiento. 1. Resalte el módulo en el árbol de configuración de E/S y haga clic con el botón derecho para elegir Properties. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... -
Página 97: Reconfigurar Un Módulo Mediante Una Instrucción Msg
Cuando reconfigure[5] está activado, la instrucción MOV establece la alarma alta en 60 para el módulo local situado en la ranura 4. A continuación, el EJEMPLO mensaje de reconfiguración del módulo envía el nuevo valor de alarma al módulo. La instrucción ONS evita que el renglón envíe varios mensajes al módulo mientras reconfigure[5] está activado. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... - Página 98 Capítulo 6 Ubicación, configuración y monitoreo de E/S Notas: Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013...
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Página 99: Administración De Tareas
• el controlador ejecuta solo una tarea a la vez; • una tarea puede interrumpir otra tarea y tomar el control; • en cualquier tarea, solo se ejecuta un programa a la vez. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... -
Página 100: Desarrollo De Programas
Tarea 1 Configuración Estado Temporizador de vigilancia Programa 32 Programa 1 Tags (locales) del Rutina principal programa Rutina de fallo Otras rutinas Tags (globales) del Datos de E/S Datos del sistema controlador compartidos Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... -
Página 101: Definir Tareas
• una tarea de prioridad = 1…5 que tarda 500 μs en ejecutarse y se programa para que se ejecute cada milisegundo esta configuración deja a la tarea de E/S dedicada 500 μs para llevar a cabo su trabajo de escanear las E/S configuradas. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... - Página 102 RPI seleccionado de 5 ms Tarea periódica de 10 ms 4 ms 8 ms Ninguno (inferior) Tarea continua 25 ms 60 ms Tarea 1 Tarea 2 Tarea 3 Tarea 4 Tiempo (ms) Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013...
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Página 103: Definir Programas
Cada programa tiene una rutina principal. Esta es la primera rutina que se ejecuta cuando el controlador activa la tarea asociada y llama al programa asociado. Use lógica como, por ejemplo, la instrucción Jump to Subroutine ( JSR), para llamar a otras rutinas. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... -
Página 104: Ejemplos De Proyectos De Controlador
Siga este procedimiento para ver un conjunto de proyectos de controlador de ejemplo. 1. En el menú desplegable Help, elija Vendor Sample Projects. 2. Desplácese hacia abajo y seleccione el conjunto de proyectos de ejemplo. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... -
Página 105: Organización De Tags
Valor de número entero Bit de almacenamiento Contador Temporizador Dispositivo de E/S digitales Al crear un tag, asigne las siguientes propiedades al tag: • Tipo de tag • Data type • Alcance Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... -
Página 106: Selección De Un Lenguaje De Programación
Control de movimiento mediante texto estructurado Operación de máquinas de estados Texto estructurado (ST) Operaciones matemáticas complejas Procesamiento especializado de lazos de matriz o de tabla Manejo de cadenas ASCII o procesamiento de protocolo Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... -
Página 107: Instrucciones Add-On
Esta protección de origen permite evitar cambios no deseados en sus instrucciones y protege la propiedad intelectual. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... - Página 108 Se puede obtener acceso a las siguientes clases de objetos: • AXIS • CONTROLLER • CONTROLLERDEVICE • CST • DF1 • FAULTLOG • MESSAGE • MODULE Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013...
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Página 109: Monitoreo De Conexiones
Source A I_O_LED CIP Object Name Attribute Name LedStatus Source B Donde: I_O_LED es un tag DINT que almacena el estado del indicador de estado I/O ubicado en la parte frontal del controlador. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... -
Página 110: Determinar Si La Comunicación Del Módulo De E/S Sobrepasó El Tiempo De Espera
Cuando se detecta un error, el código de error y la información se recopilan de una sola vez, ya que el controlador intentará volver a establecer la conexión y, al hacerlo, se perderá el error auténtico. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... -
Página 111: Interrumpir La Ejecución De La Lógica Y Ejecutar El Gestor De Fallos
Un controlador Logix5000 se comunica con otros dispositivos (módulos de procesamiento interno del E/S, controladores, terminales HMI) ya sea a una tasa específica (priorizado) sistema o cuando existe tiempo de procesamiento disponible para el servicio de comunicación (no priorizado). Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... - Página 112 El controlador realiza las funciones de procesamiento interno del sistema durante un máximo de 1 milisegundo a la vez. Si el controlador concluye las funciones de procesamiento interno en menos de un milisegundo, continúa con la tarea continua. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013...
- Página 113 9 ms del tiempo de tarea continua.. Inscripción: La tarea se ejecuta. La tarea se interrumpe (se suspende). Periódica 1 ms 1 ms Tiempo de procesamiento interno del sistema 9 ms 9 ms Tarea continua Tiempo transcurrido (ms) Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013...
- Página 114 El procesamiento interno del sistema se realiza cuando no se está ejecutando una tarea periódica. Tarea periódica Tiempo de procesamiento interno del sistema Tarea continua Tiempo transcurrido (ms) Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013...
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Página 115: Descripción General De Phasemanager
• se asegura de que el equipo pase de un estado a otro a lo largo de una ruta permitida Tag PHASE Cuando se añade una fase de equipo, el software de programación RSLogix 5000 crea un tag, utilizando el tipo de datos PHASE. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... - Página 116 Las instrucciones de fase de equipo controlan las transiciones entre estados y manejan los fallos. POVR PCLF PRNP PATT PCMD PXRQ PDET My Equipment Program Otro código controla las acciones específicas de su equipo. Alimentación de agua Transportador Habilitación de ejes Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013...
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Página 117: Descripción General Del Modelo De Estados
Stop Cancelar Cancelar Reset En espera Completado Parando Cancelando Los estados de espera representan la condición de su equipo cuando se encuentra entre estados de acción. Reset Parado Cancelado Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... -
Página 118: Cómo Cambia De Estados El Equipo
• Un modelo de estados permite al equipo hacer solo ciertas transiciones. Esta restricción de transición estandariza el comportamiento de un equipo, de modo que otro equipo que utilice el mismo modelo se comportará de la misma manera. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... - Página 119 Supongamos que desea que su equipo se desactive lo más rápidamente posible en caso de un determinado fallo. En tal caso, configure el código para que busque dicho fallo y ejecute el comando de cancelación si lo encuentra. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013...
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Página 120: Cambiar Manualmente Los Estados
Subroutines and/or breakpoints Holding ? Held Holding ? Held Holding ? Held Reiniciando None Restarting Stopping ? Stopped Stopping ? Stopped Stopping ? Stopped Aborting ? Aborted Aborting ? Aborted Aborting ? Aborted Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... -
Página 121: Requisitos Mínimos Del Sistema
• asegurarse de que otro programa o de que el software RSBizWare Batch no tengan ya el control de una fase PDET Ceder la propiedad de una fase POVR Anular un comando Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... - Página 122 Capítulo 8 Configuración de la aplicación PhaseManager Notas: Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013...
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Página 123: Uso De Una Tarjeta Compactflash
Localizar el número de serie del controlador en el software RSLinx Para averiguar el número de serie del controlador utilizando el software RSLinx, siga estos pasos. 1. Abra el software RSLinx y en el menú desplegable Communication, elija RSWho. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... - Página 124 RSWho y seleccione Device Properties. Aparecerá el cuadro de diálogo Device Properties indicando el número de serie. El número de serie que se muestra en este ejemplo está en formato hexadecimal. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013...
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Página 125: Localizar El Número De Serie Del Controlador
1. En Controller Organizer, haga clic con el botón derecho del mouse en el controlador y seleccione Properties en el menú desplegable. Aparecerá el cuadro de diálogo Controller Properties. 2. Haga clic en la ficha Advanced para ver el número de serie. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... -
Página 126: Uso De Una Tarjeta Compactflash Para Cargar/Almacenar Una
ControlNet, vuelva a guardar el proyecto después de hacer cambios. Al guardar un proyecto en una tarjeta de memoria CompactFlash industrial 1784-CF128, el controlador formatea la tarjeta si es necesario. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... -
Página 127: Cambiar Manualmente El Proyecto Que Se Carga
2. Edite el nombre del proyecto que desee cargar. • Utilice el nombre de un archivo XML que está en la carpeta CurrentApp. • En la carpeta CurrentApp, un proyecto comprende un archivo XML y un archivo P5K. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... -
Página 128: Cambiar Manualmente Los Parámetros De Carga
Proyectos y firmware 1. Para cambiar los parámetros de carga de un proyecto, abra el archivo XML con el mismo nombre que el proyecto. Use un editor de texto para abrir el archivo. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... -
Página 129: Uso De Una Tarjeta Compactflash Para El Almacenamiento De Datos
Con el software de programación RSLogix 5000 Enterprise se incluye un Lectura y escritura de datos proyecto de controlador de ejemplo que lee y escribe datos en una tarjeta del usuario en la tarjeta CompactFlash. CompactFlash Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... - Página 130 Capítulo 9 Uso de una tarjeta CompactFlash Notas: Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013...
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Página 131: Manejo De La Batería
Manejo de la batería Las baterías de litio son células primarias (no recargables) que ofrecen un mayor soporte de memoria a los productos de Rockwell Automation. ATENCIÓN: Este producto contiene una batería de litio sellada que tal vez deba reemplazarse durante la vida útil del producto. -
Página 132: Cómo Comprobar Si Queda Poca Batería
Encendido 16 horas al día 26 meses 22 meses 16 meses 5 días a la semana Siempre encendido No se extrae prácticamente energía alguna de la batería cuando el controlador está siempre encendido. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... -
Página 133: Almacenamiento De Baterías De Litio
ADVERTENCIA: Al conectar o desconectar la batería, se puede formar un arco eléctrico, lo que puede causar una explosión en zonas peligrosas. Antes de proceder, asegúrese de desconectar la alimentación eléctrica o de que el área no sea peligrosa. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... -
Página 134: Recursos Adicionales
Consulte esta publicación para obtener información adicional. Recurso Descripción Pautas para el tratamiento de baterías de litio, publicación AG 5-4 Información detallada sobre los procesos de tratamiento de baterías de litio para la batería de litio 1769-BA. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... -
Página 135: Apéndice A
Verde parpadeante Uno o más dispositivos en la configuración de E/S del controlador no responden. Rojo parpadeante • El controlador no se está comunicando con ningún dispositivo. • El controlador presenta un fallo. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... - Página 136 Si el indicador de estado OK sigue siendo color rojo fijo, comuníquese con el representante o distribuidor local de Rockwell Automation. Verde fijo El controlador está en buen estado. Verde parpadeante El controlador está almacenando o cargando un proyecto hacia la memoria no volátil o desde ella. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013...
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Página 137: Indicador De Compactflash
Indicadores de ControlNet 1769-L32C y 1769-L35CR. Utilice estos indicadores para determinar cómo está funcionando en la red ControlNet su controlador CompactLogix 1769-L32C o 1769-L35CR: • Estado del módulo • Estado de la red Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... -
Página 138: Indicador De Estado Del Módulo (Ms)
La dirección de nodo del controlador coincide con la de otro dispositivo. 1. Desconecte la alimentación eléctrica. 2. Cambie la dirección de nodo a un valor único. 3. Vuelva a conectar la alimentación eléctrica. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... -
Página 139: Indicadores De Canal De Red
Revise la dirección de red de la tarjeta y otros parámetros de configuración de ControlNet. (1) UMAX es la dirección de nodo más alta de una red ControlNet que puede transmitir datos. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... -
Página 140: Indicadores De Ethernet/Ip
Funcionamiento normal; no se requiere ninguna acción. El puerto se está comunicando en Ethernet. Verde fijo El puerto se ha conectado a un dispositivo Ethernet con alimentación. Por tanto, el puerto puede comunicarse en Ethernet. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... -
Página 141: Asignación De Memoria Dinámica En Controladores Compactlogix
Las operaciones que asignan dinámicamente memoria son: • mensajes • conexiones a procesadores con el software de programación RSLogix 5000 • optimización de tags de RSLinx • tendencias • temas de DDE/OPC Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... -
Página 142: Mensajes
100 puntos x 36 bytes = 3600 bytes (driver de tendencia) 3600 (driver de tendencia) + 80 (objeto de tendencia) + 1200 (conexión) = aproximadamente 4000 bytes Estimamos que un tag consume aproximadamente 40 bytes de memoria. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... -
Página 143: Tendencias
Especificar conexiones por controlador PLC Para especificar el número máximo de conexiones de mensajes por controlador PLC, siga este procedimiento. 1. En el software de programación RSLinx, en el menú desplegable Communication, seleccione Configure CIP Options. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... - Página 144 2. En el cuadro de diálogo Configure CIP Options, haga clic en la casilla de verificación Use Connections for Writes to ControlLogix processor. Una vez que ha seleccionado esta característica, no podrá limitar el IMPORTANTE número de conexiones establecidas. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013...
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Página 145: Número De Conexiones Necesarias Para Optimizar El Rendimiento Efectivo
Para ver el número de conexiones abiertas realizadas desde su estación de trabajo con el controlador CompactLogix, siga este procedimiento. 1. En el software de programación RSLinx, en el menú desplegable Communication, elija CIP Diagnostics. Aparecerá el cuadro de diálogo CIP Diagnostics. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013... - Página 146 Aquí verá una lista detallada de las conexiones abiertas. 3. Haga clic en la ficha Dispatching. En el cuadro Connections Established podrá ver el número total de conexiones abiertas con el controlador CompactLogix. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013...
- Página 147 80 comprobar consumo de alimentación eléctrica del batería baja 132 sistema 85 cambiar estados del equipo 118 cambio de estado 89 cambios manuales de estado 120 carga firmware 38 codificación electrónica 89 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013...
- Página 148 COS 89 uso de conexiones 77 direccionar datos 93 consumo de alimentación eléctrica del formato de comunicación 89 sistema monitorear 83 estimar 85 monitorear conexión 110 ubicar 83 validación de configuración 84 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013...
- Página 149 19 indicador de estado 137 litio punto a punto 57 batería 133 indicador de estado 140 radiomódem 69 recibir mensajes 78 mantener reconfigurar batería 131 módulo de E/S 96 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013...
- Página 150 ASCII 66 conexión directa del puerto al controlador 43 configuración del puerto 57 configuración predeterminada 29 driver 45 serie B 18 SFC 106 sistema de ejemplo 12 ST 106 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013...
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Página 152: Servicio De Asistencia Técnica De Rockwell Automation
Rockwell Automation. Devolución de productos nuevos Rockwell Automation prueba todos sus productos para asegurarse de que estén en perfecto estado de funcionamiento al salir de la fábrica. No obstante, si su producto no funciona correctamente y necesita devolverlo, siga estos procedimientos.