Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 1756-L61 Manual Del Usuario
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Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 1756-L61 Manual Del Usuario

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Manual del usuario
Manual del usuario del sistema ControlLogix
Números de catálogo 1756-L61, 1756-L62, 1756-L63, 1756-L63XT, 1756-L64, 1756-L65, 1756-L71, 1756-L72, 1756-L73,
1756-L73XT, 1756-L74, 1756-L75

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Resumen de contenidos para Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 1756-L61

  • Página 1 Manual del usuario Manual del usuario del sistema ControlLogix Números de catálogo 1756-L61, 1756-L62, 1756-L63, 1756-L63XT, 1756-L64, 1756-L65, 1756-L71, 1756-L72, 1756-L73, 1756-L73XT, 1756-L74, 1756-L75...
  • Página 2 Allen-Bradley, CompactLogix, ControlLogix, DriveLogix, FLEX, Kinetix, MessageView, MicroLogix, POINT I/O, PhaseManager, PowerFlex, RSFieldbus, RSLinx, RSLogix, RSNetWorx, Rockwell Software, Rockwell Automation, Compact I/O, RediSTATION, Series 9000, FlexLogix, PanelView, FactoryTalk, ArmorPOINT, Stratix 8000, SLC, ControlFLASH, DH+, Data Highway Plus, Arquitectura Integrada, Logix5000,...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Descarga al controlador ......... . . 56 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...
  • Página 4 Software para redes ControlNet ....... 87 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...
  • Página 5 Ejemplo de conexiones ........117 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...
  • Página 6 ......... . 158 Cómo determinar si la comunicación de E/S a un módulo de E/S específico ha sobrepasado el tiempo de espera... . 158 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...
  • Página 7 Indicador OK ..........192 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...
  • Página 8 1756-UM001C-EN-P, junio de 2001 ......206 1756-UM001B-EN-P, noviembre de 2000 ......206 Índice Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 9: Prefacio

    El entorno Studio 5000 es la base para las futuras herramientas y capacidades de diseño de ingeniería de Rockwell Automation®. Es el lugar para que los ingenieros de diseño desarrollen todos los elementos de su sistema de control. Descripción general de los Existen tres tipos de controladores ControlLogix®...

  • Página 10: Controladores Controllogix Estándar

    Los controladores ControlLogix para ambientes extremos, números de catálogo 1756-L73XT y 1756-L63XT, proporcionan la misma funcionalidad que los controladores 1756-L73 y 1756-L63, pero están diseñados para soportar temperaturas de –25 – 70 °C (–13 – 158 °F). Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 11: Antes De Empezar

    Versión 21.00.00 o posterior Versión 19.01.00 o posterior 1756-L73XT/A Versión 21.00.00 o posterior Versión 19.01.00 o posterior 1756-L74/A Versión 21.00.00 o posterior Versión 19.01.00 o posterior 1756-L75/A Versión 21.00.00 o posterior Versión 19.01.00 o posterior Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 12: Recursos Adicionales

    Puede ver o descargar publicaciones en http://www.rockwellautomation.com/ literature/. Para solicitar copias impresas de la documentación técnica comuníquese con su distribuidor regional de Allen-Bradley o con su representante de ventas de Rockwell Automation. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 13: Instale El Controlador 1756-L7X

    Además de esta publicación consulte: • Pautas de cableado y conexión a tierra de equipos de automatización industrial, publicación de Rockwell Automation 1770-4.1, para obtener información sobre requisitos adicionales de instalación •...
  • Página 14 La conformidad con los requisitos esenciales de seguridad y de salud está garantizada mediante la conformidad con EN 60079-15 y EN 60079-0. ATENCIÓN: El equipo no es resistente a la luz solar ni a otras fuentes de radiación UV. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 15: Antes De Empezar

    (según lo definido en IEC 60664-1) cuando se aplica en ambientes de Zona 2. El envolvente debe utilizar una puerta o una cubierta extraíble con herramienta. • Este equipo se debe utilizar dentro de las clasificaciones establecidas por Rockwell Automation. • Este equipo debe usarse solo con backplanes de Rockwell Automation con certificación ATEX.

  • Página 16: Piezas Incluidas Para Uso Con El Controlador 1756-L7X

    1756-L7x, realice las tareas que se resumen en esta tabla. 1756-L7x  Tarea Página Inserte el controlador en el chasis Inserte la llave Retire la tarjeta SD Instale la tarjeta SD Instale el ESM Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 17: Inserte El Controlador En El Chasis

    • Un ESM está instalado en un controlador activado. Cuando se conecta la alimentación eléctrica, el ESM se carga hasta durante dos minutos según lo indicado por CHRG o ESM Charging en la pantalla de estado. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 18: Inserte La Llave

    183 para obtener información acerca de cómo interpretar los indicadores de estado. Inserte la llave Cuando el controlador esté instalado, inserte la llave. Log ix 55x x RUN FORC E SD Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 19: Instale La Tarjeta Sd

    2. Abra la puerta de la tarjeta SD. Log ix 55x x RUN FORC E SD 32002-M 3. Inserte la tarjeta SD en la ranura para tarjeta SD. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...
  • Página 20 4. Presione suavemente la tarjeta hasta que encaje en su lugar. Log ix 55x x RUN FORC E SD 32004-M 5. Cierre la puerta de la tarjeta SD. Log ix 55x x RUN FORC E SD 32006-M Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 21: Retire La Tarjeta Sd

    • Recomendamos hacer lo siguiente: – Deje una tarjeta SD instalada. – Use las tarjetas SD disponibles de Rockwell Automation (número de catálogo 1784-SD1 o 1784-SD2). • Si bien pueden usarse otras tarjetas SD con el controlador, Rockwell Automation no las ha probado con el controlador.
  • Página 22 Capítulo 1 Instale el controlador 1756-L7x 3. Presione y suelte la tarjeta SD para expulsarla. Log ix 55x x RUN FORC E SD 32004-M 4. Retire la tarjeta SD y cierre la puerta. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 23: Instale El Esm

    ESM para verificar que la hora del controlador sea la correcta. El ESM contiene un reloj en tiempo real. Si el ESM es nuevo o provino de otro controlador, los atributos del objeto WallClockTime pueden cambiar. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 24: Desinstale El Esm

    ESM. • Puede usar el módulo 1756-ESMNSE solo con un controlador 1756-L73 (8 MB) o con uno de menor memoria. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...
  • Página 25 2. Use su pulgar para presionar hacia abajo el dispositivo de liberación negro, y jale el ESM para separarlo del controlador. Log ix 55x x Log ix 55x x RUN FORC E SD RUN FORC E SD Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...
  • Página 26 Capítulo 1 Instale el controlador 1756-L7x Notas: Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 27: Instale El Controlador 1756-L6X

    1770-4.1, para obtener información adicional sobre requisitos de instalación. • Normas NEMA 250 e IEC 60529, según sea el caso, para obtener explicaciones sobre los grados de protección que brindan los envolventes. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...
  • Página 28 La conformidad con los requisitos esenciales de seguridad y salud está garantizada mediante la conformidad con EN 60079-15 y EN 60079-0. ATENCIÓN: El equipo no es resistente a la luz solar ni a otras fuentes de radiación UV. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 29: Antes De Empezar

    (según lo definido en IEC 60664-1) cuando se aplica en ambientes de Zona 2. El envolvente debe utilizar una puerta o cubierta extraíble con herramienta. • Este equipo se debe utilizar dentro de las clasificaciones establecidas por Rockwell Automation. • Este equipo debe usarse solo con backplanes de Rockwell Automation con certificación ATEX.

  • Página 30: Piezas No Incluidas Con El Controlador 1756-L6X

    • Si está usando un controlador serie B, consulte estas secciones: – Cómo instalar una tarjeta CompactFlash en un controlador serie B en la página Cómo retirar una tarjeta CompactFlash de un controlador serie B en la – página Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...
  • Página 31 1. Coloque el controlador sobre uno de sus lados con el interruptor de modo orientado hacia la izquierda. 2. Levante el clip de fijación. 3. Jale suavemente la tarjeta hacia fuera de la ranura. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...
  • Página 32 1. Abra la puerta del controlador y empuje el seguro de la tarjeta CompactFlash hacia la izquierda. 2. Inserte la tarjeta CompactFlash con el logotipo de Allen-Bradley® orientado hacia la izquierda. 3. Suelte el seguro y fíjelo sobre la tarjeta CompactFlash. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...
  • Página 33 1. Verifique que el indicador OK esté de color verde fijo, luego abra la puerta del controlador. 2. Presione y mantenga presionado el seguro de la tarjeta CompactFlash hacia la izquierda. 3. Presione el botón de expulsión y retire la tarjeta. 4. Suelte el seguro. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 34: Conexión Y Reemplazo De La Batería

    La conexión de la batería varía según la serie del controlador: • Si está usando un controlador serie A consulte la página • Si está usando un controlador serie B consulte la página Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...
  • Página 35 2. Inserte la batería en la ranura de la batería. 3. Escriba la fecha en la etiqueta de la batería. 4. Fije la etiqueta en el interior de la puerta del controlador. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...
  • Página 36 2. Enchufe el conector de la batería en el puerto de la batería (+ rojo, – negro). 3. Escriba la fecha en la etiqueta de la batería. 4. Fije la etiqueta en el interior de la puerta del controlador. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 37: Inserte El Controlador En El Chasis

    • Cuando no esté utilizando el equipo, almacénelo en un embalaje sin estática. ATENCIÓN: Si este equipo se usa de alguna manera no especificada por el fabricante, la protección provista por el equipo resulta afectada. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 38: Para Obtener Más Información

    6. Verifique que los seguros superior e inferior estén enganchados. Después de insertar el controlador en el chasis, quizás necesite consultar la sección Indicadores de estado en la página 183 para obtener más información relacionada con el estado del controlador. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 39: Retire El Controlador Del Chasis

    Realice estos pasos para desinstalar el controlador del chasis. 1. Presione las lengüetas de fijación ubicadas en la parte superior y la parte inferior del controlador. 2. Deslice el controlador hacia fuera del chasis. 20880 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...
  • Página 40 Capítulo 2 Instale el controlador 1756-L6x Notas: Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 41: Realice Las Conexiones

    Para obtener información sobre el uso de comunicación mediante el backplane de tasa doble de transferencia de datos (DDR) vea Comunicación de backplane con tasa doble de transferencia de datos (DDR) en la página Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 42: Opciones De Conexión Del 1756-L6X

    3.0 m (9.84 pies) y no debe contener concentradores. ADVERTENCIA: No use el puerto USB en lugares peligrosos. Figura 3 – Conexión USB Log ix 55x x RUN FORC E SD 32007-M 32007-M Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 43: Configure El Driver Del Usb

    Next. Si no se encuentra el software para el driver del USB y se cancela la SUGERENCIA instalación, verifique que tenga instalado el software RSLinx Classic, versión 2.57 o posterior. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...
  • Página 44 Driver de chasis virtual Driver de puerto USB Su controlador aparece bajo dos drivers distintos, un chasis virtual y el puerto USB. Se puede usar cualquiera de los dos drivers para navegar a su controlador. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 45: Conexión Al Controlador 1756-L6X

    Al controlador 1 CD 1 CD 2 RDX 2 RDX 3 TXD 3 TXD 4 DTR 4 DTR COMMON COMMON 6 DSR 6 DSR 7 RTS 7 RTS 8 CTS 8 CTS 42231 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 46: Configuración Del Driver Serial

    Para configurar el driver realice este procedimiento. 1. En el software RSLinx, desde el menú Communications, seleccione Configure Drivers. 2. En el menú desplegable Available Driver Types, seleccione el driver del dispositivo RS-232 DF1. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...
  • Página 47 6. Si la auto-configuración se realiza correctamente, haga clic en OK. Si la auto-configuración no se realiza correctamente, verifique que se haya seleccionado el puerto de comunicación correcto. 7. Haga clic en Close. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 48: Actualización Del Firmware Del Controlador

    1756-L64 16 o posterior 1756-L65 17 o posterior 1756-L71 20 o posterior 1756-L72 19 o posterior 1756-L73 19 o posterior 1756-L73XT 19 o posterior 1756-L74 19 o posterior 1756-L75 19 o posterior Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 49: Obtenga El Firmware Del Controlador

    El firmware del controlador se suministra en paquete con el entorno Studio 5000. Además, el firmware del controlador también está disponible para descarga en el sitio web de asistencia técnica de Rockwell Automation en http://www.rockwellautomation.com/support/. Use la utilidad ControlFLASH para actualizar el firmware Para actualizar su firmware de controlador con el software ControlFLASH, realice estos pasos.
  • Página 50 Controlador 1756-L6x con driver de red Ethernet 5. Seleccione el controlador y haga clic en Next. 6. Seleccione la revisión de firmware que desee actualizar y haga clic en Next. Actualización del controlador 1756-L7x Actualización del controlador 1756-L6x Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...
  • Página 51 SUGERENCIA Si se interrumpe la actualización ControlFLASH del controlador, los controladores 1756-L6x y 1756-L7x vuelven a iniciar el firmware, es decir la revisión de firmware 1.xxx. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 52: Use Autoflash Para Actualizar El Firmware

    RSLinx. 2. Use la aplicación Logix Designer para crear un proyecto del controlador en la versión que usted necesite. 3. Haga clic en RSWho para especificar la ruta del controlador. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...
  • Página 53 4. Seleccione su controlador y haga clic en Update Firmware. Controlador 1756-L7x con driver del USB Controlador 1756-L6x con driver de red Ethernet 5. Seleccione la revisión de firmware a la cual vaya a actualizar, y haga clic en Update. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 54: Establezca La Ruta De Comunicación

    Realice estos pasos para especificar la ruta de comunicación después de haber creado el programa. 1. Haga clic en Who Active. 2. Expanda la ruta de comunicación y seleccione el controlador. 3. Haga clic en Set Project Path. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 55: Entrada En Línea Con El Controlador

    Use uno de estos métodos para entrar en línea con el controlador: controlador • Después de establecer la ruta de comunicación, haga clic en Go Online en el cuadro de diálogo Who Active. • En el menú Controller Status, seleccione Go Online. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 56: Descarga Al Controlador

    1. Después de establecer la ruta de comunicación, haga clic en Download en el cuadro de diálogo Who Active. 2. Haga clic en Download después de leer las advertencias en el cuadro de diálogo Download. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 57: Use El Menú Controller Status Para Descargar

    1. Después de establecer la ruta de comunicación, haga clic en Upload en el cuadro de diálogo Who Active. 2. Haga clic en Upload después de verificar el proyecto que está cargando en el cuadro de diálogo Connected to Upload. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 58: Use El Menú Controller Status Para Cargar

    Después de establecer una ruta de comunicación en el proyecto se puede usar el menú Controller Status para cargar desde el controlador. Para realizar una carga seleccione Upload en el menú Controller Status. Figura 5 – Carga mediante el menú Controller Status Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 59: Seleccione El Modo De Operación Del Controlador

    REM o PROG durante la puesta en servicio y el mantenimiento del controlador, y siempre que sea necesario un acceso temporal para cambiar el programa, configuración o firmware del producto. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...
  • Página 60 ON (encendido), OFF (apagado) o una situación peligrosa. HOLD (pausado). En esta posición, los modos del controlador no pueden cambiarse mediante la aplicación Logix Designer. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 61: Use Logix Designer Para Cambiar El Modo De Operación

    En este ejemplo, el conmutador de modo del controlador está colocado en el SUGERENCIA modo remoto. Si el conmutador de modo del controlador se coloca en el modo de marcha o de programación, cambian las opciones de menú. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 62: Cargar O Almacenar En La Tarjeta De Memoria

    Nonvolatile Memory, como se muestra aquí. 3. Cambie las propiedades de Load Image, Load Mode y Automatic Firmware Update según los requisitos de su aplicación. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...
  • Página 63 Inhabilitar las actualizaciones de firmware automáticas cuando Disable no haya archivos de firmware almacenados con la imagen (1) Los dispositivos usados con esta opción deben aceptar la versión de firmware a la cual se están actualizando. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...
  • Página 64 • El indicador SD del controlador está apagado Permita que la operación de almacenamiento concluya sin IMPORTANTE interrupción. Si se interrumpe la operación de almacenamiento, los datos podrían alterarse o perderse. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 65: Carga Desde La Tarjeta De Memoria

    (o proyecto) no está disponible, como se muestra aquí. Para obtener información sobre cómo cambiar el proyecto que está disponible SUGERENCIA para carga desde la memoria no volátil, consulte el documento Logix5000™ Controllers Nonvolatile Memory Programming Manual, publicación 1756-PM017. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...
  • Página 66 • El indicador SD del controlador está apagado Permita que la operación de carga concluya sin interrupción. Si se IMPORTANTE interrumpe la operación de carga, los datos podrían alterarse o perderse. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 67: Otras Tareas De La Tarjeta De Memoria

    1756-ESMNRM ESM basado en condensador seguro (no extraíble) Este ESM proporciona a su aplicación mayor grado de protección al evitar el acceso físico al conector USB y a la tarjeta SD. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 68: Guarde El Programa En La Memoria Nvs Incorporada

    Una vez que el ESM deja de funcionar, se apaga. El siguiente gráfico muestra el indicador de estado OK del controlador. Logix557x FORCE SD 2. Deje el ESM en el controlador hasta que el indicador de estado OK se apague. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 69: Borre El Programa De La Memoria Nvs Incorporada

    (mediante hardware o software), sin que haya instalado un ESM, causará que la hora del reloj del controlador se restablezca a su valor predeterminado de fábrica de 01/01/1998. Para verificar el estado del ESM consulte Mensajes de estado general en la página 184. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 70: Mantenimiento De La Batería (Solo Controladores 1756-L6X)

    41 – 45 C (105.8 – 113F) 2 años 46 – 50 C (114.8 – 122 F) 16 meses 51 – 55 C (123.8 – 131 F) 11 meses 56 – 70 C (132.8 – 158F) 8 meses Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 71: Vida Útil De La Batería 1756-Ba1 O 1756-Bata

    50% anual 60 °C (140 °F) 22 días 43 días 6 hrs 25 °C (77 °F) 21 días 42 días 28 hrs 0 °C (32 °F) 14 días 28 días 2.5 días Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 72: Módulo De Batería 1756-Batm Y Vida Útil De La Batería

    11 meses 11 meses 11 meses 11 meses 10 meses 56 – 70 °C (132.8 – 158 °F) 3 al día o menos 8 meses 8 meses 8 meses 8 meses 8 meses Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 73: Calcule La Vida Útil De La Batería 1756-Ba2 Después De Las Advertencias

    • La máxima temperatura a 2.54 cm (1 pulg.) por debajo del chasis = 45 °C (113 °F). • Usted desconecta y vuelve a conectar el controlador.tres veces al día. • El controlador contiene un proyecto de 8 MB. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 74: Almacenamiento Y Desecho De Las Baterías

    La recolección y el reciclaje de baterías ayudan a proteger el medio ambiente y contribuyen a la conservación de recursos naturales en la medida que se recuperan valiosos materiales. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 75: Sistema Controllogix

    ControlLogix. Controlador autónomo y E/S Una de las configuraciones ControlLogix más simples es un controlador autónomo con E/S ensamblado en un chasis. Figura 7 – Controlador autónomo y E/S 32044-MC Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...
  • Página 76 Figura 8 – Múltiples controladores en un chasis FactoryTalk ®Server Ethernet Interruptor Stratix 8000™ Variador Kinetix® 6500 Variador Kinetix 6500 Motor Motor Motor 32045-MC Variador Kinetix 6500 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...
  • Página 77 Figura 9 – Múltiples dispositivos conectados a través de múltiples redes HART HART Medidores de flujo Endress + Hauser DeviceNet Variador PowerFlex FactoryTalk Server FLEX™ I/O Red con topología en anillo a nivel de dispositivos Ethernet POINT I/O™ 32046-MC Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 78: Diseño De Un Sistema Controllogix

    ControlLogix SIL2 System Configuration Using RSLogix 5000 RSLogix 5000 Subroutines Application Technique, publicación 1756-AT010 E/S con tolerancia a fallo SIL2 con ControlLogix SIL2 System Configuration Using SIL2 Add-On Instructions instrucciones Add-On RSLogix 5000 Application Technique, publicación 1756-AT012 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 79: Características Del Controlador Controllogix

    Capítulo 4 Características del Los controladores ControlLogix son parte de la familia de controladores Logix5000 que ofrece Rockwell Automation. Las secciones a continuación controlador ControlLogix describen las diferentes características de los controladores ControlLogix. Características del sistema, de comunicación y de programación Esta tabla lista las características del sistema, de comunicación y de programación...

  • Página 80: Opciones De Memoria

    SD diferente a las disponibles a través de Rockwell Automation, podría producirse alguna alteración o pérdida de datos. Además, es posible que las tarjetas SD que no son de Rockwell Automation no tengan las mismas clasificaciones industriales, de ambiente y certificaciones que las disponibles a través Rockwell Automation, y quizás no resistan los...

  • Página 81: Redes Disponibles

    • Data Highway Plus (DH+) • DH-485 • EtherNet/IP • En serie Para obtener información adicional acerca del diseño de red para su sistema consulte el documento Ethernet Design Considerations Reference Manual, publicación ENET-RM002. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 82: Comunicación De Red Ethernet/Ip

    • Capa de aplicación común con redes ControlNet y DeviceNet • Conexiones de red mediante un cable RJ45 • Admiten operación Half-duplex/Full-duplex de 10 MB o 100 MB • Admiten interruptores estándar Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 83: Módulos De Comunicación Controllogix Ethernet/Ip

    • Conectar en puente nodos EtherNet/IP para encaminar mensajes a dispositivos en otras redes. • Aceptar dispositivos Ethernet que no estén basados en EtherNet/IP con una interface de socket. Este módulo no ofrece compatibilidad con E/S ni con tags producidos/consumidos. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 84: Software Para Redes Ethernet/Ip

    (RPI) para control de E/S o el programa, tal como una instrucción de mensaje MSG. La transmisión de mensajes no priorizada permite enviar y recibir datos cuando es necesario. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 85: Comunicación De Backplane Con Tasa Doble De Transferencia De Datos (Ddr)

    La red ControlNet es altamente determinista y repetible, y no se ve afectada cuando los dispositivos se conectan o se desconectan de la red. Esta cualidad resulta en un rendimiento en tiempo real confiable, sincronizado y coordinado. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...
  • Página 86 – Descargar y cargar proyectos desde los controladores. Para obtener más información acerca de cómo usar los módulos ControlNet consulte el documento ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publicación CNET-UM001. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 87: Características Del Módulo Controllogix Controlnet

    • Definir la comunicación ControlNet. RSNetWorx™ para • Configurar dispositivos ControlNet. ControlNet™ • Programar una red. RSLinx Classic o Enterprise • Configurar dispositivos de comunicación. • Proporcionar diagnósticos. • Establecer comunicación entre dispositivos. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 88: Conexiones Mediante Una Red Controlnet

    E/S. Con un sistema ControlLogix, la comunicación DeviceNet requiere del uso de un módulo de comunicación 1756-DNB DeviceNet. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 89: Características Del Módulo Controllogix Devicenet

    1756-DNB • Controlar módulos de E/S. • Comunicarse con otros dispositivos DeviceNet (mediante mensajes). 1788-EN2DN Vincular una red EtherNet/IP a una red DeviceNet. 1788-CN2DN Vincular una red ControlNet a una red DeviceNet. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 90: Software Para Redes Devicenet

    El módulo 1756-DNB acepta añadir lo siguiente: • 124 DINT de datos de entrada • 123 DINT de datos de salida Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 91: Comunicación De Red Data Highway Plus (Dh+)

    Para obtener más información acerca de cómo configurar y usar una red DH+ mediante el módulo 1756-DHRIO consulte el documento Data Highway Plus-Remote I/O Communication Interface Module User Manual, publicación 1756-UM514. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 92: Comunicación De Red De E/S Remotas Universales (Rio)

    Figura 14 – Ejemplo de comunicación de E/S remotas universales ControlLogix Controlador ControlLogix Módulos 1771-ASB y de E/S Módulos 1746-ASB y de E/S Red de E/S remotas universales Controlador PLC-5 en modo adaptador Módulos 1794-ASB y de E/S Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 93: Comunicación Mediante Una Red De E/S Remotas Universales

    Ambos canales del módulo pueden comunicarse a 00 – 37 octal o 40 – 77 octal, pero cada canal puede comunicarse sólo con una dirección a la vez en cualquiera de estos rangos. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 94: Comunicación Foundation Fieldbus

    Dispositivo de campo Dispositivo de campo Para obtener más información acerca de cómo usar los dispositivos Foundation Fieldbus disponibles de Rockwell Automation consulte estas publicaciones: • Foundation Fieldbus Linking Device User Manual, publicación 1757-UM010 • ControlNet Foundation Fieldbus Linking Device User Manual, publicación...

  • Página 95: Comunicación Hart

    Para obtener más información acerca de cómo usar los módulos de E/S HART consulte el documento ControlLogix HART Analog I/O Modules User Manual, publicación 1756-UM533. Para obtener más información acerca de la interface ProSoft HART visite el sitio ProSoft Technologies en http://www.prosoft-technology.com. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...
  • Página 96 Capítulo 5 Redes de comunicación Notas: Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 97: Comunicaciones Seriales En Controladores 1756-L6X

    Protocolo punto a punto DF1 Protocolo de módem vía radio DF1 Protocolo de esclavos DF1 Protocolo DH-485 Protocolo ASCII Configure el controlador 1756-L6x para comunicación serial Difusión de mensajes mediante un puerto serial Compatibilidad con Modbus Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 98: Puerto Serial Del Controlador 1756-L6X

    Para obtener más información acerca de los módulos ProSoft que pueden usarse para establecer comunicaciones seriales, visite el sitio web de ProSoft Technology o vaya a http://www.prosoft-technology.com y examine los productos disponibles. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 99: Comunicación Con Dispositivos Seriales

    Los parámetros predeterminados se listan en esta tabla. Tabla 24 – Parámetros predeterminados de punto a punto DF1 Parámetro Valor Baud Rate 19,200 Data Bits Parity None Stop Bits Control Line No Handshake RTS send Delay RTS Off Delay Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 100: Protocolo De Módem Vía Radio Df1

    A diferencia de los protocolos DF1 full-duplex o DF1 half-duplex, el protocolo de módem vía radio DF1 no incluye paquetes ACK, NAK, ENQ ni de encuesta (polling). La integridad de los datos se asegura mediante suma de comprobación CRC. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 101: Ventajas Del Módem Vía Radio Df1

    Si este es el caso, usted puede aprovechar plenamente la capacidad de iniciación de mensajes entre dispositivos similares en cada nodo (por ejemplo, la lógica de escalera en cualquier nodo puede activar una instrucción MSG a cualquier otro nodo en cualquier momento). Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 102: Parámetros De Protocolo De Módem Vía Radio Df1

    • Si está usando una estación esclava en la red, no necesita un módem para conectar la estación esclava a la maestra. • Los parámetros de control pueden configurarse sin handshaking. • Pueden conectarse 2 – 255 nodos a un solo vínculo. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 103: Protocolo Dh-485

    Para conectar el controlador a la red DH-485 se deben usar estos componentes: • Un convertidor 1761-NET-AIC (es posible conectar dos controladores a un convertidor) • Un cable RS-232 (número de catálogo 1756-CP3 o 1747-CP3) para conectar cada controlador al convertidor Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...
  • Página 104 MicroLogix Pantalla PanelView Controlador SLC 5/03 Controlador SLC™ 5/03 Una red DH-485 consta de múltiples segmentos de cable. Limite la longitud IMPORTANTE total de todos los segmentos a 1219 m (4000 pies). Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 105: Protocolo Ascii

    2. En el menú desplegable Mode seleccione el modo que corresponda al protocolo específico. Use esta tabla como referencia. Para este protocolo Seleccione este modo Maestro DF1 Sistema Punto a punto DF1 Módem vía radio DF1 Esclavo DF1 DH-485 ASCII Usuario Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...
  • Página 106 4. Si va a usar protocolos del modo System, haga clic en la ficha System Protocol y especifique los parámetros del protocolo. a. En el menú desplegable Protocol, seleccione el protocolo que necesita. b. Especifique los parámetros para el protocolo. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 107: Difusión De Mensajes Mediante Un Puerto Serial

    Configure las propiedades del puerto serial del controlador en la • página 108 • Programe la instrucción Message en la página 109 En estos ejemplos de procedimientos se utiliza programación de lógica de escalera. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 108: Configure Las Propiedades Del Puerto Serial Del Controlador

    Forward debe tener seleccionada la opción ’enabled.’ Por ejemplo, digamos que usted crea un tag INT[16] con el nombre EnableSandF. Luego EnableSandF[15].15 debe establecerse en 1 para difundir y trabajar en módem vía radio. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 109: Programe La Instrucción Message

    • ModbusMaster.ACD • ModbusSlave.ACD Para obtener más información acerca de cómo usar estos ejemplos de programas consulte el documento Using Logix5000 Controllers as Masters or Slaves on Modbus Application Solution, publicación CIG-AP129. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...
  • Página 110 Capítulo 6 Comunicaciones seriales en controladores 1756-L6x Notas: Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 111: Descripción General De Las Conexiones

    • Tags producidos y consumidos • Mensajes • Acceso al controlador mediante la aplicación Logix Designer • Acceso al controlador mediante las aplicaciones RSLinx Classic o RSLinx Enterprise para HMI u otras aplicaciones Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 112: Producción Y Consumo De Datos (Enclavamiento)

    E/S. Si una conexión del tag consumido entra en fallo, todos los otros tags IMPORTANTE consumidos desde el controlador remoto dejan de recibir nuevos datos. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...
  • Página 113 • 1756-CN2 • 1756-CN2R • 1756-CN2RXT • 1756-CNB • 1756-CNBR Para obtener más información acerca de los tags producidos/consumidos consulte el documento Logix5000 Controllers Produced and Consumed Tags Programming Manual, publicación 1756-PM011. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 114: Envío Y Recepción De Mensajes

    Así se cierra la conexión una vez transferido el mensaje y queda libre para otros usos. Las conexiones almacenadas en caché transfieren datos más rápidamente que SUGERENCIA las conexiones no almacenadas en caché. El controlador solo acepta 32 mensajes almacenados en caché. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 115: Cálculo Del Uso De Conexiones

    Módulo de comunicación de E/S remotas 1756-RIO (el número de conexiones depende de la configuración del módulo y podría ser hasta 10 por módulo). Módulo de comunicación 1756-DHRIO DH+/E/S remotas universales Cada adaptador asociado con el módulo Módulo de comunicación 1756-DH485 DH-485 Total Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 116: Conexiones Remotas

    Otro adaptador de comunicación remota Tag producido Cada consumidor Tag consumido Mensaje (vea la Tabla 29 para obtener información sobre tipos de mensajes) Conectado No conectado Mensaje de transferencia en bloques Total Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 117: Ejemplo De Conexiones

    Controlador a módulos de E/S locales Controlador a módulo 1756-ENBT Controlador a módulo 1756-DNB Controlador aplicación Logix Designer Mensaje a controlador CompactLogix Tag producido Consumido por el controlador FlexLogix Total 11 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...
  • Página 118 Capítulo 7 Administración de la comunicación del controlador Notas: Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 119: Selección De Módulos De E/S Controllogix

    Reconfiguración de un módulo de E/S Cómo determinar cuándo actualizar los datos Selección de módulos Rockwell Automation ofrece varios módulos de E/S ControlLogix para uso en los sistemas ControlLogix. Cuando seleccione sus módulos de E/S, recuerde lo de E/S ControlLogix siguiente: •...

  • Página 120: Módulos De E/S Locales

    Tabla 34 – ControlLogix y chasis y ranuras ControlLogix Chasis Ranuras 1756-A4 1756-A4LXT 1756-A5XT 1756-A7 1756-A7LXT 1756-A7XT 1756-A10 1756-A13 1756-A17 Si tiene ranuras vacías en su chasis use el módulo de tapa ciega 1756-N2 o 1756-N2XT. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 121: Añada E/S Locales A La Configuración De E/S

    ControlLogix High-speed Counter Module User Manual, publicación 1756-UM007 Contador de baja velocidad ControlLogix Low-speed Counter Module User Manual, publicación 1756-UM0536 Interruptor de final de carrera ControlLogix Programmable Limit Switch Module User Manual, programable publicación 1756-UM002 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 122: Módulos De E/S Remotas

    Para obtener más información acerca de las configuraciones de red que pueden usarse para conectar las E/S remotas, consulte Redes de comunicación en la página Figura 22 – Ejemplo de controlador ControlLogix y E/S remotas Chasis de controlador E/S remotas ControlLogix Red ControlNet Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 123: Añada E/S Remotas A La Configuración De E/S

    – DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publicación DNET-UM004 – EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publicación ENET-UM001 3. Haga clic con el botón derecho del mouse en la red de comunicación y seleccione New Module. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...
  • Página 124 6. Haga clic con el botón derecho del mouse en el backplane del módulo de comunicación recientemente añadido y seleccione New Module. 7. Seleccione el módulo de E/S que desee añadir y haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...
  • Página 125 9. Añada cualquier otro módulo de E/S que vaya a usar en el chasis remoto. 10. Realice los pasos – hasta que la red de E/S remotas y los módulos de E/S estén configurados. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 126: E/S Distribuidas

    • DeviceNet Figura 23 – Ejemplo de sistema ControlLogix con E/S distribuidas Chasis de controlador ControlLogix Logix5575 EtherNet/IP™ FORCE FORCE EtherNet/IP POINT I/O FLEX I/O COMM STATUS REDUNDANT MEDIA ADAPTER 1794-ACNR15 ControlNet Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 127: Añada E/S Distribuidas A La Configuración De E/S

    – DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publicación DNET-UM004 – EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publicación ENET-UM001 3. Haga clic con el botón derecho del mouse en la red de comunicación y seleccione New Module. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...
  • Página 128 9. Añada cualquier otro módulo de E/S que vaya a usar en este bus. 10. Realice los pasos – hasta que la red de E/S remotas y los módulos de E/S distribuidas estén configurados. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 129: Reconfiguración De Un Módulo De E/S

    Para reconfigurar un módulo de E/S por medio de las propiedades del módulo, haga clic con el botón derecho del mouse en el módulo en el árbol I/O Configuration y seleccione Properties. Luego edite las propiedades que necesite cambiar y haga clic en Apply. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 130: Reconfiguración De Un Módulo De E/S Mediante Una Instrucción Message

    Para obtener más información acerca de cómo hacer adiciones a la configuración de E/S al estar en línea consulte el documento Runtime/On-line Addition of ControlLogix (1756) I/O over ControlNet and EtherNet/IP White Paper, publicación LOGIX-WP006. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 131: Módulos Y Dispositivos Que Pueden Añadirse Al Estar En Línea

    • 1756-DHRIO Estos módulos ControlLogix no pueden añadirse al estar en línea: IMPORTANTE • Módulos de movimiento (1756-MO2AE, 1756-HYD02, 1756-MO2AS, 1756-MO3SE, 1756-MO8SE, 1756-MO8SEG, 1756-M16SE) • 1756-RIO • 1756-SYNCH • 1756-ENBF • 1756-56AMXN Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...
  • Página 132 • PowerFlex DC-400V-Q • PowerFlex 7000 2-Q • PowerFlex 700S 2P-600V-Q • PowerFlex DC-600V-C • PowerFlex 7000-C • PowerFlex 700S-200V-C • PowerFlex DC-600V-E • PowerFlex 7000-E • PowerFlex 700S-200V-E • PowerFlex DC-600V-Q Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 133: Controlnet

    • Inhabilite la función de cambio de estado (COS) en los módulos de entrada digitales ya que esta función puede ocasionar que las entradas se envíen más rápidamente que el intervalo solicitado entre paquetes (RPI). Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...
  • Página 134 E/S al estar en línea, en comparación con los módulos 1756-CNB o 1756-CNBR. Con esta mayor capacidad es posible añadir E/S fácilmente y aumentar las conexiones ControlNet usadas con un efecto significativamente menor en el sistema total. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...
  • Página 135 Si bien es posible añadir un nuevo módulo de E/S digitales a una SUGERENCIA conexión de rack optimizado, no es posible añadir conexiones de rack optimizado al estar en línea. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 136: Ethernet/Ip

    • Es posible añadir módulos de E/S hasta alcanzar los límites de conexiones del módulo de comunicación. Para obtener información sobre los límites del módulo EtherNet/IP consulte el documento EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publicación ENET-UM001. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 137: Cómo Determinar Cuándo Actualizar Los Datos

    (RPI) y al final paquetes real. de cada tarea. • Mediante una red EtherNet/IP, los datos remotos generalmente se envían de acuerdo a un valor cercano al RPI. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...
  • Página 138 Capítulo 8 Módulos de E/S Notas: Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 139: Opciones De Control De Movimiento

    SSI, y retroalimentación LVDT. • El control de movimiento integrado es compatible con los variadores Kinetix 350, Kinetix 5500, Kinetix 6500 y PowerFlex 755. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 140: Descripción General Del Control De Movimiento

    • Use un tag de eje para conocer el estado y los fallos. Figura 25 – Obtenga información del eje Cuadro de diálogo Axis Properties Instrucción SSV (o GSV) Tag de eje Sección de ventana Quick View Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 141: Programación De Control De Movimiento

    La instrucción MSO activa el eje. Si Home_Pushbutton = activado y el eje no ha sido regresado a su posición inicial (My_Axis_X.AxisHomedStatus = desactivado) entonces la instrucción MAH regresa el eje a su posición inicial. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 142: Recursos Adicionales

    MOTION-UM003 movimiento CIP. Logix5000 Controllers Motion Instructions Reference Proporciona a los programadores detalles acerca de las Manual, publicación MOTION-RM002 instrucciones de control de movimiento que se encuentran disponibles para controladores Logix5000. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 143: Elementos De Una Aplicación De Control

    Una aplicación de control comprende varios elementos que requieren planificación para ejecutar de manera eficiente la aplicación. Los elementos de la de control aplicación incluyen: • Tareas • Programas • Rutinas • Tags Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 144: Tareas

    • Una tarea puede interrumpir la ejecución de otra tarea y tomar el control. • En una tarea dada es posible usar múltiples programas. Sin embargo, solo un programa se ejecuta a la vez. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...
  • Página 145 Tags (locales) Rutina del programa principal Rutina de fallo Otras rutinas Datos de sistema Tags (globales) del Datos de E/S compartidos controlador Figura 29 – Tareas Tarea principal (continua) Tarea 2 (periódica) Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...
  • Página 146 Los programas pueden aparecer solamente una vez en el Controller Organizer y no pueden ser compartidos por múltiples tareas. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 147: Programas

    • Rutinas para encapsular el código ejecutable escrito en un solo lenguaje de programación Cada uno de los programas contiene lo siguiente: • Tags de programa • Una rutina principal ejecutable • Otras rutinas • Una rutina de fallo opcional Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...
  • Página 148 Programa 100 control (watchdog) Programa 1 Tags (locales) Rutina principal del programa Rutina de fallo Otras rutinas Tags (globales) del Datos de E/S Datos de sistema controlador compartidos Figura 33 – Programas Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 149: Programas Priorizados Y No Priorizados

    Es necesario priorizar un programa dentro de una tarea antes de que el controlador pueda escanear el programa. Para priorizar un programa no priorizado, use la ficha Program/Phase Schedule del cuadro de diálogo Task Properties. Figura 34 – Priorización de un programa no priorizado Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 150: Rutinas

    (watchdog) Programa 1 Tags (locales) del programa Rutina principal Rutina de fallo Otras rutinas Tags (globales) del Datos de E/S Datos de sistema controlador compartidos Figura 36 – Rutinas Rutina Rutina Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 151: Tags

    Hay varias pautas para crear y configurar tags del programa para una tarea óptima y para la ejecución del programa. Para obtener más información consulte el documento Logix5000 Controllers and I/O Tag Data Programming Manual, publicación 1756-PM004. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 152: Propiedades Amplias

    InOut de una instrucción Add-On. • No es posible obtener acceso a límites dentro de la lógica de la instrucción Add-On. Los límites solo son para ser usados por aplicaciones de HMI. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...
  • Página 153 127. Si se obtiene acceso directamente a un elemento de matriz, el elemento tiene que tener la propiedad amplia definida. De lo contrario, falla la verificación. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 154: Lenguajes De Programación

    Procesamiento especial de matriz o de tabla de lazos Manejo de cadenas ASCII o procesamiento de protocolo Para obtener información sobre la programación en estos lenguajes consulte el documento Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual, publicación 1756-PM001. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 155: Instrucciones Add-On

    Una vez que las instrucciones Add-On quedan definidas en un proyecto, se comportan de manera similar a las instrucciones incorporadas en los controladores Logix5000. Éstas aparecen en la barra de herramientas de instrucciones para facilitar el acceso, junto con las instrucciones internas. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 156: Monitoreo De Estado Del Controlador

    En cuanto a la instrucción GSV es posible obtener los valores de todos los atributos disponibles. En el caso de la instrucción SSV solo se muestran los atributos que usted puede establecer. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 157: Monitoreo De Conexiones De E/S

    Para obtener más información sobre cómo determinar el tiempo para su aplicación haga una búsqueda en la Knowledgebase de Rockwell Automation de la respuesta con ID38535. El documento está disponible en http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase. Cuando un tiempo de espera se sobrepasa, el controlador produce las siguientes advertencias;...

  • Página 158: Cómo Determinar Si La Comunicación De E/S Ha Sobrepasado El Tiempo De Espera

    GSV para obtener el código y la información de fallo mediante los atributos FaultCode y FaultInfo del objeto Module. Para obtener más información sobre los atributos disponibles con el objeto Module consulte el documento Logix5000 Controllers General Instructions Reference Manual, publicación 1756-RM003. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 159: Interrupción De La Ejecución De La Lógica Y Ejecución Del Gestor De Fallos

    Propiedades del módulo de comunicación primario Para obtener más información acerca de cómo programar el gestor de fallos del controlador consulte el documento Major, Minor, and I/O Faults Programming Manual, publicación 1756-PM014. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 160: Segmento Del Tiempo De Procesamiento Interno Del Sistema

    66% y mayores, excepto que hay múltiples intervalos de 1 ms. Por ejemplo, a 66% existen dos intervalos de 1 ms de tiempo consecutivo y a 90% existen nueve intervalos de 1 ms de tiempo consecutivo. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 161: Configure El Segmento Del Tiempo De Procesamiento Interno Del Sistema

    HMI, etc. 5. Haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 162: Ejemplos De Proyectos De Controlador

    Open Sample Project en el menú Quick Start, o desplácese a File > Open > Projects > Samples. Figura 42 – Cómo abrir proyectos de ejemplo Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 163: Descripción General De Phasemanager

    • Asegura que el equipo vaya de estado a estado a lo largo de una ruta permisible Tag PHASE Cuando usted añade una fase de equipo, la aplicación crea un tag para la fase de equipo. El tag utiliza el tipo de datos PHASE. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...
  • Página 164 Las instrucciones de fase de equipo controlan las transiciones entre estados y manejan los fallos. POVR PCLF PRNP PATT PCMD PXRQ PDET My Equipment Program Otro código controla las acciones específicas de su equipo. Alimentación de agua Transportador Habilitación de ejes Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 165: Requisitos Mínimos Del Sistema

    Paro Cancelar momento dado. Cancelar Restablecimiento Completo Parando Cancelando En espera Los estados de espera representan la condición de su equipo cuando Restablecimiento Parado Cancelado está entre estados de acción. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 166: Cómo Cambia De Estados El Equipo

    Inicio Retenció cuadro cuando recibe un comando de paro o de Inactivo En marcha Reteniendo Retenido cancelación. Retención Reinicio Restableci- Reiniciando miento Paro Cancelar Cancelar Restablecimiento Completo Parando Cancelando Restablecimiento Parado Cancelado Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 167: Cambio Manual De Estados

    3. Haga clic en el comando que inicia el estado que usted necesita (por ejemplo, Start o Reset). 4. Después de que haya terminado manualmente de cambiar el estado, haga clic en Owners para liberar su propiedad. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 168: Comparación Entre La Herramienta Phasemanager Y Otros Modelos De Estados

    Ceder la propiedad de una fase. POVR Anular un comando. Para obtener más información acerca de las instrucciones para uso con fases de equipo consulte el documento PhaseManager User Manual, publicación LOGIX-UM001. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 169: Descripción General De La Redundancia Controllogix

    • Desconexión de un cable prearmado Ethernet desde un módulo de comunicación EtherNet/IP en el chasis primario • Retiro o inserción de cualquier módulo en el chasis primario • Comando de usuario que causa una conmutación Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...
  • Página 170 • Las salidas en tareas de menor prioridad pueden experimentar un cambio de estado. Para obtener información detallada acerca de los sistemas de redundancia ControlLogix consulte el documento ControlLogix Enhanced Redundancy User Manual, publicación 1756-UM535. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 171: Requisitos Del Sistema

    • Para lograr mayor redundancia debe tener por lo menos un dispositivo ControlNet con capacidad de custodio en una dirección de nodo menor que las direcciones de nodo de los módulos ControlNet en el chasis redundante. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 172: Consideraciones Del Sistema

    El medio físico redundante proporciona una comunicación ControlNet más confiable. ControlNet Para obtener información completa acerca de cómo diseñar y planificar módulos para uso en su chasis ControlLogix redundante,consulte el documento ControlLogix Enhanced Redundancy User Manual, publicación 1756-UM535. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 173: Redundancia Con Características Mejoradas Vs. Estándar

    8. Añada interfaces de operador a las redes ControlNet o EtherNet/IP. Para obtener información detallada sobre cómo diseñar y crear un sistema redundante con características mejoradas consulte el documento ControlLogix Enhanced Redundancy System User Manual, publicación 1756-UM535. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 174: Consideraciones Controlnet En Sistemas Redundantes

    IP fueron intercambiadas. Debido a la manera en que funcionan los módulos EtherNet/IP, durante una conmutación la comunicación entre el controlador y un dispositivo HMI se detiene durante varios segundos, generalmente menos de un minuto. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 175: Redundancia Y Tiempo De Escán

    1 ms de tiempo de procesamiento interno, además del tiempo usado para hacer una carga cruzada de datos. Para obtener detalles completos acerca del tiempo de escán de un sistema redundante consulte el documento ControlLogix Enhanced Redundancy System User Manual, publicación 1756-UM535. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...
  • Página 176 Capítulo 12 Sistemas redundantes Notas: Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 177: Introducción A Sil

    Para la creación de programas se requiere la herramienta de programación y depuración (PADT). La PADT para el sistema ControlLogix es la aplicación Logix Designer, según IEC 61131-3, y el documento Using ControlLogix in SIL2 Applications Safety Reference Manual, publicación 1756-RM001. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 178: Configuración Típica De Sil2

    La porción SIL2 del sistema certificado excluye las herramientas de desarrollo y la pantalla/interface operador-máquina (HMI); estas herramientas y dispositivos no forman parte del lazo de seguridad. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 179: Configuración Con Protección En Caso De Fallos

    E/S remotas mediante una red EtherNet/IP. Para conectar a las E/S remotas por medio de una red EtherNet/IP se deben tener en cuenta consideraciones similares a las requeridas para una red ControlNet con certificación SIL2. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 180: Configuración De Alta Disponibilidad

    El sistema ControlLogix de alta disponibilidad es tolerante a fallos solo para los IMPORTANTE dispositivos en el chasis de controlador primario/secundario. El resto del sistema de alta disponibilidad no se considera tolerante a fallos. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 181: Configuración Tolerante A Fallos

    La configuración tolerante a fallos utiliza los principios de seguridad y de programación descritos en este manual, así como programación y hardware descritos en los manuales de técnicas de aplicación. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...
  • Página 182 Subrutinas de E/S tolerantes a fallos SIL2 ControlLogix SIL2 System Configuration Using RSLogix 5000 Subroutines, publicación 1756-AT010 Instrucciones Add-on de E/S tolerantes a fallos SIL2 ControlLogix SIL2 System Configuration Using RSLogix 5000 Subroutines, publicación 1756-AT012 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 183: Apéndice A

    La pantalla de estado del controlador 1756-L7x desplaza mensajes que proporcionan información acerca de la revisión de firmware del controlador, el controlador 1756-L7x estado del ESM, el estado del proyecto y los fallos mayores. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 184: Mensajes De Estado General

    No desconecte la alimentación eléctrica mientras no haya concluido la carga. Flash in Progress Está en curso una actualización de firmware iniciada mediante las utilidades ControlFLASH o AutoFlash. Permita que la actualización de firmware concluya sin interrupción. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 185: Mensajes De Fallo

    Tome la acción correctiva correspondiente al tipo de fallo indicado. Para obtener detalles acerca de cada código de fallo de E/S consulte el documento Logix5000 Major, Minor, and I/O Fault Codes Programming Manual, publicación 1756-PM014. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 186: Mensajes De Fallo Mayor

    Timer Failure Invalid JMP Target SFC Jump Back Failure Value Out of Range Stack Overflow Invalid Target Step Invalid Instruction Invalid Context Invalid Action Definido por el usuario Task Watchdog Expired Save Failure Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 187: Códigos De Fallos De E/S

    Los fallos de E/S indicados por el controlador aparecen en la pantalla de estado en uno de estos formatos: • I/O Fault Local:X #XXXX message • I/O Fault ModuleName #XXXX message • I/O Fault ModuleParent:X #XXXX message Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...
  • Página 188 Invalid Connection Size #0110 Module Not Configured #0111 RPI Out of Range #0113 Out of Connections #0114 Wrong Module #0115 Wrong Device Type #0116 Wrong Revision #0117 Invalid Connection Point #0118 Invalid Configuration Format Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...
  • Página 189 Safety I/O #FD20 No Safety Task #FE01 Invalid Connection Type #FE02 Invalid Update Rate #FE03 Invalid Input Connection #FE04 Invalid Input Data Pointer #FE05 Invalid Input Data Size #FE06 Invalid Input Force Pointer Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...
  • Página 190 Searching Firmware File #FE22 Invalid Connection Type #FE23 Invalid Unicast Allowed #FF00 No Connection Instance #FF01 Path Too Long #FF04 Invalid State #FF08 Invalid Path #FF0B Invalid Config #FF0E No Connection Allowed Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 191: Indicadores De Estado Del Controlador 1756-L7X

    No retire la tarjeta SD mientras el controlador esté leyendo o escribiendo. Verde fijo Rojo parpadeante La tarjeta SD no tiene un sistema de archivos válido. Rojo fijo El controlador no reconoce la tarjeta SD. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 192: Indicador Ok

    Controller Status en la aplicación Logix Designer. Tabla 57 – Indicador RUN Estado Descripción Apagado El controlador está en el modo programación o prueba. Verde fijo El controlador está en el modo de marcha. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 193: Indicador De E/S

    El indicador RS232 muestra si el puerto serial está en uso. Tabla 60 – Indicador de estado RS232 Estado Descripción Apagado No hay actividad de conexión serial. Verde Hay actividad de conexión serial. parpadeante Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 194: Indicador Bat

    El controlador está almacenando o cargando un proyecto hacia o desde la memoria no volátil. Si está usando una tarjeta CompactFlash, deje la tarjeta en el controlador hasta que el indicador de estado OK se ilumine de color verde fijo. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 195: Codificación Electrónica

    Puede encontrar información sobre la revisión en la ficha General del cuadro de diálogo Properties del módulo. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 196: Exactamente Igual (Exact Match)

    Revisión menor = 1 Se impide la comunicación. Módulo físico Proveedor = Allen-Bradley Tipo de producto = Módulo de entrada digital Número de catálogo = 1756-IB16D Revisión mayor = 3 Revisión menor = 2 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 197: Codificación Compatible

    De este modo puede evitar el caso de que un módulo físico rechace la solicitud de codificación debido a que sea de una revisión menor que la configurada en el software. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...
  • Página 198 Revisión menor = 1 Se permite la comunicación. Módulo físico Proveedor = Allen-Bradley Tipo de producto = Módulo de entrada digital Número de catálogo = 1756-IB16D Revisión mayor = 3 Revisión menor = 2 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 199: Codificación Inhabilitada

    Revisión menor = 1 Se impide la comunicación. Módulo físico Proveedor = Allen-Bradley Tipo de producto = Módulo de entrada analógica Número de catálogo = 1756-IF16 Revisión mayor = 3 Revisión menor = 2 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...
  • Página 200 Revisión menor = 2 Al cambiar las selecciones de codificación electrónica en línea se puede IMPORTANTE ocasionar la interrupción de la conexión de comunicación de E/S al módulo y causar pérdida de datos. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...
  • Página 201 Uso de codificación electrónica Apéndice B Notas: Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...
  • Página 202 Apéndice B Uso de codificación electrónica Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 203: Historial De Cambios

    Esto puede ser especialmente útil si usted está decidiendo actualizar su hardware o software basado en información añadida en revisiones anteriores de este manual. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 204: 1756-Um001M-En-P, Febrero De 2012

    Se añadió información sobre el tamaño de memoria de los controladores 1756-L72 y 1756-L74. Se añadió el 1756-L72 y el 1756-L74 a la lista de controladores compatibles con redundancia. Se añadió información acerca de los sistemas rendundantes y la red EtherNet/IP. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 205: 1756-Um001J-En-P, Julio De 2010

    Se actualizó la sección sobre Selección de un porcentaje de tiempo de procesamiento interno del sistema. Se actualizó la sección sobre Adición de ejes. Se actualizó la sección sobre Obtención de información de ejes. 1756-UM001F-EN-P, mayo No se documentaron cambios. de 2005 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 206: 1756-Um001E-En-P, Agosto De 2002

    Se añadió la sección Comunicación con otro controlador mediante una red DH-485. Se añadió la sección Cálculo de la vida útil de la batería. Se añadió la sección Cálculo del tiempo de ejecución (cifras actualizadas). Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...
  • Página 207 16 tarjeta SD 15 1756-ESMNRMXT 1784-SD2 ESM 24 almacenar en 62 1756-ESMNSE carga desde 65 ESM 24 piezas del controlador 16 piezas del controlador 16 1756-ESMNSEXT ESM 24 1756-EWEB usos 83 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...
  • Página 208 E/S distribuidas 127 desde la tarjeta de memoria 65 E/S locales 121 cargar E/S remotas 123 proyecto 57 configuración tolerante a fallos certificación SIL 2 acerca de 181 descripción general 177 certificado de protección Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...
  • Página 209 144 añadir al estar en línea 133 controlador de temperatura extrema distribuidas 1756-L7xXT 24 E/S 126 ControlLogix añadir 127 chasis lista 120 controlador añadir al estar en línea 131 diseñar sistema 78 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...
  • Página 210 136 1756-L7x 192 características del módulo 82 indicador RUN conexiones 84 lista de módulos 83 1756-L7x 191 red 82 indicador SD sistema de redundancia y 174 1756-L7x 191 software para 84 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...
  • Página 211 147 acerca de 140 no priorizado 149 aplicación 139 priorizado 149 instrucciones 141 segmento del tiempo de procesamiento inter- programa 141 no del sistema 160 MVI56-HART usos 95 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...
  • Página 212 173 software red ControlNet 174 DeviceNet y 90 red EtherNet/IP 174 EtherNet/IP y 84 requisitos del sistema 171 requerido tiempo de escán 175 USB 42 Redundancia con características mejoradas. Vea redundancia. Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...
  • Página 213 ControlFLASH 49 tarjeta de memoria almacenar en 62 carga desde 65 otras tareas 67 tarjeta SD variador 1784-SD1 15 añadir al estar en línea 132 almacenar en 62 carga desde 65 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...
  • Página 214 Índice Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P – Noviembre 2012...

  • Página 216: Servicio De Asistencia Técnica De Rockwell Automation

    Rockwell Automation. Devolución de productos nuevos Rockwell Automation prueba todos sus productos para asegurarse de que estén en perfecto estado de funcionamiento al salir de la fábrica. Sin embargo, si su producto no funciona y debe devolverlo, siga estos procedimientos.

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