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VFD de la serie Goodrive270 para ventilador y bombas
gradualmente de grande a pequeñ o hasta que la velocidad estabilizada del sistema cumple el
requisito.
Tiempo diferencial (Td): Cuando la diferencia entre la retroalimentación y la referencia cambia, hay
una salida de la variable reguladora que es proporcional a la tasa de variació n de la diferencia, y esta
variable reguladora solamente está relacionada con la dirección y la magnitud del cambio de la
diferencia y no con la dirección y la magnitud de la propia diferencia. El control diferencial se utiliza
para controlar la variación de la señal de retroalimentación en función de la tendencia de cambio.
Tenga cuidado antes de utilizar el regulador diferencial, ya que puede ampliar las interferencias del
sistema, especialmente las de alta frecuencia de cambio.
Cuando la selección del comando de frecuencia (P00.06, P00.07) es 7, o el canal de configuración
de la tensió n (P04.27) es 6, el modo de funcionamiento de la unidad VFD es el control PID del
proceso.
5.5.15.1 Procedimientos generales para la configuración de los pará metros PID
1.
Determinar la ganancia proporcional P.
Para determinar la ganancia proporcional P, en primer lugar elimine el término integral y el
término derivado del PID haciendo que Ti=0 y Td=0 (véase la configuración de los pará metros
del PID para má s detalles), convirtiendo así el PID en un control proporcional puro. Ajuste la
entrada al 60 %-70 % del valor máximo permitido y aumente la ganancia proporcional P
gradualmente desde 0 hasta que se produzca la oscilación del sistema y, despué s, a su vez,
disminuya la ganancia proporcional P gradualmente desde el valor actual hasta que
desaparezca la oscilación del sistema, registre la ganancia proporcional P en este punto y ajuste
la ganancia proporcional P del PID al 60 %-70 % del valor actual. Este es el procedimiento
completo de puesta en marcha de la ganancia proporcional P.
2.
Determine el tiempo integral Ti.
Una vez determinada la ganancia proporcional P, ajuste el valor inicial del tiempo integral Ti a un
valor grande y disminuya Ti gradualmente hasta que se produzca la oscilació n del sistema. A
continuación, en sentido inverso, aumente Ti hasta que desaparezca la oscilació n del sistema.
Registre el valor de Ti en este punto. Ajuste la constante de tiempo integral Ti del PID al
150 %-180 % de este valor. Este es el procedimiento de puesta en marcha de la constante de
tiempo integral Ti.
3.
Determine el tiempo de derivació n Td.
El tiempo diferencial Td se ajusta generalmente a 0.
Si necesita ajustar Td a otro valor, el mé todo de ajuste es similar al de P y Ti, es decir, ajustar Td
al 30 % del valor cuando no hay oscilació n.
4.
Vací e la carga del sistema, realice la depuración de la junta de carga y, a continuación, ajuste
los parámetros del PID hasta que se cumpla el requisito.
Directrices de funcionamiento básico
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