8.3
Encoder
8.3.1
Encoder incremental E.8.
Encoder
Tensión de alimentación
Tensión de alimentación
en aplicaciones para Seguri-
dad funcional
Consumo de corriente máxi-
mo, sin carga
Frecuencia de impulsos máx.
Sentido de giro
Pistas incrementales, perio-
dos por revolución
Resolución de posicionamien-
to, incrementos por revolución
Tensión señal de salida
diferencial
(entre picos)
(A' = A - A; B' = B - B)
Tensión señal de salida
no diferencial
(entre picos)
Nivel de señal salida, offset
nominal a 0 V
(A, B, C, A, B, C) V
Salida de señales
Distorsión armónica total (fac-
tor de distorsión)
Resistencia de carga/corriente
de carga
diferencial
Resistencia entre pistas y ma-
sa de referencia
Capacidad de carga, salida
Tensión señal de salida
diferencial (C' = C - C)
(entre picos)
Pista C offset
Tensión señal de salida, no
diferencial (C, C)
(entre picos)
Posición de fase pista C',
n = constante
Anchura de señal pista C
Lógica de señal pista C
Ciclo de trabajo según
IEC 60469-1, n = constante
Modulación de fase A: B; A :
B
n = constante
3)
Precisión parte incremental
[Nicht freigegeben]
EK8S
EV8S
1)
U
7 V – 30 V CC
B
U
7 V – 30 V CC
B_FS
I
in
f
150 kHz
pulse_max
A (cos) delante de B (sen) mirando al eje de salida del motor y giro en sentido horario.
B (sen) delante de A (cos) mirando a la caperuza del ventilador y giro en sentido horario.
A, B
C
A, B
U
t_dif
1 V ± 10 %
U
t
0.5 V ± 10 %
U
t_o
2.5 V± 0.3 V
sen/cos
40 dB (1 %), 60 dB (0.1 %) a partir de la 7
R
/I
L
L
R
≥ 1 kΩ
gnd
C
≤ 20 nF
o
U
t_dif
e
0.3 – 1.4 V
g
192 mV ± 5 mV
U
t_C
–
k, l
k = 180° ± 90°
l = 180° ± 90°
W
véase gráfico
C
véase gráfico
–
d
90° ± 2°
0.0194° (70 ")
EK8R
EV8R
2)
100 mA (con U
= 7 V)
B
1024 (10 Bit)
1
4096 (12 Bit)
U
≤ 0.5 V
Low
U
≥ 2.5 V
High
TTL (RS422)
a
armónica
120 Ω ±10 %
–
–
–
U
≤ 0.5 V
Low
U
≥ 2.5 V
High
–
C = log 1, si A = B = log 1
50 % ± 10 %
0.033° (120 ")
Instrucciones de funcionamiento – Motores de CA
Datos técnicos
Encoder
EK8C
EV8C
4.75 V – 30 V CC
–
120 kHz
–
U
≤ 6 V
B
U
≤ 0.5 V
Low
U
≥ 2.5 V
High
U
> 6 V
B
U
≤ 3 V
Low
U
≥ U
- 2.5 V
High
B
–
HTL
–
U
6 V:
B
120 Ω ±10 %
UB > 6 V:
1 – 3 kΩ
–
–
–
–
U
≤ 6 V
B
U
≤ 0.5 V
Low
U
≥ 2.5 V
High
U
≤ 6 V
B
U
≤ 3 V
Low
U
≥ U
- 2.5 V
High
B
–
90° eléctrico
90° ± 20°
8
73