Problemas y solución de problemas
Estado del host
Caída
(Alarma de vista inferior)
Anomalía de LDS
Corriente de rueda anormal
Parachoques principal
anormal
Parachoques LDS anormal
Caída (rueda anormal)
Robot atascado
Cepillos laterales anormales
Rodillo de escobillas
anormal
*Nota
El estado del indicador de luz de la máquina de mensajes de error de voz es "la luz roja siempre está encendida"
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Indicación de la aplicación
Sensor de vista inferior anormal, limpia el sensor de vista
inferior y pon en marcha después de alejarse del acantilado.
Error del cabezal láser, comprueba LDS y pon en marcha
después de mover el robot.
Rueda motriz anormal, gira la rueda y limpia los objetos
extraños.
Parachoques principal anormal, limpia y golpea ligeramente
el parachoques.
Error del parachoques del cabezal láser, mueve el robot y
golpea ligeramente el parachoques LDS.
Las ruedas están en el aire, pon en marcha el robot después
de ponerlo en el suelo.
El robot está atascado, ayuda al robot a solucionar el fallo.
Cepillos laterales anormales, comprueba si hay cepillos
laterales enredados.
Rodillo de escobillas anormal, comprueba si hay rodillo de
escobillas enredado.
Mensajes de voz
Vista inferior anormal, pon en marcha después de poner
el robot en el suelo.
Asegúrate de que el cabezal láser no esté bloqueado o
atascado.
Comprueba si hay ruedas enredadas.
Limpia y golpea el parachoques principal del robot.
Comprueba si el parachoques del cabezal láser está
atascado.
Las ruedas están en el aire, pon en marcha el robot
después de ponerlo en el suelo.
Ayuda al robot a solucionar el fallo.
Comprueba si hay cepillos laterales enredados.
Comprueba si hay rodillo de escobillas enredado.