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Instrucciones de funcionamiento
9. Sistema de regulación
Código Mensaje
8
Posición inicial no válida.
Bloqueo >30 grados.
-
Posición inicial no válida.
Posición calculada fuera área de
cobertura.
-
Posición inicial no válida. Plano
de posicionamiento demasiado
cerca del equipo perforador.
-
Posición inicial no válida.
Posición calculada dentro de la
zona ciega.
-
Posición inicial no válida.
-
Posición intermedia no válida.
Posición calculada fuera área de
cobertura
9
Barrena fuera de punta.
11, 12
Anclaje fallido.
14
Equipo perforador no alineado.
15
Barreno ya perforado.
70
Causa/Explicación
La dirección del dispositivo
de avance es más de 30
grados de la dirección actual
del túnel.
--------
No puede realizarse el
autoposicionamiento debido
a que no existe espacio para
el desplazamiento de avance
y el telescopio del brazo.
Riesgo de colisión entre el
dispositivo de avance y el
cuerpo del brazo.
No puede calcularse la
posición inicial. La causa
puede ser, por ejemplo, que
un barreno de contorno está
situado en la hilera a la zona
ciega para el brazo actual.
--------
La medición de la longitud no
se ha puesto a cero durante
la puesta en marcha.
Ha fallado el anclaje de la
punta del dispositivo de
avance contra la roca.
Falta una alineación válida
para el autoposicionamiento.
El barreno seleccionado ya
ha sido perforado. Observar
que también un barreno
fallido es considerado como
perforado.
Medidas a tomar
Posicionar manualmente el
dispositivo de avance a una
dirección cercana a la
dirección del túnel y volver a
poner en marcha Auto.
Desplazar manualmente el
brazo más cerca del barreno
y volver a poner en marcha
Auto.
Aplicar manualmente la
punta del dispositivo de
avance contra la roca y
volver a poner en marcha
Auto. Si continua
registrándose el error,
desplazar el equipo
perforador hacia atrás.
Posicionar manualmente el
dispositivo de avance fuera
de la zona ciega y volver a
poner en marcha Auto.
Desplazar manualmente el
brazo y volver a poner en
marcha Auto.
Desplazar hacia adelante el
desplazamiento del
dispositivo de avance y
volver a poner en marcha
Auto.
Retroceder manualmente el
equipo perforador a la
posición límite trasero y
controlar que se ponga a
cero la medición de la
longitud.
Hacer un anclaje manual y
volver a poner en marcha
Auto.
Realice la alineación.
Seleccionar un nuevo
barreno.
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