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Instrucciones de funcionamiento
9. Sistema de regulación
Código Mensaje
44
Número de barreno no elegido.
45
Rotación incorrecta al plano de
referencia (Z).
46
Distancia incorrecta al plano de
referencia.
47
Solicitud movimiento en
secuencia incorrecta.
55
Supervisor de área activado.
72
Causa/Explicación
No se ha elegido ningún
número de barreno al poner
en marcha semiAuto o
totalAuto. El barreno número
0 (cero) no se considera
como ningún barreno.
El eje x del equipo perforador
se diferencia más de 10
grados de la dirección leída
para el túnel.
El equipo perforador está
colocado demasiado cerca
de la pared de roca. Se
reducen así las posibilidades
para el autoposicionamiento.
Ha fallado la comunicación
interna del sistema.
Se ha detenido el
automatismo debido a que se
ha activado algún supervisor
de área.
Medidas a tomar
Durante la perforación en
semiAuto, seleccionar un
nuevo número de barreno.
Durante la perforación en
totalAuto, este mensaje
significa que el sistema
considera la secuencia como
totalmente perforada.
Colocar el equipo perforador
de manera que su eje
longitudinal quede paralelo a
la dirección del túnel.
Desplazar el equipo
perforador hacia atrás.
Volver a poner en marcha
Auto y seleccionar en los
casos necesarios un nuevo
barreno.
Controlar que nadie se
encuentre dentro de la zona
de trabajo del equipo
perforador y volver a poner
en marcha Auto.
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