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Memoria de la PLC11
Símb.
%SW
Marcadores de Lectura/Status (Pares)
3300
Velocidad del motor en 13 bits
¡NOTA!
Utiliza resolución de 13 bits, o sea 2000h equivale a velocidad sincrónica del motor. Así, para un motor de VI
polos (velocidad sincrónica de 1200rpm) si el motor se encuentra en 600rpm, este marcador tendrá el valor
4096.
Vel_rpm =
Vel_rpm =
3302
Velocidad sincrónica del motor [rpm]
3304
Velocidad del motor [rpm]
3306
Referencia de velocidad [rpm]
3308
Alarma
3310
Falla
3400
Velocidad – encoder auxiliar [rpm]
3402
Modo de control
0: modo torque
1: modo velocidad
2: modo posición
3404
Ciclos de scan transcurridos
3412
Corriente Id (+/- 100 %)
3414
Corriente Iq (+/- 100 %)
3416
Referencia de corriente Id* (+/- 100 %)
3418
Referencia de corriente Iq* (+/- 100 %)
14
Tabla 4.6
- Mapa de Memoria de los Marcadores de Word del Sistema
(Vel_13bits)
x (Vel_Sínc_rpm)
8912
(%SW3300)
x (%SW3002)
8912
Dirección / Descripción
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