Datos técnicos
Referencia
LED señalizador de diagnóstico
Motion Control
Regulador
Contaje y medida
56
Alarmas/diagnósticos/información de
estado
•
LED RUN/STOP
•
LED ERROR
•
LED MAINT
•
LED STOP ACTIVE
Indicador de conexión LINK TX/RX
•
Objetos tecnológicos soportados
•
Número de recursos de Motion Control dis
ponibles para objetos tecnológicos
•
recursos de control de movimiento necesa
rios
por eje de velocidad
–
–
por eje de posicionamiento
por eje síncrono
–
–
por encóder externo
–
por leva
–
por pista de levas
–
por detector
Eje de posicionamiento
•
–
Número de ejes de posicionamiento
con ciclo de control de movimiento de
4 ms (valor típ.)
–
Número de ejes de posicionamiento
con ciclo de control de movimiento de
8 ms (valor típ.)
PID_Compact
•
PID_3Step
•
•
PID Temp
•
High Speed Counter
Normas, homologaciones, certificados
Apto para funciones de seguridad
6ES7516-3AP03-0AB0
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí; Nota: El número de objetos tecnológicos influ
ye en el tiempo de ciclo del programa del PLC;
ayuda para selección disponible en la TIA Selec
tion Tool
2 400
40
80
160
80
20
160
40
11
20
Sí; regulador PID universal con optimización inte
grada
Sí; regulador PID con optimización para válvulas
integrada
Sí; Regulador PID con optimización integrada para
temperatura
Sí
No
CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AP03-0AB0)
Manual de producto, 11/2023, A5E46418504-AD