Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 28

Explicación de los parámetros
Parámetro
Grupo de potencial
Tipo de señal
Pausa entre impulsos
al invertir el sentido
Habilitar alarmas
de diagnóstico
Incrementos
por vuelta
Velocidad de referencia
Velocidad máxima
Bits para valor real incr.
(G1_XIST1)
Tiempo de parada rápi-
da (OFF3)
Tiempo de parada en
rampa (OFF1)
Utilizar ED como habili-
tación de accionamien-
to
Utilizar RS como sensor
de referencia
Módulo tecnológico TM PTO 2x24V (6ES7138‑6EB00‑0BA0)
Manual de producto, 09/2021, A5E50983453-AA
Explicación
Un grupo de potencial está compuesto por un grupo de módulos de perife-
ria adyacentes de una estación ET 200SP y alimentados por una fuente de
tensión común. Un grupo de potencial comienza con una BaseUnit clara
que alimenta todos los módulos del grupo de potencial con la tensión de
alimentación necesaria. La BaseUnit clara interrumpe las tres barras de
potencial autoinstalables P1, P2 y AUX hacia el módulo izquierdo. Todos los
demás módulos de periferia de este grupo de potencial están enchufados
en BaseUnit oscuras. Estos toman los potenciales de las barras de potencial
autoinstalables P1, P2 y AUX del módulo enchufado a su izquierda. Un gru-
po de potencial termina con la BaseUnit oscura, a la que sigue una BaseUnit
clara o un módulo de servidor en la configuración de la estación.
Selección del tipo de salida de impulso PTO (Página 14).
Selección del tiempo mínimo que transcurre entre un cambio de sentido y
el primer impulso emitido en el nuevo sentido.
Activa las siguientes alarmas de diagnóstico (Página 43):
• Falta tensión de alimentación:
El fallo detectado se indica también para el canal afectado con el bit de
respuesta (Página 33)Parking_Sensor_Active.
• Fallo en las salidas digitales:
El fallo detectado se indica también para el canal afectado con los bits
de realimentación (Página 33) Fault_Present y Sensor_Error.
Entrada del número de incrementos (incluidos microincrementos) que
equivale a un giro del accionamiento.
Este parámetro debe coincidir con el parámetro "Incrementos por vuelta" en
la ficha "Intercambio de datos Encóder" del objeto tecnológico Eje.
Entrada de la velocidad a la que gira el accionamiento con una consigna de
velocidad del 100%. El rango de valores permitido para la consigna de velo-
cidad de giro está comprendido entre ‒200% y +200%.
Este parámetro debe coincidir con el parámetro "Velocidad de referencia" en
la ficha "Intercambio de datos accionamiento" del objeto tecnológico Eje.
Entrada de la velocidad de giro máxima permitida para la aplicación. El valor
no debe ser superior al doble de la velocidad de referencia.
Este parámetro debe coincidir con el parámetro "Velocidad de giro máxima"
en la ficha "Intercambio de datos accionamiento" del objeto tecnológico Eje.
Indica el número de bits para la codificación de la resolución fina en el valor
real incremental de posición G1_XIST1. El valor es siempre "0" para este
módulo.
Este parámetro debe coincidir con el parámetro "Bits en el valor real increm.
(Gn_XIST1)" en la ficha "Intercambio de datos encóder" del objeto tecnoló-
gico Eje.
Entrada del intervalo para realizar una parada rápida desde la velocidad
máxima a la velocidad cero.
Entrada del intervalo para realizar una parada desde la velocidad máxima
hasta la velocidad cero.
Activa el uso de la señal de habilitación para el accionamiento en la salida
digital ED (Página 17).
Activa el uso de la señal del sensor de referencia en la entrada digital RS
(Página 17). Con la señal del sensor de referencia puede sincronizarse la
posición actual del eje del accionamiento con la marca de referencia.
Configuración y espacio de direcciones
4.2 Ajuste de parámetros
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