Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 29

Configuración y espacio de direcciones
4.3 Área de direcciones
Parámetro
Utilizar MI como detec-
tor
Utilizar DR como señal
de disponibilidad
Retardo a la entrada
Número tolerado de
errores de
señal de vida
4.3 Área de direcciones
Espacio de direcciones del módulo tecnológico
Tabla 4- 2
Alcance por canal
Alcance total
Más información
Encontrará una descripción de la interfaz de control y realimentación del módulo tecnológico
en el capítulo Interfaz de control y realimentación (Página 28).
4.4 Interfaz de control y realimentación
Para usar el módulo en un sistema ET 200SP, S7-1500 o S7-1200 no se necesita acceso
directo a la interfaz de control y realimentación (datos de entrada y de salida). En este caso,
en un sistema ET 200SP o S7-1500 pueden usarse los objetos tecnológicos TO_SpeedAxis,
TO_PositioningAxis y TO_SynchronousAxis, y en un sistema S7-1200, el objeto tecnológico
TO_PositioningAxis. Encontrará una descripción detallada de la configuración del módulo
tecnológico con los objetos tecnológicos de eje en el manual de funciones S7-1500T
Motion Control, capítulo Configuración, disponible para su descarga en Internet
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109481326).
La interfaz de control y realimentación de los canales es una implementación parcial de las
interfaces PROFIdrive "Telegrama 1" y "Telegrama 81".
28
Explicación
Activa el uso de la señal del detector en la entrada digital MI (Página 17). La
señal del detector permite guardar la posición actual del eje de acciona-
miento con el objeto tecnológico TO_MeasuringInput.
Activa el uso de la señal de disponibilidad del accionamiento en la entrada
digital DR (Página 17).
Selección del retardo a la entrada para la señal de la entrada digital corres-
pondiente para suprimir interferencias. Los cambios en la señal solo se
capturan si permanecen estables durante más tiempo que el retardo a la
entrada parametrizado.
El retardo a la entrada se aplica a todas las entradas de hardware utilizadas
del canal.
Entrada del número de errores del Master Sign-Of-Life que tolera el módulo.
Si se excede el número se dispara un mensaje de error mediante el bit de
realimentación (Página 33) Sensor_Error.
65535 significa: no se vigilan los errores de señal de vida
Alcance de las direcciones de entrada y salida del TM PTO 2x24V
Entradas
16 bytes
32 bytes
Salidas
8 bytes
16 bytes
Módulo tecnológico TM PTO 2x24V (6ES7138‑6EB00‑0BA0)
Manual de producto, 09/2021, A5E50983453-AA