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IX.
Error en el
circuito de
entrada X1 y/o
X2
7.4 Sensores de seguridad con función de diagnóstico en serie
Los sensores de seguridad con cable de diagnóstico en serie disponen, en lugar de una salida de diagnóstico
convencional, de una entrada y salida de serie. Si se conectan sensores de seguridad RSS/CSS en serie, también se
conectan en serie, además de los canales de seguridad, las entradas y salidas de los canales de diagnóstico.
Se pueden conectar en serie hasta 31 interruptores de seguridad con diagnostico de serie. Para la evaluación del
cable de diagnóstico en serie se utiliza el Gateway PROFIBUS SD-I-DP-V0-2 o el Gateway Universal SD-I-U-.... Este
Gateway SD se incluye como esclavo en un sistema de bus de campo existente. De esta forma, las señales de
diagnóstico se pueden evaluar con un PLC. El software necesario para incluir los Gateways SD se encuentra en
Internet, en la página products.schmersal.com.
Los datos de respuesta y de diagnóstico de cada interruptor de seguridad en la cadena de conexión en serie se
registran de forma automática y continua en un byte de entrada asignado al PLC.
Los datos de activación para cada sensor de seguridad se transmiten a través de un byte de salida del PLC al
equipo.
Si aparece un error de comunicación entre el Gateway SD y el sensor de seguridad, el sensor de seguridad
mantendrá su estado de conexión para las salidas de seguridad.
Bit 0: Habilitación de las salidas de seguridad
Bit 1: Sensor de seguridad atenuado, actuador detectado
Bit 4: Ambas entradas de seguridad con corriente
Bit 5: Sensor de seguridad atenuado en la zona límite
Bit 6: Advertencia de error, retardo de desconexión activo
Bit 7: Error, salidas de seguridad desconectadas
Error
Los errores que ya no garantizan el funcionamiento seguro del interruptor de seguridad (errores internos), tienen
como consecuencia la desconexión de las salidas de seguridad dentro del tiempo de riesgo. El error se retira, si se
elimina la causa y el bit 7 del byte de llamada cambia de 1 a 0 o si se abre el resguardo. Los errores en las salidas
de seguridad no se borran hasta la siguientes habilitación, ya que la eliminación de errores no se puede detectar
antes.
Advertencia de error
Un error que no ponga en peligro inmediato el funcionamiento seguro del interruptor de seguridad (p.ej.
temperatura ambiente demasiado alta, salida de seguridad en potencial extraño, cortocircuito entre hilos) tiene
como consecuencia el retardo de la desconexión. Esta combinación de señales "Salida de diagnóstico
desconectada" y "Salidas de seguridad conectadas aún", puede utilizarse para llevar a la máquina a una posición
de parada ordenada.
La advertencia de error es retirada al eliminar la causa del error.
Si la advertencia de error se mantiene durante 30 minutos, también se desconectan las salidas de seguridad (LED
rojo parpadea).
Diagnóstico (advertencia) de error
Si en el byte de respuesta se señaliza un (una advertencia de) error, se puede consultar información adicional sobre
éste.
parpadea
apagado
(1 Hz)
encendido
24 V
21-24
0 V
Ejemplo:
puerta
cerrada, una
puerta en el
circuito de
seguridad
anterior está
abierta.
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