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Cambio de velocidad:
Durante el cambio del nivel de marcha, el
eje del motor y la salida de fuerza de la caja
de cambio están libres de carga (sin freno).
El cambio de velocidad tiene lugar aplicando una
tensión de 24 V en los pines 2 y 3. La polaridad de
la tensión aplicada de 24 V CC es determinante
para el nivel de marcha.
a
En la 1
marcha
a
a
En la 2
y la 3
marcha => Pin 2: ‒ / Pin 3: +
Durante el cambio de escalones de velocidad de la
caja, el motor del husillo principal debe realizar un
movimiento pendular con un ángulo de +5° o -5°
y 1 hasta máx. 5 cambios del sentido de giro por
segundo. Un movimiento pendular más grande
puede dañar los engranajes. Generalmente, los
dentados de mando engranan entre sí ya en el
primer cambio del sentido de giro, de manera que
el tiempo de cambio de velocidad está
aproximadamente entre 300 y 400 ms.
Esto significa como promedio n
60/min = 300°/min = 300/360 r.p.m. = 0,83 r.p.m.
Conversión
revoluciones pendulares
Revoluciones
Ángulo
[r.p.m.]
[°/min]
0,25
90
0,50
180
1,00
360
2,00
720
3,00
1080
4,00
1440
5,00
1800
ES 4161.758.301l – 2017-12
=> Pin 2: + / Pin 3: ‒
= 5°/s = 5°
Mot
giro pendular
Tiempo
Ángulo
[seg]
[°/seg]
3,33
5
1,67
5
0,83
5
0,42
5
0,28
5
0,21
5
0,17
5
A causa de las masas diferentes y de los
correspondientes momentos de arrastre del husillo
se debe encontrar el óptimo en la máquina por
medio de pruebas de cambio.
Las señales de los interruptores de fin de carrera
de S1 – 1ª velocidad (contacto 4) y S2 – 2ª
velocidad (contacto 6) sirven para la desconexión
de la unidad de mando después de realizado el
cambio de velocidad.
Tras la llegada de las señales de los interruptores
finales puede existir aún corriente en la unidad de
cambio durante 0,5 segundos como máximo.
Durante el tiempo de funcionamiento deben
controlarse las señales de los interruptores finales.
Los conmutadores de fin de carrera solo deben
cargarse con la corriente de mando (0,1 a 0,5 A),
no con la corriente de conmutación (5 A).
Si es pequeño el número de resistencias, entonces
podrá utilizarse también una corriente de mando
menor.
Según la longitud, resistencias de los cables
y resistencias de paso, así como el número de
puntos de unión, hay que asegurar la corriente
de control para la supervisión de las posiciones
finales. Durante ello, hay que considerar unas
mayores resistencias debido a la corrosión
después de algún tiempo. Al conectar cargas
inductivas con la ayuda de la corriente de control,
esta tiene que conectarse en paralelo a la carga
con un diodo.
Si el interruptor final reconoce que una
velocidad no ha sido acoplada con seguridad,
entonces se iniciarán con el mando las medidas
correspondientes como la desconexión de
emergencia, etc.
Los campos electromagnéticos pueden falsear
las señales del control de posición final.
No conectar las líneas de alimentación de
tensión en paralelo o apantallar las líneas de
control.
Debe supervisarse la secuencia de cambio de
velocidad. Si es necesario, debe cancelarse la
operación de cambio mediante un elemento
temporizador después de unos 2 seg. en caso de
que no tenga lugar ninguna señal por parte de los
interruptores finales (S1/S2). A continuación una
nueva orden de cambio. No debe liberarse el
motor del husillo principal.
Primer montaje
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