Parámetro
Descripción
S5.6.4
Referencia de Velocidad
S5.7
CAN/CANopen/DNet
S5.7.1
Estado Controlador CAN
S5.7.2
Palabra Control
S5.7.3
Referencia de Velocidad
S5.7.5
Telegramas Recibidos
S5.7.6
Telegramas Transmitidos
S5.7.7
Contador Bus Off
S5.7.8
Mensajes Perdidos
S5.7.9
Estado Com. CANopen
S5.7.10
Estado Nudo CANopen
S5.7.11
Estado Red DNet
Rango de valores
Posiciones
decimales
Bit 2 = Girar Reverso
Bit 3 = Habilita JOG
Bit 4 = Modo R1/R2
Bit 5 = 2ª Rampa
Bit 6 = Sin Parada Rápida
Bit 7 = Reset Falla/Protección
-200,00 a 200,00 %
2
0 = Inactivo
1 = Auto-Baud
2 = CAN activo
3 = Warning
4 = Error Passive
5 = Bus Off
6 = No Alimentado
Bit 0 = Habilita Rampa
Bit 1 = Habilita General
Bit 2 = Girar Reverso
Bit 3 = Habilita JOG
Bit 4 = Modo R1/R2
Bit 5 = 2ª Rampa
Bit 6 = Sin Parada Rápida
Bit 7 = Reset Falla/Protección
-200,00 a 200,00 %
2
0 a 65535
0
0 a 65535
0
0 a 65535
0
0 a 65535
0
0 = Inactivo
1 = Reservado
2 = Comunic. Hab.
3 = Ctrl. Errores Hab.
4 = Error Guarding
5 = Error Heartbeat
0 = Inactivo
1 = Inicialización
2 = Parado
3 = Operacional
4 = Preoperacional
0 = Offline
1 = Online No Conec.
2 = OnLine Conectado
3 = La Conexión Expiró
4 = Falla Conexión
5 = Auto-Baud
Net Id
Tamaño
Cant. palabras
mapeadas
661
s16bit
1
705
enum
1
684
8bit
1
685
s16bit
1
706
16bit
1
707
16bit
1
708
16bit
1
709
16bit
1
721
enum
1
722
enum
1
716
enum
1