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Novedades
Tests con puntos de parada
Regulador PID
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Ventajas para el cliente
Cuando se realizan tests con puntos de para-
da, se ejecuta un programa de un punto de
parada a otro en el estado del sistema
ARRANQUE (OB de arranque) o RUN-Solo. El
test con puntos de parada ofrece las siguien-
tes ventajas:
•
Comprobación de código de programa SCL
y AWL con ayuda de puntos de parada
•
Delimitación de errores lógicos paso a
paso
•
Análisis sencillo y rápido de programas
complejos antes de la puesta en marcha
propiamente dicha
•
Captura de valores actuales en bucles
ejecutados individualmente
•
Posibilidad de utilizar puntos de parada
para la validación del programa también
en segmentos SCL o AWL dentro de blo-
ques KOP/FUP
Los reguladores PID están integrados de for-
ma estándar en todas las CPU R/H. Los regula-
dores PID miden el valor real de una magnitud
física (p. ej., temperatura o presión) y compa-
ran el valor real con la consigna. A partir del
error de regulación obtenido, el regulador
calcula una variable manipulada a través de la
cual el valor real alcanza la consigna de la
forma más rápida y estable posible.
Los reguladores PID ofrecen las siguientes
ventajas:
•
Configuración y programación sencillas
con editores y bloques integrados.
•
Simulación, visualización, puesta en mar-
cha y manejo sencillos mediante progra-
madora y HMI.
•
Cálculo automático de los parámetros de
regulación y optimización durante el fun-
cionamiento.
•
No se requiere hardware ni software adi-
cional.
Dónde encontrar información
Cap. Funciones de test (Pági-
na 409)
Cap. PID Control (Página 84)
Sistema redundante S7-1500R/H
Manual de sistema, 01/2023, A5E41815172-AE