CrashBox /i
Všeobecné infor-
mace
Kolizní skříňka CrashBox /i PAP namontovaná
na ramenu robota
CrashBox /i je bezpečnostní zařízení pro tělo svařovacího hořáku, pohonnou jed-
notku, brzdu drátu a spojku těla svařovacího hořáku. CrashBox v případě kolize
vyšle signál do řízení robota, které robota ihned zastaví. Díky kolizní skříňce
CrashBox připevněné na svařovacím hořáku jsou svařovací hořák a namontované
systémové komponenty v případě kolize chráněné před poškozením.
Systém upínacích objímek slouží pro uchycení robotových svařovacích hořáků
chlazených plynem nebo vodou. Při zakřivení těla hořáku 22°, 36° a 45° je
svařovací hořák systémem upínacích objímek umístěn tak, že TCP se v závislosti
na úhlovém kotouči nachází na 6. ose nebo 45° od 6. osy.
Pro montáž kolizní skříňky CrashBox /i je zapotřebí specifická izolační objímka ro-
bota.
Dodatečně
potřebné pro
montáž
116
Kolizní skříňka CrashBox /i se systémem
upínacích objímek namontovaná na ramenu ro-
bota
V závislosti na příslušném robotu:
-
1 ks objímky robota se šrouby
Objímka robota podle ceníku
Dodržujte utahovací momenty:
Max. utahovací moment pro šrouby s
třídou pevnosti 8.8
M4
3,3 Nm / 2,43 lb-ft
M5
5,0 Nm / 3,69 lb-ft
M6
6,0 Nm / 4,43 lb-ft
M8
27,3 Nm / 20,14 lb-ft
M10
54 Nm / 39,83 lb-ft
M12
93 Nm / 68,60 lb-ft