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CrashBox /i
Generalidades
Anticolisión /i PAP montado en el brazo de robot
El anticolisión /i es un dispositivo de protección para el cuello antorcha, la unidad
de impulsión, el freno de hilo y el acoplamiento del cuello antorcha. En caso de
colisión, el anticolisión emite una señal al control del robot y este hace que el ro-
bot se detenga de inmediato. Gracias al alojamiento de la antorcha de soldadura
del anticolisión, los componentes del sistema montados y la antorcha de solda-
dura quedan protegidos frente a daños en caso de colisión.
El sistema de bridas sirve para alojar las antorchas de robot refrigeradas por gas
y por agua. En caso de dobladuras de cuello antorcha de 22°, 36° y 45°, el siste-
ma de bridas posiciona la antorcha de soldadura de tal modo que el TCP se en-
cuentra en función del disco graduado en el 6.º eje o a 45° con respecto al 6.º eje.
Para el montaje del anticolisión /i se requiere una brida aislante específica para el
robot.
Adicionalmente
se requiere para
el montaje:
80
Anticolisión /i con sistema de bridas montado en
el brazo de robot
En función del robot correspondiente:
-
1 ejemplar de brida de robot con
tornillos
Brida de robot según la lista de precios
Tener en cuenta los pares:
Máx. par de apriete para tornillos de la
clase de resistencia 8.8
M4
3,3 Nm / 2,43 lb-ft
M5
5,0 Nm / 3,69 lb-ft
M6
6,0 Nm / 4,43 lb-ft
M8
27,3 Nm / 20,14 lb-ft
M10
54 Nm / 39,83 lb-ft
M12
93 Nm / 68,60 lb-ft
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