Sıkıştırma işlemini etkinleştirmek için kontrolör kolundaki serbest bırakma düğmesini (mavi) kullanın. Kolun kayan kısmını aşağı çekin (iki el
ile yapılması gereken işlem).
Serbest bırakma işlemini etkinleştirmek için kontrolör kolundaki turuncu düğmeyi kullanın. Kolun kayan kısmını aşağı çekin (iki el ile
yapılması gereken işlem).
Turuncu ve mavi düğmeler, bağlantı pimleri kullanılarak kol manşonunun dışından kablolanmalıdır.
- Pim C ve F: Ek sıkıştırma butonu (temas YOK).
- Pim C ve G: Ek serbest bırakma butonu (temas YOK).
Şemalar
Ek Serbest
Bırakma Düğmesi
Uzatma Fişi Pim Şeması
Pim
İşlev
A
Kullanılmıyor
B
Kullanılmıyor
C
Toprak
D
Giriş için +5 V
Giriş/Çıkış Donanımı
Uzatma fişine bağlanmak için ZGB00-I/O kiti gereklidir. Mevcut olup olmadığı bilgisi için servis veya satış temsilcinizle iletişime geçin.
Etkinleştirmek için giriş anahtarı ünitesini topraklama konumuna getirin; devre dışı bırakmak için giriş anahtarı ünitesini +5 V DC konumuna
getirin veya kabloyu açın.
Kontrolörü etkinleştirmek için çıkış anahtarı çıkış pimini topraklama konumuna getirin. Çıkış güç kaynağı voltajı 12 V DC'dir. Toplam 3 A'i aşmayın.
Zero Gravity Kolu İncelemesi
Şekil J'ye bakın.
2
A
1
4
47804819_ed3
Bırakmaya Hazır
M J
Zero Gravity Uzatma Fişi
H
G
F
E
Ek Sıkıştırma
Düğmesi
Pim
İşlev
E
Ek kuvvet sensörü girişi
F
Ek sıkıştırma düğmesi girişi
G
Ek serbest bırakma düğmesi girişi
H
Giriş 4
5
3
B
6
Şekil. H
K
A
B
C
D
L
Şekil. J
7
8
Hava Gücü
Sıkıştırma Cihazı
Pim
İşlev
J
Çıkış için +12 V
K
Sıkıştırma çıkışı
L
Serbest bırakma çıkışı
M
Bırakmaya hazır çıkışı
120
9
TR
TR-7