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Idiomas disponibles
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Utilisez le bouton de libération (bleu) sur la poignée du contrôleur pour activer l'action de serrage. Tirez la partie coulissante de la poignée
vers le bas (action bimanuelle).
Utilisez le bouton orange sur la poignée du contrôleur pour activer l'action de libération. Tirez la partie coulissante de la poignée vers le bas
(action bimanuelle).
Les boutons orange et bleu doivent être câblés à l'extérieur du manchon de la poignée à l'aide de broches de raccordement.
- Broches C et F : bouton-poussoir de serrage supplémentaire (PAS de contact).
- Broches C et G : bouton-poussoir de libération supplémentaire (PAS de contact).
Schémas
Bouton de libération
supplémentaire
Broches de la fiche d'extension
Broche
Fonction
A
Non utilisée
B
Non utilisée
C
Mise à la terre
D
+5 V pour l'entrée
Matériel d'entrée/de sortie
Le kit ZGB00-I/O est nécessaire pour raccorder la fiche d'extension. Contactez votre service après-vente ou votre représentant commercial
pour en savoir plus sur la disponibilité.
Pour l'activer, raccordez l'unité de commutation à la terre. Pour le désactiver, raccordez l'unité de commutation à +5 V CC ou à un fil ouvert.
Pour activer le contrôleur, raccordez la broche de sortie du commutateur à la terre. La tension d'alimentation de sortie est de 12 V CC. Ne
dépassez pas un total de 3A.
Aperçu de la poignée Zéro Gravité
Reportez-vous à la Fig. J.
2
1
4
47804819_ed3
Prêt à libérer
Fiche d'extension zéro gravité
H
G
F
E
Bouton de serrage
supplémentaire
Broche
Fonction
E
Entrée de capteur de force supplémentaire
F
Entrée de bouton de serrage supplémentaire
G
Entrée de bouton de libération supplémentaire
H
Entrée 4
5
3
A
B
6
Fig. H
M J
K
A
B
C
D
L
Fig. J
7
8
Puissance aérienne
Dispositif de serrage
Broche
Fonction
J
+12 V pour la sortie
K
Sortie de serrage
L
Sortie de libération
M
Sortie Prêt à libérer
120
9
FR
FR-7
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