Utilice el botón de liberación (azul) de la palanca de mando para activar la acción de sujeción. Tire hacia abajo de la parte deslizante de la
palanca (acción bimanual).
Utilice el botón naranja de la palanca de mando para activar la acción de desbloqueo. Tire hacia abajo de la parte deslizante de la palanca
(acción bimanual).
Los botones naranja y azul deben cablearse fuera del manguito de la palanca mediante clavijas de conexión.
- Clavija C y F: Pulsador de pinza adicional (SIN contacto).
- Clavija C y G: Pulsador de desbloqueo adicional (SIN contacto).
Esquemas
Enchufe extensible de Zero Gravity
Botón de
desbloqueo adicional
Conector de extensión
Clavija
Función
A
No utilizado
B
No utilizado
C
Conexión a tierra
D
+5 V para la entrada
Hardware de entrada/salida
Se requiere el kit ZGB00-I/O para conectar al enchufe de extensión. Póngase en contacto con su representante de servicio o ventas para
conocer la disponibilidad.
Para activar, enchufe la unidad de conmutación de entrada; para desactivar, la unidad de conmutación de entrada debe ser de +5 V CC o de
circuito abierto.
Para activar el controlador, desenchufe la clavija de conmutación. La tensión de alimentación de salida es de 12 V CC. No supere un total de 3 A.
Revisión de la palanca Zero Gravity
Consulte la Fig. J.
2
1
4
47804819_ed3
Listo para soltar
M J
H
G
F
E
L
Botón de
sujeción adicional
Clavija
Función
E
Entrada adicional del sensor de fuerza
F
Entrada de botón de pinza adicional
G
Entrada de botón de desbloqueo adicional
H
Entrada 4
5
3
B
A
6
Figura H
K
A
B
C
D
Figura J
7
8
Energía neumática
Dispositivo de sujeción
Clavija
Función
J
+12 V para la salida
K
Salida de sujeción
L
Salida
M
Listo para liberar la salida
120
9
ES
ES-7