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4.4.4. RUTAS DE DESPLAZAMIENTO
Si hay zonas del jardín que están separadas entre sí por zonas que no se van a cortar o en las que no hay
césped, sino, por ejemplo, superficies duras al mismo nivel que el jardín, es posible conectar las zonas
que se van a cortar mediante rutas de desplazamiento. El robot cortacésped se desplazará de una zona a
otra manteniendo el dispositivo de corte apagado.
La ruta de desplazamiento también puede utilizarse para llegar a la base de carga cuando ésta no está
instalada dentro de una zona de trabajo.
Procedimiento:
1. Identificar la ruta de desplazamiento más suave entre los posibles pasajes, que permita la
mayor distancia de cualquier obstáculo y que no atraviese zonas normalmente utilizadas para el
estacionamiento, el tránsito de vehículos o los flujos de personas.
2. La ruta de desplazamiento incluye una zona de maniobra que se extiende 1 m a la derecha y 1 m a
la izquierda de la ruta registrada (A). Deben respetarse las siguientes distancias mínimas entre la
zona de maniobras y los distintos elementos del jardín:
- 30 cm de los obstáculos delimitados por perímetros virtuales o zonas de no corte (B);
- 30 cm de obstáculos fijos no delimitados o de elementos estructurales continuos (C);.
- 1 m de la vía pública (D);
- 1 m de las piscinas (E);
- 1 m de los senderos (F);
- 1 m de acantilados o pendientes pronunciadas (G).
3. Las rutas de desplazamiento deben respetar el límite máximo de pendiente del 20%.
4. En el caso de pasos estrechos en los que no puedan respetarse las distancias anteriores, el paso
deberá delimitarse con barreras no transitables, si no existieran ya.
NOTA: Las rutas de desplazamiento registradas dentro de pasos estrechos pueden tener una
recepción de señal de satélite inadecuada, lo que afecta a la precisión de funcionamiento del
robot cortacésped.
B
1m
1m
A
E
28
4. INSTALACIÓN
C
≥ 30cm
≥ 1m
D
≥ 30cm
≥ 1m
F
≥ 1m
≥ 1m
G
ES
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