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4.4.
CRITERIOS PARA DELIMITAR LAS ZONAS DE TRABAJO Y LAS RUTAS DE
DESPLAZAMIENTO
4.4.1. DISTANCIAS MÍNIMAS DE LOS CONFINES VIRTUALES Y DISTANCIAS DE DELIMITACIÓN
Procedimiento:
1. Si hay una acera o calzada (A) al mismo nivel que el césped, el confín virtual puede coincidir con el
borde de la acera. También es posible programar el confín virtual conduciendo el robot cortacésped
por el borde de la acera.
2. Cuando haya una piscina, un estanque o una excavación (B), el confín virtual debe planificarse a
una distancia mínima de 1 metro. Si la piscina, el estanque o la excavación están situados al final de
una pendiente, el confín virtual debe programarse a una distancia de al menos 1,5 metros.
3. En el caso de los árboles con raíces salientes (C), el confín virtual debe programarse de manera
que el robot cortacésped no pase por superficies irregulares.
4. El confín virtual debe programarse de manera que el robot cortacésped mantenga una distancia de
al menos 30 cm de las zonas con grava o piedra triturada (D).
5. En caso de zonas en pendiente, respetar lo indicado en el párr. 4.3.3.
6. En el caso de elementos estructurales continuos (tapias, cercas, setos, etc.) con una altura superior
a 50 cm, el límite virtual deberá programarse como mínimo a 40 cm de distancia de ellos (E).
7. En todos los demás casos, el confín virtual puede determinarse a partir del espacio de la máquina,
considerando una distancia mínima de 30 cm entre el robot cortacésped y el obstáculo (F).
8. Cuando los obstáculos estén separados por menos de 150 cm (G), márquelos como un solo
obstáculo respetando las distancias indicadas anteriormente.
ADVERTENCIA:
La zona de trabajo y, en general, las zonas por las que puede navegar el robot
cortacésped deben estar delimitadas por una valla que no se pueda cruzar.
ATENCIÓN:
Si la pendiente es superior al 45 % o al 50 % , según el modelo, la zona inclinada
debe excluirse de la zona de corte (Ver Párr. 4.3).
ES
A
B
4. INSTALACIÓN
25
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